SU842701A1 - След ща система - Google Patents

Description

(54) СЛЕД}ПЦАЯ СИСТЕМА

I

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в радиотехнике и приборостроении.

Известна след ща  система, содержаща  измеритель угла рассогласоваии ,, усилитель, двигатель, тахогенератор посто нного тока Г3

Недостатком известной след щей системы  вл етс  низка  надежность.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  след ща  система, содержаща  элемен сравнени , первый вход которого соединен кинематически со входом системы, второй вход - через редуктор с выходом двигател  и со входом синхронного тахогенератора, а выход - со входом датчика пол рности сигнала и с первым входом суммирующего усилител , второй вход которого соединен с выходом умножител , а выход - со входом двигател , и выпр митель, вход которого подключен к выходу синхронного тахогенератора Г21.

Недостатком след щей системы  вл етс  мала  точность.

Цель изобретени  - повьшение точности системы.

Эта цель достигаетс  тем, что в след щую систему введен элемент задержки , причем первый вход умножител  подключен через злемент задержки к выходу датчика пол рности сигнала , а второй вход - к выходу вьшр мител .

На чертеже приведена функциональна  схема след щей системы.

Система содержит злемент I сравнени  (измеритель угла рассогласовани ) , суммирушций усилитель 2, двигатель 3, редуктор 4, датчик 5 пол рности сигнала, синхронный тахогенератор 6, выпр митель 7, умножитель 8,элемент 9 задержки.

Claims (2)

1. След ща  система работает следую-( :щим образом. Иэмерите ь 1 угла р ссогласоьани  вы вл ет разность между входны и выходным углами след щей системы, преобразует ее в напр жение, которо усиливаетс  суммирукмцим усилителем 2,управл ющим скоростью двигател  3,который через редуктор 4 св зан с измерителем 1 угла рассогласовани . Скорость двигател  3 измер етс  синхронным тахогенератором 6, выходное напр жение которого выпр м л етс  выпр мителем 7. Напр жение с выхода выпр мител  7 поступает на вход умножител  8, Датчик 5 пол риости сигнала ввдает напр жение, сдвигаемое по времени элементом задержки 9 на определенную вепичинуТ. Напр жение с выхода злемента 9 задержки поступает на другой вход умножител  8. Умножитель 8 формируе напр жение, пропорциональное скорос ти вращени  двигател  3. Пол рност напр жени  с выхода умножител  8 определ етс  пол рностью сигнала ра согласовани  с выхода измерител  угла рассогласовани . Сигнал с выхода умножител  8 действует как отрицательна  обратна  св зь по ско рости, обеспечива  устойчивость сле д щей системы. Рассмотрим работу след щей систе мы при скачкообразном входном воздействии . Под действием сигнала рассогласо вани  с выхода измерител  1 угла рассогласовани , усиленного суммирующим усилителем 2, двигатель 3 разгон етс  . При смене пол рности сигнала рассогласовани  двигатель 3-начинает тормозитьс , но по инерц делает выбег, и его скорость уменьшаетс  до нул  только по прошествии некоторого времени. Пр зтом на вхо суммирующего усилител  2 сигнал рассогласовани  уже имеет значитель ную величину другого знака, и двига тель 3 начинает вращатьс  в другую сторону, стрем сь свести сигнал рассогласовани  к нулю, и в момент времени, когда он станет равен нулю, двигатель по инерции проходит нужное положение и т. д. Таким образом, переходный процес получаетс  колебательным и врем  переходного процесса значительно. 14 Действие сигнала обратной св зи аключаетс  в следующем. В момент времени, когда сигнал рассогласовани  мен ет свою пол рность , датчик 5 пол рности сигнала формирует напр жение, которое сдвигаетс  элементом 9 задержки на врем  Z . Напр жение с выхода элемента 9 :задержки служит дл  коммутации пол рности сигнала, снимаемого с выхода выпр мител  7. В результате на выходе умножител  8 получаетс  сигнал, который суммируетс  в суммирукицем усилителе 2 с сигналом рассогласовани . Действие сигнала обратной св зи приводит к значительному улучшению переходного процесса след щей системы за счет того, что торможение двигател  3 начинаетс  в более ранний момент времени, и к положению согласовани , когда сигнал рассогласовани  равен нулю, след ща .система подходит с меньшей скоростью. 8результате этого торможение двигател  3 происходит за более короткое врем  м переходный процесс затухает значительно быстрее. Элемент 9задержкн обеспечивает эффективное торможение двигател  3. Положительный эффект от использовани  изобретени  состоит в том, что при сохранении положительных свойств известной след щей системы (простота и эффективность коррекции, предлагаема  след ща  система обеспечивает повьшгение надежности. Формула изобретени  След ща  система, содержаща  элемент сравнени , первый вход которого соединен кинематически со входом системы , второй, вход - через редуктор с выходом двигател  и со входом синхронного тахогенератора , а выход - со входом датчика пол рности сигнала и с первым входом суммирующего усилител , второй вход которого соединен с выходом умножител , а выход - со входом двигател , и выпр митель, вход которого подключен к выходу синхронного тахогенератора, отличающа с   тем что, с целью повышени  точности системы, она содержит элемент задержки, причем первый вход умножител  подключен через элемент задержки к выходу датчика пол рности сигнала( а второй вход - к выходу вьтр мител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 84270 5 1( 1.Иосифь н А. Г. , Каган Б. М. Основы след цего привода. М., ГЭИ, 1954, с. 39, фиг. 1-19.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 566235, кп. G 05 В 11/01, 1975 ( прототип).