SU857547A1 - Регул тор скорости гидродвигател - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ

I

Изобретение относитс  к устройствам регулировани  скорости гидродвигателей и может быть использовано в гидроприводах различного назначени , например в гидроприводах подач металлорежущих станков.

Известен регул тор скорости гидродвигател , содержащий однокромочный сервозолотник , рабочее окно которого последовательно включено в сливную магистраль между гидродвигателем и регулируемым дроссельным элементом, и посто нный дроссельный элемент, включенный в напорную магистраль параллельно гидродвигателю 1.

Недостатком этого регул тора  вл етс  низкий КПД обусловленный тем, что при малых скорост х движени  гидродвигател  некоторый ббъем рабочей жидкости при этом сбрасываетс  в сливную магистраль, часть энергии приводного двигател  превращаетс  в тепло, идущее на нагрев рабочей жидкости.

Известен также регул тор скорости гидродвигател , содержащий насос переменной производительности с управл ющим органом , однокромочный сервозолотник с торцовой полостью управлени , рабочее окно которого последовательно включено в сливную

магистраль между гидродвигателем и регулируемым дроссельным элементом, два посто нных дроссельных элемента, включенных в напорную магистраль параллельно гидродвигателю , св занную с торцевой полостью управлени  сервозолотника после первого дроссельного элемента и со сливом - после вториого 2.

Недостатком этого регул тора  вл етс  низкий КПД из-за непроизводительного расхода рабочей жидкости при малых скорост х движени  гидродвигател  и зависимость ве10 личины входного давлени  от скорости движени  гидродвигател , обусловленна  наличием дроссельных элементов в напорной и сливной магистрал х, которые необходимо перенастраивать дл  обеспечени  требуемого S усили  гидродвигател  при различных скорост х его движени .

Цель изобретени  - повышение КПД и обеспечение независимости величины входного давлени  от скорости движени  гидродвигател .

