(St) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА фиг. 1 (увеличено); на фиг. 3 - раЗ рез Б-Б на фиг. 1 (увеличено). Первый управл ющий контур вклю-чает гидробак 1, первый гидронасос 2, управл ющее устройство 3 первого контура и установленный в корпусе рулевой передачи первый исполнительный гидроцилиндр 4. второй, работающий отдельно от первого, управл ющий контур состоит из гидробака 5, второ го гидронасоса 6, управл ющего устро ства 7 второго контура и- второго исполнительного гидроцилиндра 8, соединенного посредством гидролиний 9 с устройством 7 и кинематически св занного с управл емыми колесами. Рулевой вал 10, который приводитс с помощью не показанного на фигурах рулевого колеса, в своей нижней части выполнен в виде черв ка 11 рулевой передачи. Рабочий поршень 12 установлен во втором исполнительном гидроцилиндре и нагружаетс через камеры 13 и 14, при этом расположенный в камере 13 зубчатый сегмент 15 взаимодействует с зубь ми рабочего поршн Г2. Управл ющее устройство 3 первого рулевого контура встроено р рабочий поршень 12. Кроме того, в рабочем поршне 12 между осевыми подшипниками 16 и 17 расположена с возможностью ограниченного вращени управл юща гайка 18 рулевой передачи, а зубчатый сегмент 15 через вал 19 соединен с управл емыми колесами. Поводок 20 через упорное отверстие 21 в рабочем поршне 12 входит в управл ющий плунжер 22 управл ющего устройства 3. Две воздействующие на поводок с обеих сторон и упирающиес в рабочий поршень 12 пружины 23 работают в качестве центрирующего устройства дл управл ющей гайки 18, т.е. служат дл установки нейтрального положени управл ющего плунжера 22. Установленный во втулке 24 управл ющий плунжер 22 имеет возможность перемещени из нейтрального положени относительно заранее установленного, ограниченного отверстием 21 управл ющего зазора. Гидронасос 2 присоединен к приемным полост м 25 и 26 управл ющего плунжера 22 (фиг. 2). Уплотнени 2730 служа дл предотвращени утечки рабочей жидкости из полостей 25 и 26, на которые через открытые уирав л ющие кромки 31 или 32, управл ющие пазы 33 или 34 -и через отверсти 35 или 36 св заны с центральным обратным пазом 37,подключенным к гидробаку 1. Поэтому в камерах 13 или 14 при работающем, гидронасосе 2 не можат возникнуть рабочее давление, УП равл ющие пазы 33 и 34 соединены с дросселирующими отверсти ми,38 .или 39 и посредством гйдролиний 40.- с камерами 13 и 14. Возратные управл ющие кромки 41 или 42 соединены также С пазами 33 и 34. Поршневые вставки 43 и 44 отдел ют камеры обратного действи 45 и 46. При смещении управл ющего плунжера 22, например, влево, приемна полость 25 через открытую управл ющую кромку 31 и через управл ющий паз 33 соедин етс с камерой 14 нагнетани . Друга нагнетательна камера 13 через управл ющий паз 34, открытую возвратную управл ющую кромку 42 и через отверстие 36 соедин етс с центральным обратньам пазом 37, поэтому рабочий поршень 12 смещаетс вправо. Так как рабочее давление, имеющеес , в камере 14 нагнетани через дросселирующее отверстие 38 одновременно действует и в камере 45 обратного действи , то на управл ющий плунжер 22 действует обратна сила, противоположна смещению. Так как управл ющий паз 34 разгружен, камера 46 обратного действи остаетс при этом нейтральной в отношении давлени . Эта гидравлическа сила, направленна в камере 45 обратного действи на поводок 20, вл етс ощутимой на рулевом колесе и создает так называемый эффект управлени . Управл ющее устройство 7 второго контура (фиг. 1. и 3) состоит из двух управл ющих плунжеров 47 и 48, которые установлены перпендикул рно и эксцентрично относительно оси рулевого вала 10 в головке 49 рулевого черв ка 11. Рулевой вал 10 присоединен к рулевому 11 через торСИОН 50. Два выполненных, на нижнем конце рулевого вала 10 пальца 51 и 52 проход т через отверсти 53 и 54 в головке 49 и вход т в управл ющие плунжеры 47 и 48, поэтому они при начале,поворотного движени , враща сь вместе с головкой 49, перемещаютс относительно друг друга ,в осевом направлении. При этом через выполненные на управл ющих плунжерах 47 и 48 управл ющие пазы,которые закрыты или открыты, соответственно, из полости нагнетани исполнительного гидроцйлиндра 8 поступает рабоча жидкость, в то врем как рабоча жидкость из другой полости нагнетагни уходит в гидробак 5. Гидронасос 6 (фиг. 3) подает рабочую жидкость из гидробака 5 в приемную полость 55. При повороте рулевого колеса управл ющие плунжеры 47 и 48, установленные во втулках 56 в соответствии с направлением вращени , перемещаютс относительно друг друга из показанного нейтрального положени в пределгах управл ющего зазора , установпенно ;б посредством отверстий 53 и §4 (фиг. 1) в головке 49. Из полости 55 рабоча жидкость через управл кщие пазы 57 поступает в нагнетательную полость 58 или 59.
