SU851265A1 - Цифровой измеритель мгновенного значени СКОРОСТи элЕКТРОпРиВОдА - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может бцть использовгмю в цифровых систетлах измерени  и регулировани  скорости электропривода. Известно устройство дл  измерени  скорости вращени , основанное на под счете числа импульсов датчика угла поворота вала за фиксированный Интервал времени {. Недостатком такого устройства  вл етс  невозможность получени  мгновенных значений скорости внутри заданного временного интервала. Известно также устройство дл  измерени  мгновенной скорости вращени  электропривода, содержащее импульсны датчик угла поворота вала двигател , соединенный со счетчиком импульсов через логический элемент И, второй вход КОТОРОГО подключен к блоку формировани  временных интервалов, блок вычислени  значени  скорости, выход которого подключен к индикатору, и два блока пам ти 2. Недостатком указанного устройств ва  вл етс  уменьшение точности измерени  при непосто нстве ускорени  .привода в пределах одного интервгша измерени . Цель изобретени  - повьмеиие точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что известный цифровой измеритель снабжу блоком вычислени  коэффициента , учитавающего изменение тока  кор  двигател , а блок вычислени  значени  скорости выполнен в виде последовательно соединенных блока 1вычитани ,; первый вход которого подключен к выходз счетчика импульсов, блока умножени  и блока суммировани , при этом блок вычислени  коэффициента подключен ко второму входу блока умножени , первый .блок пам ти включен между выходом счетчика импульсов и вторым входом блока вычитани , а второй блок пам ти - между выходом и ВТО1Ж1М входом блока суммировани  . На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого измерител . Импульсн1А датчик 1 с помощью логического элемента И 2 подключен к счетчику 3 импульсов, выход которого св зеш со входом первого блока 4 пам ти и первым входом блока 5 вычитани , второй вход блока 5 вычитани  св зан с выходом блока 4 пам ти . Выход блока 5 вычитани  соединен с первым входом блока 6 умножени , второй вход которого подключен к блоку 7 вычислени  коэффициента. Выход блока умножени  подключен к первому входу блока 8 суммировани , второй вход которого соединен с выходом второго блока 9 пам ти. Ваха  блока 8 суммировани  св зан с блоко 10 индикации и входом блока 9 ПЕШЯТ Длительность интервала, в течение которого счетчик 3 импульсов производит подсчет импульсов датчика 1, задаетс  блоком 11 формировгши  вре менных интервалов.

Измеритель работает следуюпдам образом .

Счетчик 3 импульсов подсчитывает поступающие от датчика 1 импульсы и к концу интервала Т, задаваемого блоком 11 формировани , в нем подсчитываетс  угловой путь (угол поворота ) вала двигател  на данном интевале f п . Эта величина поступает дл  запоминани  на один интервал к первому блоку 4 пам ти и к блоку 5 вычитани , в котором из нее вычитаетс  угловой путь двигател  пройденный за предыдущий интервал и запомненный блоксм 4 пам ти. Разность углов поворота в смежных интервалах

лПн - РСи -ЧСи-О, образующа с  на выходе блока 5 вычитани , поступает к блоку 6 умножени , в котором умножаетс  на рассчитанное блоком 7 вычислени  коэффициента его значение дл  п-го интервала . Результат умножени  дает прмращение скорости а п-ом инте АШСиЗ Д СиЗКСиЗ . , Приращение скорости в блоке 8 суммировани  складываетс  с вычисленным на предыдущем интервале значением , которое записано во втором блоке 9 пам ти. Выход блока

8суммировани  дает результат зг1мера - мгно венное значение скорости

к концу п-го интервала

. -«-шСи-П Результат замера записываетс  в блок

9пам ти и поступает дл  индикации

к блоку 10.В блоке 7 вычислени  коэффициента формируетс  значение коэффициента ,определ емое токами  кор  двигател  на текущем п и двух предшест .вуивдих п-1 и п-2 интервалах. J Таким образом, в предлагаемом измерителе учитываетс  ускорение привода на данном интервале, что обеспечивает повышение точности измерени  мгновенной скорости.

Claims (2)

1.. Авторское свидетельство СССР 247393,кл. G 01 Р 3/48, 1967.

2. Мастюкин Ю.Н., Бычков В.М. Прецизионное измерение мгновенной скорости вршцеии  электропривода -. Сб . Оптимизаци  режимов работы систем электроприводов . Красно рск , 1977, вып. 5, с. 130-135, (прототип).