20

Цель достигаетс  тем, что регул тор снабжен блоком регулировани  производительности насоса, содержащим насос посто нной производительности, гидравлический мост с устройством типа «сопло-заслонка , гидроцилиндр и сервоцилиндры, св занные с управл ющим органом насоса переменной производительности , причем заслонка с одной стороны подпружинена , а с противоположной взаимодействует с плунжером гидроцилиндра, внутренн   полость которого подключена к напорной магистрали между посто нными дроссельными элементами. На чертеже представлено предлагаемое устройство. Регул тор скорости гидродвигател  содержит насос переменной производительности 1 (например насос аксиально-порщневого типа) с управл ющим органом 2, однокромочный сервозолотник 3 с торцевой полостью управлени  4, рабочее окно 5 сервозолотника 3 последовательно включено в сливную магистраль 6 между гидродвигателем 7 и регулируемым дроссельным элементом 8. Посто нные дроссельные элементы 9 и 10 включены в напорную магистраль 11 параллельно гидродвигателю 7, причем напорна  магистраль 11 св зана с торцевой полостью управлени  4 сервозолотника 3 после дроссельного элемента 9 магистралью 12, а после дроссельного элемента 10 со сливом (сливным баком 13)-магистралью 14. Регул тор снабжен блоком регулировани  15. Блок 15 предназначен дл  регулировани  производительности насоса 1 и содержит насос посто нной производительности 16, гидравлический мост 17 с устройством 8 типа «сопло-заслонка, гидроцилиндр 19 и сервоцилиндры 20 и 21. Сервоцилиндры 20 и 21 св заны с управл ющим органом 2 насоса 1 переменной производительности. З-аслонка ,22 с одной стороны поджата пружиной 23, а с противоположной взаимодействует с плунжером 24 гидроцилиндра 19, внутренн   полость 25 которого подключена к напорной магистрали 11 между посто нными дроссельнь ми элементами 9 и 10 магистралью 26. Гидродвигатель 7 может быть выполнен, например в виде силового цилиндра с полост ми 27 и 28, шток 29 которого соединен с рабочим органом станка или машины (не показаны). Поршнева  полость 27 гидродвигател  7 соединена с сервозолотником 3 при помощи магистрали 30, а штокова  (рабоча ) полость 28 гидродвигател  7 сообщена с напорной магистралью 11 линией 31. Гидравлический мост 17 выполнен в виде двух переменных дросселей в виде сопел 32 и 33 и заслонки 22 между ними, а также двух посто нных дросселей 34 и 35. Сервоцилиндры 20 и 21 св заны с управл ющим органом 2 соответствующими поршн ми 36 и 37. Порщневые полости 38 и 39 сервоцилиндров 20 и 21 подсоединены к диагонали гидравлического моста 17 и гидролини ми 40 и 41. Насос 1 переменной производительности снабжен линией подпитки 42 с предохранительным клапаном 43. Регул тор скорости работает следующим образом. При установивщемс  режиме весь расход насоса 1 поступает в гидродвигатель 7, а предохранительный клапан 43 закрыт. Скорость движени  щтока 29 и, соответственно, производительность насоса 1 настраиваетс  изменением регулировки изменением регулировки дроссел  8. Давление в полости 28 гидродвигател  7 устанавливаетс  при помощи пружины 23, усилие поджати  которой сравниваетс  с силой воздействи  плунжера 24. Положение заслонки 22 регулируетс  таким образом, чтобы рассто ние ее между соплами 32 и 33 было одинаковым. В этом случае давлени  в полост х 38 и 39 сервоцилиндров 20 и 21 равны, и поршни 36 и 37 удерживают управл ющий орган 2 насоса 1 в среднем положении. Противодавление в полости 27 определ етс  сопротивлением рабочего окна 5 серйозолотника 3, при этом расход жидкости через дроссель 8 пропорционален скорости движени  щтока 29. Площадь рабочего окна 5 сервозолотника 3 соответствует скорости движени  щтока 29 (рабочего органа станка), котора  не зависит от нагурзки преодолеваемой гидродвигателем 7. При изменении внещней нагрузки , преодолеваемой гидродвигателем 7, например при ее возрастании, происходит уменьшение скорости движени  штока 29, и расход жидкости , вытесн емой из полости 27, уменьшаетс , а расход жидкости проход щей через дроссель 10, увеличиваетс , что приводит к уменьщению давлени  на щели (окна) 5 и увеличению давлени  в полости 4 сервозолотника 3. Сервозолотник 3 начинает двигатьс  влево, увеличива  площадь рабочего окна 5 и уменьща  его сопротивление, компенсиру  при этом увеличение внешней нагрузки. При достиже НИИ первоначальной скорости движени  щтока 29 сервозолотник 3 устанавливаетс  в новом равновесном положении. При уменьшении нагрузки сервозолотник 3 двигаетс  вправо, уменьша  рабочее окно 5 и увеличива  сопротивление проходу рабочей жидкости до тех пор, пока давление в полости 27 не увеличитс  настолько, что компенсирует изменение внешней нагрузки и восстановитс  первоначальна  скорость движени  штока 29. При кратковременных (высокочастотных ) изменени х внешней нагрузки регул тор 15, представл ющий более инерционную систему, чем сервозолотник 3, практически не вли ет на автоматическое подцерживание заданной скорости движени  штока 29. Таким образом, предлагаемый регул тор скорости обеспечивает производитель

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Регулятор скорости гидродвигателя, содержащий насос переменной производительности с управляющим органом, однокромочный сервозолотник с торцовой полостью управления, рабочее окно которого последовательно включено в сливную магистраль между гидродвигателем и регулируемым дроссельным элементом, два постоянных дроссельных элемента, включенных в напорную магистраль параллельно гидродвигателю, связанную с торцевой полостью управления сервозолотника после первого дроссельного элемента и со сливом — после второго, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и обеспечения независимости величины входного давления от скорости движения гидро5 двигателя, регулятор снабжен блоком регулирования производительности насоса, содержащим насос постоянной производительности, гидравлический мост с устройством типа «сопло-заслонка», гидроцилиндр и·сервоцилиндры, связанные с управляющим ор¹⁰ ганом насоса переменной производительности, причем заслонка с одной стороны подпружинена а с противоположной взаимодействует с плунжером гидроцилиндра, внутренняя полость которого подключена к на15 порной магистрали между постоянными дроссельными элементами.