SU852632A1 - Устройство дл захвата и транспорти-РОВАНи КОльцЕВыХ зАгОТОВОК пОКРышЕКпНЕВМАТичЕСКиХ шиН - Google Patents

Description

Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для сборки покрышек пневматических шин.

Известно устройство для транспортирования каркасов [1].

Устройство содержит кольцевой корпус, на наружной поверхности которого установлена кольцевая камера, а во внутренней смонтированы посредством направляющи?; радиально подвижные захваты, связанные через винты и гайки с соединительными планками, установленными на направляющих. Направляющие размещены во втулках кольцевого корпуса с возможностью скольжения в радиальном направлении и с помощью гаек связаны с другими соединительными планками, взаимодействующими с механизмом для радиального сжатия захватов, выполненным в виде смонтированной между соединительными планками и кольцевым корпусом дополнительной кольцевой диафрагмы.

Недостатком конструкции является то, что цилиндрические направляющие размещены во втулках кольцевого корпуса и подвержены износу, который может вызвать заклинивание захватов. По этой причине для возврата захватов в исходное положение при разжатии в конструкции предусмот рена вторая камера, которая усложняет устройство, но не повышает надежности и долговечности его работы.

Известно и другое устройство для захва- та и транспортирования кольцевых заготовок покрышек пневматических шин, содержащее кольцевой корпус, смонтированные на нем подвижные в радиальном направлении захваты и привод для перемещения за]₀ хватов в виде кольцевой пневматической камеры [2].

Каждый захват оснащен жестко закрепленными на нем цилиндрическими направляющими, которые вставлены во втулки, 15 радиально расположенные по бокам кольцевого корпуса. На конце каждой направляющей навернуты гайки и надета пружина, одним концом упирающаяся в кольцевой корпус, другим — в гайки.

₂₀ Недостатком конструкции устройства является размещение цилиндрических направляющих захватов во втулках кольцевого корпуса. Такая конструктивная зависимость деталей требует повышенной точности и трудоемкости их изготовления, частой смазки при эксплуатации и не допускает отклонений от соосности, которые возникают при износе трущихся поверхностей и приводят к заклиниванию захватов. Пружины, смон30 тированные на направляющих, не всегда могут обеспечить вывод захватов из заклиненного состояния и одновременный возврат в исходное положение при освобождении кольцевой заготовки, тем самым увеличивается цикл времени работы устройства.

Таким образом, принципиально несложная конструкция описанного устройства не может обеспечить надежности и долговечности его работы.

Целями изобретения являются обеспечение надежной работы устройства и ограничение перемещения захватов.

Поставленные цели достигаются тем, что устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок покрышек пневматических шин, содержащее кольцевой корпус, смонтированные на нем подвижные в радиальном направлении захваты и привод для перемещения захватов в виде кольцевой пневматической камеры, согласно изобретению, снабжено рычагами, установленными по периметру кольцевого корпуса наклонно одними своими концами к его центру, шарнирно смонтированными другими концами на кольцевом корпусе с помощью расположенных перпендикулярно к поперечной плоскости кольцевого корпуса осей и подпружиненными относительно кольцевого корпуса, а захваты шарнирно закреплены на рычагах, а также тем, что оно снабжено жестко закрепленными на каждом рычаге кронштейнами с установленными на них регулировочными упорами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел крепления рычагов на кольцевом корпусе; на фиг. 3 — разрез А—А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Ь—b на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В—В на фиг. 2.

Устройство содержит кольцевой корпус 1, смонтированные на нем подвижные в радиальном направлении захваты 2 и привод для перемещения захватов 2 в виде кольцевой пневматической камеры 3. Устройство снабжено рычагами 4, установленными по периметру кольцевого корпуса 1 наклонно одними своими концами к его центру, шарнирно смонтированными другими своими концами на кольцевом корпусе 1 с помощью расположенных перпендикулярно к поперечной плоскости корпуса 1 осей 5, и подпружиненными относительно кольцевого корпуса пружинами 6. Каждый захват 2 посредством кронштейнов Ί и осей 8 шарнирно смонтирован на рычагах 4.

Пневматическая камера 3 закреплена на кольцевом корпусе 1 посредством колец 9 и винтов 10. Пружины 6 через ушки И соединены с кронштейнами 12, закрепленными на кольцевом корпусе 1 болтами 13.

Устройство снабжено жестко закрепленными на каждом рычаге 4 болтами 14 кронштейнами 15 с установленными на них регулировочными упорами 16.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

В процессе сборки устройство занимает фиксированное положение относительно кольцевой заготовки, в кольцевую полость подается воздух.

Под действием кольцевой камеры 3 захваты 2 подвигаются к кольцевой заготовке и через перемещающиеся кронштейны 7 и оси 8 поворачивают рычаги 4 на осях 5. Одновременно захваты 2, находясь полностью в контакте по окружности с камерой 3, поворачиваются на кронштейнах 7 относительно оси 8, располагаясь концентрично кольцевой заготовки до соприкосновения с ней и зажатия.

Величина хода захватов 2, степень сжатия кольцевой заготовки и ее центрирование относительно продольной оси регулируется зазорами между упорами 16 и кольцевым корпусом 1.

После готовности к транспортировке устройство с кольцевой заготовкой перемещается и занимает другое фиксированное положение.

Воздух полости 17 удаляется, камера 3 сжимается, пружины 6 поворачивают на осях 5 рычаги 4 вместе с кронштейнами 15 относительно корпуса 1, а захваты 2, прижимаясь к кольцам 9 и одновременно поворачиваясь вокруг осей 8, располагаются концентрично кольцевой заготовке 18, освобождая ее для использования в следующем этапе сборки покрышек.

Затем устройство перемещается в исходное положение, после чего цикл повторяется.

В предлагаемой конструкции устройства, состоящей из простых, технологичных в изготовлении деталей, шарнирные соединения захватов с кольцевым корпусом резко сокращают износ деталей, потребность в их смазке и исключают заклинивание захватов. Это повышает надежность и долговечность устройства, улучшает центрирование транспортируемых кольцевых заготовок и позволяет успешно использовать его в поточно-автоматических линиях для сборки покрышек.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 619352, кл. В 29Н 17/20. 1976.

2.Патент США № 3745254, кл. 156-401, опублик. 1969 (прототип).

/5