SU845236A2 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к области электротехники , в частности к шаговым электродвигател м , которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе и системах автоматики.

В основном авт. св. № 758418 описан двигатель, который содержит статор с магнитной системой, имеюш,ей два стержн  с обмоткой, к которым примыкают полюсные наконечники, два посто нных магнита со своими полюсными наконечниками, намагниченные в направлении, параллельном оси двигател , и ротор с зубцами, параллельными оси двигател . Стержни расположены снаружи ротора, а полюсные наконечники стержней установлены по обе стороны каждого стержн  и выполнены Г-образными с зубцами на одном конце, выт нутыми вдоль зубцов ротора, которые на своих концах имеют выступы, причем полюсные наконечники посто нных магнитов выполнены в виде платы, на которой закреплен кольцеобразный сердечник, помещенный внутри ротора , с зубцами, расположенными напротив выступов на зубцах ротора 1.

Функциональные возможности указанного двигател  существенно ограничены ввиду одностороннего вращени  ротора.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей двигател  за счет реверсировани .

Это достигаетс  тем, что зубцы кольцеобразного сердечника в описываемом двигателе располагают напротив зубцов полюсных наконечников одного стержн , а впадины - напротив полюсных наконечников другого стержн .

10

Дл  повышени  фиксирующего момента целесообразно концентрично с кольцеобразным сердечником напротив его зубцов устанавливать дополнительное кольцо с зубцами на его внутренней поверхности.

Дл  повышени  рабочего момента целе15 сообразно кольцеобразный сердечник напротив зубцов ротора снабдить зубцами, оси. которых сопадают с ос ми зубцов полюсных наконечников и которые имеют одинаковую с зубцами ротора ширину.

20

Claims (3)

1. На фиг. 1 изображен описываемый двигатель , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - схематически представлены взаимные положени  ротора и магнитной системы статора на различных стади х работы в течение одного цикла. Двигатель содержит статор с магнитной системой, имеющей два стержн  1 и 1, на которых установлены катушки 2 и 2 обмотки управлени  и к которым соответственно примыкают, Г-образные полюсные наконечники 3 и 3 с прилегающими к ним посто нными магнитами 4 и 4, установленными на плате 5. Оба стержн  1 и 1 снабжены соответственно зубцами 6 и 6, расположенными так, что напротив зубцов 6 наход тс  зубцы 7, а напротив зубцов 6 наход тс  впадиныу раздел ющие эти зубцы. Зубцы 7  вл етс  неотъемлемой частью кольцеобразного сердечника 8, закрепленного на плате 5. В пространстве между зубцами 7 и 6,6 помещен ротор 9 с зубцами 10, имеющими на концах выступы 11. Опорами ротора служат подщипники 12. На плате 5 может быть установлено дополнительное кольцо 13 с зубцами 14, так что эти зубцы наход тс  напротив зубцов 7 сердечника 8. На остальной части сердечники 8 помимо зубцов 7 могут быть зубцы 15, расположенные напротив зубцов 6 и 6 и имеющие одинаковую с ними и зубцами ротора ширину. Двигатель работает следующим образом . При отсутствии напр жени  на катушках 2 и 2 под действием фиксирующего момента посто нных магнитов 4 и 4 ротор займет положение по отнощению к зубцам 7, как указано на фиг. За. Подача импульса тока в катущку 2 с пол рностью, обеспечивающей сложение магнитных потоков этой катущки со стороны посто нного магнита 4 и, следовательно, вычитание со стороны магнита 4, приведет к повороту ротора до положени , указанного на фиг. 36. В промежутке между импульсами под действием магнитного потока посто нных магнитов ротор займет положение, соответствующее фиг. Зв. Подача импульса тока в эту же катушку с пол рностью, противоположной предыдущему импульсу, приведет к перераспределению магнитного потока в зоне полюсных наконечников 3, что обеспечит поворот ротора до положени , указанного на фиг. 3г. В промежутке между следующим импульсом благодар  магнитному потоку посто нных магнитов ротор закончит цикл, зан в положение относительно полюсных наконечников 3, как показано на фиг. 4а. Таким образом, каждому из следующих друг за другом разнопол рных импульсов будет соответсвовать поворот ротора на одно зубцовое деление зубцов 7 в. направлении против часовой стрелки. При подаче разнопол рных импульсов в катущку 2 благодар  указанному взаимному расположению зубцов 7 и б в зоне полюсных наконечников 3 будет наблюдатьс  аналогична  картина, но ротор будет вращатьс  по часовой стрелке. Следовательно, переключение катущки обеспечивает реверс двигател . Установка зубчатого кольца 13 приводит к повыщению момента двигател , возникающего благодар  магнитному потоку посто нных магнитов, что улучщает динамические и энергетические показатели двигател . Зубцы 15 на сердечнике 8 обеспечивают повыщение момента, развиваемого двигателем при прохождении тока по катушкам 2 и 2, что также улучшает показатели двигател .( Таким образом, благодар  указанному сдвигу зубцов 7 относительно зубцов 6, 6 , введению в двигатель дополнительного кольца с зубцами 14 и обеспечению зубцами 15 сердечника 8 описываемый двигатель приобретает возможность двустороннего вращени . Кроме того, улучшаютс  его выходные параметры . Формула изобретени  1. Шаговый электродвигатель по авт. св. № 758418, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей двигател  за счет реверсировани  зубцы кольцеобразного сердечника расположены напротив зубцов полюсных наконечник-ов одного стержн , а впадины - напротив полюсных наконечников другого стержн .
2. 2. Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что концентрично с кольцеобразным сердечником напротив его зубцов установлено дополнительное кольцо с зубцами на его внутренней поверхности.
3. 3. Электродвигатель по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что кольцеобразный сердечник напротив зубцов ротора снабжен зубца которых совпадают с ос ми зубцов наконечников и которые имеют одинаковую с зубцами ротора ширину. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2620331/07, кл. Н 02 К 37/00, 1978.

   §

   tpfft.f

   f