SU836332A1 - Устройство дл открывани и закрывани дВЕРи - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для управления дверью с помощью гидравлических средств.

Известно устройство для открывания и закрывания' двери, содержащее разметленный в корпусе вал, соединенный с дверью и связанным с рычагами поворота двери, гвдроциливдр с подпружиненным поршнем О·!·

Недостатком известного устройства является низкая надежность устройства при аварийной остановке.

Цель изобретения - повышение надеж-, ности устройства при аварийной остановке. .

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство имеет передаточный механизм, состоящий из дополнительного подпружиненного рычага, шарнирно 'связанного с конном по крайней мере одного из рычагов, и цепной передачи, цепь которой закреплена одним концом на валу двери, а другим на корпусе, вил-, ку, закрепленную на валу двери и жест2 ко соединенную с дополнительным рычагом, первая звездочка закреплена на валу, вторая ' - на рычаге, связанном с . дополнительным рычагом, а третья - на конце поршня.

$ На чертеже изображено описываемое устройство.

В корпусе I устройства размешены вал 2, соединенный с дверью (на чертеже не показана) и связанный с рычагами 3 и 4 поворота двери, гидроцилиндр 5 с подпружиненным поршнем 6.

Устройство имеет передаточный механизм, состоящий из дополнительного рычага 7, шарнирно связанного с концом одного рычага 3, и цепной передачи 8, цепь которой закреплена одним концом на валу 2 двери, а другим - на корпусе I.

ι Вилка θ закреплена на валу 2 двери и жестко соединена с дополнительным рычагом 7. Звездочка 10 закреплена на валу 2, звездочка 11 - на рычаге 3, звездочка 12 - на конце поршня, при *

этом цепь передачи 8 охватывает все три звездочки.

На рычаг 3, установленный' во втулкак 13, закрепленных на кронштейне ' 14, насажен упругий элемент в виде спиральной пружины 15. Один конец этой пружины поджимается передней втулкой 13 кронштейна 14, а другой - упорным кольцом Ю, закрепленным на рычаге 3.

Рычаг 3 имеет упор 17, ограничиваю- ю ший перемещение этого рычага на длину, : соответствующую дополнительному (холок стому) ходу поршня 6.

На валу 2 закреплен рычаг 18, на котором закреплены два ролика 19 (на чертеже показан один ролик снизу), в которые (при закрытом положении дверей) упщэается углублениями вилка 9.

Свободные концы рычагов 3 и 4 входят в отверстия стаканов 20 и 21, которые сферическими донышками упираются в сферические поверхности (углубления) упоров 22 и 23. Эти упоры жестко закрещены на корпусе 1. На. рычагах 7 и 4 в сжатом состоянии, находятся возвратные пружинй 24 п 25, которые одним концом упираются в вилку 9, а другим в торцы стаканов 20 и 21.

Усилие пружин регулируется гайками 26 и 27, сидящими на резьбовой части рычагов 3 и 4.

Устройство работает следующим образом .

. При срабатывании управляющей системы по маслопроводу 28 рабочая жидкость подается в полость гидроцилиндра 5, и поршень 6, перемещаясь, натягивает через звездочку 12 цепь 8, которая через звездочку 11 двигает рычаг 3, сжимающий при этом пружину 15. Движение рычага 3 ограничивает упор 17, сидящий на этом рычаге и доходящий др задней втулки 13. Ход рычага соответствует дополнительному ходу поршня.

При дальнейшем движении поршня 6, 4fo соответствует его рабочему ходу, • натянутая цепь 8 сообщает звездочке 10, сидящей на валу 2 двери, вращательное движение. При этом один из роликов 19, совершая движение по дуге, нажимает на вилку 9 и перемещает ее, сжимая при этом возвратные пружины 24 и 25. Дверь открывается, после того, как прекращается подпор рабочей жидкости на поршень 6, под воздействием подпружиненного поршня 6 и сжатых возвратных пружин 24 и 25 через вилку 9 и ролики 19 звездочка 10 поворачивается в

836332 4 исходное положение. Дверь закрывается. Сходящая со звездочки 10 цепь подтя— | .гивается звездочкой 12, поджимаемой через рычаг 3, разжимающимся пружиной 15. В случае необходимости открывания двери при отключенном питании, системы управления, дверь открывается вручную. Если при этом происходит поворот двери в сторону·, ослабляющую натяжение цепи, пружина 15 разжимается и через рычаг 3 и звездочку 12 поддерживает цепь 8 в натянутом положении. При открывании двери в другую сторону цепь 8 через звездочку 12 и рычаг 3 сжимает пружину 15 до контакта упора 17 с втулкой 13, а возвратные пружины 24 и 25 работают также, как и при автоматическом открывании и закрывании двери. Таким образом, благодаря дополнительному ходу поршня гидро цилиндра н упругого элемента , длина тягового элемента увеличивается на величину, необходимую для открывания двери в случае отключенного питания при исходном положении поршня, а так как тяговый элемент выполнен в виде цепи, один конец которой закреплен на створке двери, а другой - на корпусе, то исключается проскальзывание, износ, повышается надежность работы устройства, а также обеспечивается размещение устройства при необходимости иа значительном расстоянии от двери.

