SU854785A1 - Электропневматическа тормозна система транспортного средства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автотракторостроению , а именно к электропневматическим тормозным системам транспортных средств.

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  электропневматическа  тормозна  система транспортного средства , содержаща  установленные на т гаче источник давлени , тормозной кран, управл емый педалью и соединенный с тормозными камерами т гача, и электроуправл емый воздухораспределитель прицепа, который соединен с ресивером прицепа, при этом соленоидна  катушка золотника воздухораспределител  св зана с электронным блоком управлени , соединенным в свою очередь, с датчиками д авлени , установленными на входе в магистраль управлени  тормозными камерами т гача и на выходе воздухораспределител  прицепа 1.

Однако известна  электропневматическа  тормозна  система автопоезда не обеспечивает требуемой согласованности торможени  и оттормажйвани  звеньев автопоеза из-за различHijx длин трубопровода, соедин ющего выход тормозного крана т гача с lOLxмoзными камерами т 1-ача и трубопровода , соедин ющего выход воздухораспределител  прицепа с тормозными камерами прицепа. Например,при работе трактора с большегрузным прицепом длина, указанного трубопровода в тормозной системе прицепа в несколько раз больше, чем длина трубопровода в тормозной системе т гача. Вследствие этого врем  нарастани  давле10 ни  в тормозных камерах т гача меньше времени нарастани  давлени  в тормозных камерах прицепа, а значит т гач тормозитс  раньше, чем прицеп, Б сцепке возникают усили  сжати ,

15 которые привод т к складыванию автопоезда , к потере устойчивости при торможении к заносу прицепа.

Цель изобретени  - повышение эффективности системы путем обеспече20 ни  требуемой согласованности торможени  и оттормаживани  звеньев транспортного средства при различных длинах и проходных сечени х трубопроводов от аппаратов упра ле25 ни  до тормозных камер т гача и прицепа .

Указанна  цель достигаетс  тем, что магистраль yпpaвлeнv   тормозными камерами т гача оборудована

30 нормально открытым элсктромагпитшлм

Клапаном, электрически св занным с флектронным блоком управлени  и усфановленным между тормозным краном Ц датчиком давлени , причем электронный блок управлени  оборудован схе йой сравнени f входы которой подключены к датчикам давлени , а выход Через широтно-импульсный модул тор и усилитель мощности соединен с нормально открытым электромагнитным клапаном,

На фиг 1 изображена схема предлагаемой электропневматической тормозной системы транспортного средства; на фиг. 2 - блок-схема электронного блока управлени ; на фиг. 3 функциональна  схема электронной автоматической системы управлени  тормозным пневматическим приводом транспортного средства; на фиг. 4 динамические характеристики электропневматического тормозного привода транспортного средства.

Система содержит установленные на т гаче источник 1 давлени , тормозной кран 2, управл емый падалью 3 и соединенный трубопроводом 4 с источником 1 давлени . Кроме того, магистрали 5 и б управлени  соответственно; соединены с тормозными icaМерами 7 т гача и с воздухораспределителем 8 прицепа Воздухораспределитель 8 св зан электромагнитным через электрический проводник 9 с электронным блоком 10 управлени  и т рубопроводом 11 и 12 - с ресивером 13 прицепа и тормозными камерами 14 прицепа. Электронный блок 10 управлени  электрическим проводником 15 ф зан с датчиком 16 давлени , разме фнным на выходе воздухораспределител  8,а электрическими проводниками 17 и 18 соединен с датчиком 19 давлени  , установленным на входе в магистраль 5 управлени  тормозными камерам 7 т гача и с индукционным датчиком 2 Индукционный датчик 20 св зан с тормозной педалью 3. Электромагнитный клапан 21 размещен в магистрали 5 управлени  между тормозным краном 2 и датчиком 19 давлени . Электромагнитный клапан 21 электрическим прово НИКОМ 22 соединен С электронным блоком 10 управлени .

