SU829436A1 - Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА - Google Patents

Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА Download PDF

Info

Publication number
SU829436A1
SU829436A1 SU792800591A SU2800591A SU829436A1 SU 829436 A1 SU829436 A1 SU 829436A1 SU 792800591 A SU792800591 A SU 792800591A SU 2800591 A SU2800591 A SU 2800591A SU 829436 A1 SU829436 A1 SU 829436A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
grippers
sensor
grips
bricks
Prior art date
Application number
SU792800591A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Саулович Зорохович
Вадим Владимирович Репин
Виктор Матвеевич Шинкаренко
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут По Машинам Для Промыш-Ленности Строительных Материалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут По Машинам Для Промыш-Ленности Строительных Материалов filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут По Машинам Для Промыш-Ленности Строительных Материалов
Priority to SU792800591A priority Critical patent/SU829436A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU829436A1 publication Critical patent/SU829436A1/ru

Links

Landscapes

  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  промышленности строительных материалов и может быть использо вано в автоматах дл  съема силикатно го кирпича с пресса. Известен автомат дл  съема кирпича с конвейера и укладки его на ваго нетку, содержащий тележку переноса, траверсу с захватами, выполненными в виде надувных пневмошин, привод зажима захватов и привод вертикально го перемещени . Дл  остановки захватов над вагонеткой при укладке кирпича используетс  закрепленный на траверсе датчик, воздействующий на поворотную штангу с кулачками, сдвинутыми по вертикали на высоту сло  и на угол, равный Д , где - чис ло слоев на вагонетке. Штанга поворачиваетс  от воздействи  тележки на храповой механизм. Дл  остановки захватов при съеме кирпича над транс портером также использован датчик, закрепленный на траверсе и воздействующий на упор у транспортера 1 . Такой автомат  вл етс  сложным и не обеспечивает качественной укладки при колебани х размера кирпич и высоты вагонеток, а таюхе надежно зажима изделий, так как при опускаНИИ захватов над конвейером не обеспечиваетс  их точна  остановка (точность остановки зависит от установки датчика, напр жени  питани , регулировки тормоза-И т. д.). В то же врем  точна  остановка захватов с пневмошинами крайне важна, так как надежный зажим силикатного сырца возможен только при строго стабильном выступании из захватов, что определ етс , в свою очередь, величиной .зазора между захватами и транспортером в момент зажима кирпича . Известен также автомат дл  съема кирпича и укладки его иа вагонетку, содержащий установленную на направл кщих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемацени  траверсы с захватами, датчик свободной подвески захватов, датчики положени  захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер 2. Данный автомат производит качественную укладку зажатого кирпича на вагонетку, но не обеспечивает надежного зажима, так.как остановка траверсы при опускании ее нгш конвейером как и в предыдущем случае производитс  датчиком положени  траверсы а точность зазора между захватами и конвейером зависит от многих факто ров, в частности от регулировки тормоза и напр жени  питани . При откло нени х зазора от номинального зажим кирпича-сырца производитс  за кра , вследствие чего сырец имеквдий до автоклавной обработки малую механическую прочность, повреж даетс  и кач-ество изделий ухудшаетс .. Цель изобретени  - повышение над ности работы и улучшение качества изделий. Цель достигаетс  тем, что в авто мате дл  съема кирпича с конвейера, содержащем установленную на направл ющих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов привод вертикального перемещени  траверсы с захватами, датчик свобод ной подвески захватов, датчик полож ни  захватов над конвейером и над местом укладки, лоп ческие элементы И и триггер, траверса с захватам снабхона стойками, а конвейер смонт рован на раме, выполненной с полкам дл  опирани  стоек траверсы, причем привод зажима захватов подключен к выходу триггера, а к первому входу триггера через элемент И, подключен выходы датчика свободной подвески з ватов и датчика положени  захватов над конвейером, при этом ко второму входу подключен датчик положени  захватов над местом укладки, На чертеже схематично изображен автомат дл  съема кирпича с конвейе ра. Кирпичи 1 уложены на конвейере 2 Над конвейером на направл ющих 3 установлена тележка 4 переноса, на которой с помощью привода 5 вертикального перемещени  закреплена траверса 6 с захватами 7. Привод зажима захватов выполнен в виде пневмошин 8 с клапаном 9. Автомат снабжен датчиком 10 свободной подве ки захватов, датчиком 11 положени  захватов над конвейером и датчиком 12 положени  захватов над местом уклгщки. Траверса б снабжена стойкa /IИ 13, а конвейер 2 смонтирован на раме 14 с полками 15. Высота сто ек 13 может регулироватьс . Дл  управлени  автоматом использован логический элемент И 16 и RS-триггер 17, к выходу которого подключен клапан 9 привода зажима захватов. К одному из входов триггера через э мент 16 подключе Ы датчик 10 свобод ной подвески захватов и датчик 11 положени  захватов над конвейером, а ко второму входу триггера - даг чик 12 положени  захватов над место укладки. Датчик 10 подключен также к приводу 5 вертикального переме ени  захватов. Тележка 18 служит л  транспортировки кирпича в автоклав . На чертеже захваты 7 показаны в момент съема кирпичей. Автомат работает следующим образом . Группа кирпичей комплектуетс  на конвейере 2. Тележка 4 переноса в исходном положении находитс  над конвейером 2 и воздействует на датчик 11 положени  захватов над конвейером. При наборе на конвейере . заданного числа кирпичей траверса 6 с захватами 7 опускаетс  с помощью привода 5. В конце хода стойки 13 траверсы б устанавливаютс  на полки 15 рамы 14. При дальнейшей работе привода 5 траверса и захваты не перемещаютс , а механизм привода воздействует на датчик 10 свободной подвески захватов, сигнал которого отключает привод 5. Так как на обоих входах логического элемента 16 имеетс  сигнал, по вл етс  сигнал на его выходе, подключенном к входу триггера 17. Сигнал с выхода триггера обеспечивает включение клапана 9, через который воздух подаетс  в пневмошины 8. Пневмошины зажимают кирпичи 1. В момент зажима кирпича траверса через стойки 13 полностью ложитс  на полки 15 рамы 14 и зазор между пневмошинами и конвейером однозначно определ етс  взгшмным расположением стоек 13 и полок 15, за счет чего выступание кирпича из захватов становитс  стабильным и не завис щим от параметров привода, тормозов , напр жени  питани  и других факторов . Величину выступани  можно регулировать , выполнив, например, стойки 13 в виде винтов. После зажима кирпича включаетс  привод 5 и траверса с захватами поднимаетс . Тележка 4 переноса по направл ющим 3 перемещаетс  к вагонетке 18, где траверса с захватами опускаетс . При положении захватов над местом укладки сигнал датчика 12 отключает триггер 17. Клапан 9 отключаетс  и воздух выходит из пневмошин 8. Траверса с захватами поднимаетс  и тележка 4 возвращаетс  к конвейеру. Далее цикл повтор етс . В автомате зазор между захватами и конвейером в момент зажима кирпичей  вл етс  посто нным, определ емым только положени ми стоек относительно захватов и полок относительно конвейера. Этот зазор не зависит от регулировки тормоза, установок и точности датчиков, напржхени  питани  и прочих факторов. Соответственно , величина выступлени  кирпичей из захватов становитс  стабильной , что позвол ет повысить надежность работы и улучшить качество изделий. Предлагаемое решение позвол ет повысить надежность работы захватов л улучшить качество изделий, та как в момент зажима кирпичей зазор между захватами и конвейером  вл етс  посто нным.