Claims (1)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ ДВЕРИ 3 этом цепь передачи 8 охватьтает все три звездочки. На рычвг 3, установленный во втуп-j ках 13, закрепленных на кронштейне .ш 1 f f -r - fvr9r4f r4iTe тчг V-V ft « 4 BWir «« 4flV b 14, насажен упругий элемент в вдде спиральной пружины 15. Один конец этой пружины поджимаетс  передней втул кой 13 кроншт на 14, а другой - упорн кольцом 16, закрепленным на рычаге 3. Рычаг 3 имеет упор 17, ограничивающий перемвпение этого рычага на длину г соответствукщую дополнительному (холо стому) ходу поршн  6. На валу 2 закреплен рычаг 18, на ко тором закрепл 1ы два ролика 19 (на чертеже показан один ролик снизу), в которые (при закрытом положении дверей упщ аетс  углублени51ми вилка 9. Свободные концы рычагов 3 и 4 вход в отверсти  стаканов 2О и 21, которые сферическими донь1шками упираютс  в сферические поверхности (углублени ) упоров 22 и 23. Эти упоры жестко закрвШ1§ны на корпусе I. И а, рычагах 7 и 4 в сжатом состо нии, наход тс  возг вратные пружиий 24   25, которые одни концс м ушфаютс  в вилку 9, а другим в торцы стаканов 2О и 21. Усилие пружин регулируетс  гайками 26 и 27, сид ацими на резьбовой части рычагов 3 и 4. Устройство работает следующим образом . При срабатывании управл ющей систем по маслопроводу 28 рабоча  ж«акость подаетс  в полость гидроцилиндра 5, и поршень 6, перемеща сь, нат гивает через звездочку 12 цепь 8, котора  через звездочку II двигает рычаг 3, сжимающий при этом пружину 15. Движйше рычага 3 ограничивает упор 17, сид щий на этом рычаге и доход щий др задней втулки 13, Ход рычага соответствует дополнительному ходу поршн . При дальнейшем движении поршн  6, 4fo соответствует его рабочему ходу нат нута  цепь 8 сообщает звездочке Ю сид щей на валу 2 двери, вращательшзе движение. При этом один из роликов 19 соверша  движение по дуге, нажимает на вилку 9 и перемещает ее, сжима  при этом возвратные пружины 24 и 25. открываетс , после того, как прекращаетс  подпор рабоч жидкости на поршень 6, под воздействием подору- жвненного поршн  6   сжатых возвратны пруж н 24 и 25 через внлку 9 и ролики 19 звездочка 10 поворачиваетс  в 324 исходное положение. Дверь закрываетс . Сход ща  со звездочки t О цепь подт  гиваетс  звездочкой 12, поджимаемой через рычаг 3, разжимающимс  пружиной 15. В случае необходимости открывани  двери отключенном питании, системы управлени , дверь открываетс  вручную. Если при этом происходит поворот двери в сторону-, ослабл ющую нат жение цепи, пружина 15 разжимаетс  и через рычаг 3 и звездочку 12 подд живает цепь 8 в нат нутом положении. При открывании , в другую сторону цепь В через звездочку 12 и рычаг 3 сжимает пружину 15 до контакта упора 17 с втулкой 13, а возвратные пружины 24 и 25 работают также, как и при автоматическом открывании и закрывании двери. Таким образом, благодар  дополнительному ходу поршн  гддроцилиццра и унругогю эло 1еИта , длина т гового элемерта увеличиваетс  на величину, необходимую дл  открывани  двери в случае отключенного питани  при исходном положении пориш , а так как т говый элемент вьшолнен в виде цепи, один конец которой закреплен на створке двери, а другой - на корпусе, то исключаетс  проскальзывание. взнос, повышаетс  на- дежность работы устройства, а также обеспечиваетс  разметпенке устройства при необходимости на значительном рассто нии от . Формула изобретени  Устройс«эо дл  открывани  и закрывани  , содержащее размешенный в в корпусе вал, соединенный с дверью и св занный с рычагами поворота двери, гидроцилиндр с подпружиненным порштем, отличающеес  тем, что, с целью повьпиенй  надежности устройства при аварийной остановке, оно имеет передаточный механизм, состо щий из дополнительного подпружиненного рычеагв, шарнирно св занного с конном по крайней мере одного из рычмх в, и цепной передачи , ц«аь которой акрезшена одним концом на валу двери, а другим - на корпусе, вшту| закрепл шую на валу двери н жестко соедшеввую с допол втельным рьгчвгом, эеощочка авкреплена на валу, втора  на рычаге, св занном с дополннтельнь1м рычагом, а треть  - на конце поршн . Источники  вфармаюпи, прин тые во внимание при экспертизе I.Патент США № 3686462, кл. Е Об F 3/22, 1972. ff fS f4 ff3 ff 21 /7 23 2