Электронный блок 10 управлени  содержит усилитель 23, соединенный электрическим проводником 19 с ин|дукционным датчиком 20 и электричесс обмоткой упким проводником

равлени  электромагнитом воздухораспределител  8. Один вход сравнивающего устройства 24 св зан электрическим проводником 15 с датчиком 16 давлени , а другой вход - электрическим проводником 17 с датчиком 19 давлени , выход сравнивающего устройства 24 через широтно-импульсный модул тор 25 и усилитель 26 соединен электриче ким переводником 22 с нормально открыть м эиек7ромагнитнь2м клапаном 21.

Тормозна  система работает следующим образом.

При нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообщает источник 1 давлени  с тормозными камерами 7 т гача и магистраль 6 управлени  воздухораспределителегм 8 прицепа - с атмосферой. Кроме того, индукционный датчик 20 вырабатывает аналоговый электрический сигнал- пропорциональный перемещению педали 3 и поступающий через усилитель 23 на обмотку управлени  электромагнитом воздухораспределител  8, который сообщает ресивер 13 прицепа с тормозньт|Ми камерами 14 прицепа, обеспечива  подачу сжатого воздуха в последние . Давление воздуха, создаваемое на выходе воздухораспределител  8,

измер етс  датчиком 16 давлени , вырабатывающим аналоговый электричес :ий сигнал, поступающий з электронный блок 10 управлени , а именно на -ОДИН из сравниваклдего устройства

24, -а другой вход - сравнивающего

устройства 24 подаетс  аьалоговый электрический сигнал от д.атчика 19 давлени , измер ющего давление на выходе нормально открытого электромагнитного клапана 21, В открытом состо нии этот клапан сообщает источник 1 давлени  с тормозньц ш камерами 7 т гача, з закрытом состо нии он полностью преп 7ствует доступу сжатого воздуха из источника

1 давлени  в тормозные камеры 7 т гача . Сигнал рассогласовани  с выхода сравнивающего устройства 24 поступает в щиротно-импульсный модул тор 25,- вырабатывающий серию импульсов , длительность которых пропорциональна величине сигнала рассогласовани . Сери  импульсов усиливаетс  усилителем 26 и подаетс  на электромагнитный клапан 21, который в зависимости от изменени  давлени  воздуха на выходе воздухораспределител  8 прицепа регулирует скорость изменени , а в данном режиме торможени - - скоррсть нарастани  давлени  в магистрали 5 управлени 

тормозными камерами 7 т гача так , что величина давлени  Р-|- в магистрали 5 управлени  в любой момент времени переходного периода меньше, чем величина давлени  Pq в магистрали 12 управлени  тормозными xatvieрами 14 прицепа, т.е. обеспепЕваетс  более раннее торможение прицепа {см. фи г. 4) .

При обрыве электрической цепи в моглеьт торможени  электромагнитный клагшн 21 автоматически переходит в открытое состо ние и пневматическа  тормозна  система работает, т.е. при нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообишет источник 1

давлени  через нормально открытый электромагнитный клапан 21 с тормозными камерами 7 т гача и магистраль б управлени  воздухораспределителем 8 прицепа - с атмосферой. Воздухораспределитель 8 сообщает; ресивер 13 прицепа с тормозными камера .ми 14 прицепа. В результате повышаетс  надежность электропневматической тормозной системы.

Таким образом, установка электромагнитного клапана 21 в магистраль 5 управлени  тормозными камерами 7 т гача , который св зан с электронным блоком 10 управлени , обеспечивает требуемую согласованность торможени  звеньев автопоезда..

Оттормаживание происходит аналогичным образом.