Выход из нагнетательной полости 5§ или 58 рабочей жидкости происходит через возвратный управл ющий паз 60, а также через кольцевой паз 61 в гидробак 5. В нейтральном положении управл ющих плунжеров 47 и 48 все.управл ющие , пазы открыты, поэтому возможен проход масла от гидронасоса б к гидробаку 5. В торцовой стороне управл кшщх плунжеров 47 и 48 наход тс соотвэтственно центрирующие устройства 62, которые, с одной стороны , служат дл точной регулировки управл ющих плунжеров относитепьно управл ющих пазов, ас другойстороны , поддерживают торс он 50 при возвратном движении управл ющего плунжера в нейтральное положение. Между приемной полостью 55 и кольцевыми пазами 61, св занными с гидробаком 5, установлен обратный клапан 63 который при случайном отказе гидронасоса 6 или при неработающем двигателе транспортного средства обеспечивает подачу рабочей жидкости.
Пружины -23, используемые в первом рулевом контуре, и торсион 50, установленный на втором рулевом контуре, действуют в качестве возвратных элементов дл установки в нейтральное положение управл ющих плунжеров 22, 47 и 48. Возвратные элементы имеют различную жесткость, поэтому достигаетс различное срабатывание управл ющих устройств 3 и 7- В данном случае установлены относительно жесткий торсион 50 и слабые пружины-23.
При. повороте рулевого вала 10 сначала посредством управл ющей гайки . 18 и поводка 20 управл ющий плунжер 22 смещаетс , поэтому, возникает рабочее давление в камерах 13 или 14. Управл ющее устройство 7 сохран ет при этом свое нейтральное положение (фиг. 3). Только в том случае, когда ручное усилие на рулевом валу 10 при повьпиенном сопротивлении повороту увеличиваетс , например, при повороте на месте или в движении по бездорожью, торсион 50 испытывает эластичное скручивание, поэтому и управл ющие плунжеры 47 и 48 перемещаютс относительно друг друга. Вместе с тем, в соответствии с направлением поворота подключаетс нагнетательна полость 58 или 59 исполнительного гидроцилиндра 8. Как только пороротное усилие на рулевом валу 10 снова уменьшаетс , управл ющие плунжеры 48 и 47 посредством воз|ВратноГо усили торсиона 50 и центрирующего устройства 62 возвращаютс в нейтральное положение, в результате чего остаетс включенньпм только первый рулевой контур.
Предлагаемое рулевое управление предпочтительно выполнить так, чтобы оба гидронасоса приводились от двигател транспортного средства, поэтому при неполадках в первом или во втором контурах , вследствие повреждени магистралей или отказа гидронасосов , вспомогательное действие одного йэ контуров сохран етс / При выходе из стро , например, первого рулевого контура рулевое управление транспортным средством сохран етс С несколькоувеличенной долей ручного усили . ,
ts