SU857710A1 - Датчик угла наклона объекта - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА

1

Изобретение относитс  к и-змерительной технике, в частности к устройствам дл  измерени  углов наклона на подвижных объектах .

Известны датчики углов наклона объектов , содержащие подвижный сердечник и две соленоидные катушки, включенные по мостовой схеме и питаемые переменным током, сердечник выполнен в виде ампулы цилиндрического уровн , заполненной жидкостью с высокой магнитной проницаемостью 1 .

Однако в этом устройстве при изменении положени  объекта жидкость протекает из одного конца рубки в другой, что измен ет положение сердечника из жидкости с высокой магнитной проницаемостью. При этом воздушный пузырек над жидкостью расплюш ,иваетс  и занимает в сердечниках катушек больший объем, чем это имеет место в установившемс  состо нии. К тому же сердечники из жидкости с высокой магнитной проницаемостью обеих катушек сообщаютс , в результате чего измен етс  объем жидкости в сердечнике каждой катушки, измен етс  положение жидкости в сердечниках.

При этом измен етс  собственна  индуктивность катушек и их взаимна  индуктивность , а следовательно, индуктивное сопротивление катущек, которое не соответствует углу наклона объекта до тех пор, пока жидкость не перетечет из одного конца трубки в другой и не установитс . Длительность этого переходного процесса снижает быстродействие датчика.

Известны также датчики угла наклона, содержащие корпус, заполненный жидкос10 тью и магнитоуправл емые контакты, расположенные симметрично относительно источника магнитного пол  2.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  датчик угла наклона

15 объекта, содержащий корпус, радиально изогнутую трубку с помещенным в ней чувствительным элементом - ферромагнитным шариком, посто нные магниты и магнитоуправл емые контакты, расположенные с двух сторон трубки 3.

20

Однако наличие шарика в качестве чувствительного элемента не позвол ет точно и оперативно контролировать угол наклона при больших скорост х, изменени  угла ввиду инерционности массы шарика.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности при определении наклона подвижного объекта.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в датчике угла наклона, содержащем корпус , радиально изогнутую трубку с помещенным в ней чувствительным элементом, посто нные магниты и магнитоуправл емые контакты, расположенные с двух сторон трубки, чувствительный элемент выполнен в виде магнитопроводной жидкости с воздушным пузырьком, трубка ориентирована выпуклостью вверх и имеют П-образный профиль , а магнитоуправл емые контакты разделены концентраторами магнитного пол .

На фиг. 1 изображен датчик угла наклона объекта, общий вид; на фиг. 2. - его поперечный разрез.

Датчик угла наклона объекта состоит из магнитонепроницаемого корпуса 1 с крышкой 2, магнитопроницаемой ампулы 3, выполненной магнитопроводной жидкостью 4 с воздушным пузырьком 5, посто нных магнитов 6-8, образующих св занные магнитным потоком пары с магниточувствительными элементами 9-11, (магнитоуправл емыми контактами) и концентраторов магнитного пол  12 и 13.

Устройство работает следующим образом .

Датчик устанавливаетс  на контролируемом объекте таким образом, что вертикальному положению объекта соответствует положение воздушного пузырька 5 в середине трубки, т.е. между посто нным магнитом 7 и магнитоуправл емым контактом 10. При этом контакт 10 под действием магнитного пол  магнита 7 замкнут, а все остальные контакты, экранированные от магнитного пол  магнитов магнитопроводной жидкостью 4, разомкнуты.

При наклоне объекта вправо воздушный пузырек 5 по трубке 3 перемещаетс  влево и оказываетс  между магнитом 6 и контактом 9. При этом контакт 10 экранируетс  от действи  магнитного пол  магнитопроводной жидкостью 4 и размыкаетс , а контакт 9 попадает под действие магнитного пол  магнита 6 и замыкаетс . При дальнейшем отклонении объекта вправо происходит замыкание последующих контактов.

Регистраци  и отображение углов наклона объекта может производитьс  любым известным способом. Датчик имеет несложную конструкцию и позвол ет дискретно измер ть углы наклона объектов.

Двоичный характер выходного сигнала датчика повышает точность измерений, упрощает системы контрол  и регулировани  углов наклона объектов и позвол ет в контуре управлени  использовать цифровые устройства вычислительной техники.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 200786, кл. G 01 С 9/20, 10.01.66.

2.Авторское свидетельство СССР № 605084, кл. G 01 С 9/36, 03.11.76.

3.Авторское свидетельство СССР

№ 513249, кл. G 01 С 9/02, 28.10.74 (прототип ). / / lf. -.Ли ./.I. /

Фиг. -