При отпускании тормозной педали 3 тормозной кран 2 через нормально открытый электромагнитный клапан 21 сообщает тормозные камеры 7 т гача с атмосферой, а магистраль б управлени  воздухораспределител  8 прицепа - с источником 1 давлени , чем обеспечиваетс  зар дка ресивера 13 прицепа сжатым воздухом, поступающим в него из источника 1 давлени  через воздухораспределитель 8, Воздухораспределитель 8 сообщает тормозные камеры 14 прицепа с атмосферой. Кроме того, при отпускании педали 3 индукционный датчик 20 вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный обратному перемещению педали 3, и будучи усиленный в усилителе 23 подаетс  на обмотку управлени  электромагнитом воздухораспределител  8 прицепа, который сообщает магистраль 12 управлени  тормоэными камерами 14 прицепа с атмосферой . Уменьшение давлени  в магистрали контролируетс  датчиком 16 давлени , который вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный изменению давлени  и поступающий в электронный блок 10 управлени  , а именно на один из входов сравнивающего устройства 24. На другой вход сравнивающего устройства 24 подаетс  аналоговый электрический сигнал от датчика 19 давлени , измер ющего давление на выходе электромагнитного клапана 21. Сигнал рассогласовани  с выхода сравнивающего устройства 24 поступает через широтно-импульсный модул тор 25 и усилитель 26 на электромагнитный клапан 21, который в зависимости от скорости падени  давлени  на выходе воздухораспределител  8 прицепа регулирует скорость падени  давлени  в магистрали 5 управлени  тормозными камерами 7 т гача так, что в любой момент времени переходного периода давление в магистрали 5 управлени  меньше, чем давление в магистраши 12 управлени  тормозными камерами 14

прицепа. Следовательно, обеспечиваетс  более позднее Оттормаживание прицепа.

При обрьше электрической цепи в момент оттормаживани  электромагнитный клапан 21 автоматически переходит в открытое состо ние и пневматическа  тормозна  система работает, т.е. при отпускании педали 3 тормозной кран 2 сообщает тормозные камеры 7 т гача через нормально откры0 1ТЫЙ электромагнитный клапан 21 с атмосферой , а ресивер 13 прицепа через воздухораспределитель 8 и магистраль 6 управлени  - с источником 1 давлени . Воздухораспределитель 8 сооб5 щает тормозные-камеры 14 прицепа с атмосферой. В результате повышаетс  надежность работы электропневматической тормозной системы и в режиме оттормаживани .

0

Следует также отметить , что так как скорость распространени  электрического сигнала намного рыше скорости распространени  давлени  воздуха в трубопроводе, повышаетс  быстродействие тормозной системы авто5 поезда как в режиме торможени , так и в режиме оттормаживани .

Предлагаема  электропневматическа  тормозна  система транспортного средства преп тствует складыванию

0 автопоезда, заносу прицепа, повышает устойчивость автопоезда в режиме торможени  и оттормаживани , на 5... 8% увеличивает безопасность движени . Кроме того, система повышает

5 надежность работы электропневматического привода и увеличивает его быстродействие..

Claims (2)

1. Электропневматическа  тормозна  система транспортного средства, содержаща  установленные на т гаче источник давлени , тормозной кран, управл емый педалью и соединенный с тормозными камерами т гача, и электроуправ л  емый воздухораспределитель прицепа, который соединен с ресивером прицепа, при этом соленоидна  катушка золотника воздухораспределител  св зана с электронным блоком управлени , соединенным, в свою очередь, с датчиком давлени , устанoвлeннfcп и на входе в магистраль управлени  тормозными камерами т гача и на выходе воздухораспределител  прицепа, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности системы путем обеспечени  требуемой согласованности тормоЛсени  и оттормаживани  звеньев транспортного средства при различных длинах и проходных сечени х трубопроводов от аппаратов управлени  до тормозных камер т гача и прицепа, магистраль управлени  тормозными камерами т гача оборудована нормально открытым электромагнитн лм клапаном, электрически св занным с электронным блоком управлени  и установленным между Тормозньам краном и датчиком давлени  .

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что электронный

блок управлени  оборудован схемой сравнени , входы которой подключены к датчикам давлени , а выход - через ишротно-импульсный модул тор и уси-литель мощности соединен с нормально открытым электромагнитным клапаном. Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3747992,

кл. 303-40, 1973.