SU829552A1 - Погрузчик - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для подъема громоздких или тяжелых грузов с целью их погрузки или выгрузки.

Известен погрузчик, включающий стрелу, на которой смонтирован захват“ный орган и гидравлический привод, состоящий и гидроцилиндров поворота и' подъема стрелы и поворота й слежения за горизонтальным положением захватного органа, при этом последние установлены параллельно·· гидроцилиндрам, поворота и подъема стрелы и поворота захватного органа и соединены между собой замкнутой .системой трубопроводов Г1].

- Недостатком указанного погрузчика является то, что следящая система дублирует силовую. Поэтому размеры ее гидроцилиндров должны быть одинаковы с. силовыми, что снижает грузоподъемность погрузчика..

Цель изобретения - упрощение конструкции.

, 2

Цель достигается тем, что погрузчик снабжен гидрор.аспределителем, установленным на захватном органе погрузчика_t а гидроцилиндр его поворота подключен к упомянутому гидрораспределителю, шток которого соединен с одним из гидроцилиндров слежения за горизонтальным положением захватного органа.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого погрузчика.

Погрузчик содержит стрелу 1,рукоять 2 и вилочный захват 3, закрепленные шарнирно на осях 4, 5 и 6. Для поворота стрелы 1, рукояти 2, вилочного захвата 3 вокруг осей 4,,5 и 6 предусмотрены гидроцилиндры 7, 8 и 9. Параллельно гидроцилиндрам 7, 8 и 9 установлены гидроцилиндр 10 контроля положения стрелы I, гидроцилиндр 11 контроля положения рукояти 2 и гидроцилиндр 12 управления поворотом вилочного захвата 3. Гидроциливдры 10, 11 и 12 соединены между собой трубопро водами 13 в замкнутую систему. На вилочном захвате 3 закреплен гидрораспределитель 14, шток 15 которого соединен со штоком 16 гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 соединен с гидросистемой погрузчика через гидрораспределитель 14.

Устройство работает следующим образом.

При повороте стрелы 1 вокруг осй 4 шток 17 гидроцилиндра 10 подает жидкость в гидроцилиндр 12, передвигая его шток 16, а вместе с ним и шток 15 гидрораспределителя 14 в положение, при котором рабочая жидкость из гидросистемы погрузчика поступает в гидроцилиндр 9, передвигая его шток 18 и поворачивает вилочный захват 3 вокруг оси 6 в сторону, противоположную повороту стрелы 1.

При равных угловых скоростях стрелы 1 и вилочного захвата 3 относительное перемещение штока 15 и гидрораспределителя 14 отсутствует, и гидроцилиндры '7 и 9 работают синхронно. При прекращении поворота стрелы 1 шток 17 гидроцилиндра 10 подачу жидкости в гидроцилиндр 12 прекращает. В результате возникает относительное движение штока 15 относительно гидрораспределителя 14, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 12 прекращается.

На повороте рукояти 2 процесс происходит аналогично.

Claims (1)

1. (54) ПОГРУЗЧИК водами 13 в замкнутую систему. На вилочном захвате 3 закреплен гидрораспределитель 14, шток 15 которого соединен со штоком 16 гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 соединен с гидросистемой погрузчика через гидрораспредели- тель 14. Устройство работает следующим образом . При повороте стрелы I вокруг оси 4 шток 17 гидроцилиндра 10 подает жидкость в гидроцилиндр 12, передвига  ег шток 16, а вместе с ним и шток 15 гидрораспределител  14 в положение, при котором рабоча  жидкость из гидросистемы погрузчика поступает в гидроцилиндр 9, передвига  егхэ шток 18 и поворачивает вилочный захват 3 вокруг оси 6 в сторону, противоположную повороту стрелы I. При равных угловых скорост х стрелы 1 и вилочного захвата 3 относительное перемещение штока 15 и гидрораспределител  14 отсутствует, и гидро цилиндры 7 и 9 работают синхронно. Пр прекращении поворота стрелы I шток 17 гидроцилиндра Ю подачу жидкости в гидроцилиндр 12 прекршцает. В результате возникает относительное движение штока 15 относительно гидрораспределител  14 J и подача рабочей нсидкости в гидроцшшндр 12 прекращаетс . На повороте руко ти 2 процесс происходит аналогично. Формула изобретени  Погрузчик, включающий стрелу, на которой смонтироран захватный орган и гидравлический привод, состо щий из гидроцилиндров поворота и подъема стрелы и поворота и слежени  за гори зонтальным положением захватного органа при этом последние установлены параллельно гидроцилиндрам поворота и подъема стрелы и поворота захватного органа и соединены между собой замкнутой системой трубопроводов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, он снабжен гидрораспределителем, установленным на захватном органе .погрузчика а гидроцилиндр его поворота подключен к упом нутому гидрораспределителю, шток которого соединен с одним из гидроыил гадров слежени  за горизонтальным положением захватного органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Стогова В. Н., Плюхин А. С. и Ефимов Г. П. Погрузочно-разгрузочные машины. М., Транспорт, 1977 (прототип ) .