SU819921A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано лл  высокоточной синхронизации вращени  выходных валов двух электроприводов.

Известна система согласованного вращени  электродвигателей посто нного тока с применением цифровых устройств, содержаща  два канала раздельного автоматического управлени  положением двух объектов, блок задани  рассогласовани  по положению , К-разр дный комбинационный сумматор обратных кодов, знаковый одноразр дный комбинированный сумматор, а также (к+1)-й разр дный блок сум.мировани . Задание положени  в виде п-разр дного кода сравниваетс  с сигналами позиционнокодовых датчиков обратной св зи по положению . Выходной сигнал каждого регул тора поступает на вход соответствующей системы автоматического регулировани  скорости вращени  электроприводов, где к нему алгебраически прибавл етс  сигнал рассогласовани  по положению с выхода сумматора обратных кодов 1.

зованием позиционно кодовых датчиков, имеющих ограниченную разр дность.

Известно также устройство, содержащее два электродвигател , каждый из которых снабжен датчиком частоты вращени , выходы которых подключены к входам сумматора , и системой управлени , задатчиком скорости , выход которого подключен к входу системы управлени  первого электродвигател  2.

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  точность синхронизации скорости , так как управление электродвигателем осуществл етс  только по соотнощению частот вращени  электродвигателей.

Целью изобретени   вл ютс  упрощение и повыщение синхронности и синфазности

вращени  электродвигателей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство введены реверсивный счетчик, второй сумматор, цифровой интегратор, причем вход реверсивного счетчика подключен к выходу первого сумматора , а выход подключен к первому входу второго сумматора и к входу цифрового интегратора , выход которого подключен к второму входу второго сумматора, выход вто