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    Автомат дл  съема кирпича с конвейера , содержащий установленную на направл ющих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемещени  траверсы с захватами, датчик свободной подвески захватов, датчики положени  захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и.,улучшени  качества изделий, траверса с захватами снабжена стойкми , а конвейер смонтирован на раме, выполненной с полками дл  опирани  стоек траверсы, причем привод зажима захватов подключен к выходу триггера, а к первому входу триггера через элемент И подключены выходы датчика свободной подвески захватов и датчика положени  захватов над конвейером, причем ко второму входу подключен датчик положени  захватов над местом укладки.
    Источники информации прин тые во внимание при экспертизе
    1,Кульзин М.В. и др. Автоматукладчик силикатного кирпича,
    15 СМ1030А. - Строительные и дорожные машины, 1973, 3, с, 26-28,
  2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке I 2557264/29-33,
    кл. В 28 Н 13/00, (прототип).
    -fl
    J
    lHRH
    8 г
SU792800591A 1979-07-24 1979-07-24 Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА SU829436A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792800591A SU829436A1 (ru) 1979-07-24 1979-07-24 Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792800591A SU829436A1 (ru) 1979-07-24 1979-07-24 Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU829436A1 true SU829436A1 (ru) 1981-05-15

Family

ID=20842488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792800591A SU829436A1 (ru) 1979-07-24 1979-07-24 Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU829436A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2325992C2 (ru) * 2006-05-26 2008-06-10 Анатолий Петрович Кондюков Установка для разделения ячеисто-бетонных изделий

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2325992C2 (ru) * 2006-05-26 2008-06-10 Анатолий Петрович Кондюков Установка для разделения ячеисто-бетонных изделий

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4153211A (en) Bobbin elevators in bobbin transport devices
US4971515A (en) Apparatus for moving individual sheets from a stack of sheets
US4804173A (en) Method and apparatus for moving individual sheets from a stack of sheets
KR101298010B1 (ko) 프레스라인의 소재 적재용 디스태커
WO2022217505A1 (zh) 一种卡扣输送设备
JPH028120A (ja) 少なくとも一つの支持体から少なくとも一つの他の支持体へ品物を搬送するための装置
CN105818217A (zh) 智能裁板生产线
KR20190093309A (ko) 고중량 콘크리트 성형물 틸팅 반송장치
CN110498244A (zh) 长柄伞齿轮精整自动生产线
CN116275722A (zh) 一种型钢拱架自动生产线
CN105332168A (zh) 花样机多工位自动并行上料装置及其控制方法
SU829436A1 (ru) Автомат дл съема кирпича сКОНВЕйЕРА
CN219379479U (zh) 一种型钢拱架自动生产线
FI60511C (fi) Anordning foer att pao en plaot anbringa och fastsvetsa laongstraeckta foerstaerkningselement
US3425687A (en) Handling apparatus for rigid sheet material
KR100974864B1 (ko) 플라즈마 컷팅 장치로 컷팅 대상을 자동으로 공급하는 자동 공급장치
US5336898A (en) Method and device for automatically determining the dimensions of printing cylinders having a diameter counter
CN111807039A (zh) 上下料系统轴套类零件检测装置
CN211811697U (zh) 一种工件上料输送机构
CN108103687B (zh) 刺绣机的刺绣绷子更换装置
CN214770301U (zh) 一种箍筋焊接生产线
CN210823119U (zh) 一种玻璃纤维自动装箱线
CN210651969U (zh) 一种环氧玻璃钢管道的制造装备
US4079610A (en) Apparatus for stretching extruded lengths of metal
CN214443441U (zh) 一种全自动小管径切割机