SU861796A1 - Механизм возвратно-поступательного движени - Google Patents

Description

.1, .

Изобретение относитс  к машиноётроению и может быть использовано в.различных машинах дл  преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное и наоборот.

Известен планетарный механизм, содержащий неподвижное центральное колесо, -ведущее водило с промежуточным двухвёнцовым и ведомым сателлитами , последний из которых имеет палец, совершающий при соответствующем выборе соотношений чисел зубьев центрального колеса и дополнительного сателлита возвратно-поступательное движение l.

К недостаткам этого механизма относитс  то, что величина поступательного хода пальца ведомого сателлита зависит от размеров колес, вследствие этого при необходимости малых ходов колеса получаютс  маленькими и имеют низкую нагрузочную способность .

Ближайшим по технической сущности к предлагаемому  вл етс  механизм возвратно-поступательного движени , содержащий ведущий вал, ведомое звено , кривошип, два взаимодействующих между собой и имеющих одинаковые .числа зубьев сателлита, один из которых закреплен на кривошипе, а другой имеет шарнирно св занный с ведомым , звеном эксцентричный палец, эксцентриситет которого равен радиусу кривошипа 2. Этот механизм имеет также ст гивающий сателлиты обод, обеспечивающий посто нство их межцентрового рассто ни .

К недостаткам этого механизма относитс  его относительно низка  долговечность , что обусловлено наличием трени  между ободом и вращающимс  относительно своей оси сателлитом.

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности механизма.

Эта цель обеспечиваетс  тем, что механизм снабжен имеющим радиус, одинаковый с радиусом основного кривошипа , и парсшлельным ему в плоскости вращени  дополнительным кривошипом, на котором установлен с возможностью вращени  относите)1ьно своей оси сателлит , имеи дий эксцентричный палец, а ведущий вал идентичными кинематическими цеп ми св зан с обоими кривошипами .

На фиг. 1 изображен механизм возвратно-поступательного движени , продольный разрез; на фиг. 2 - его -кинематическа  схема.

Механизм возвратно-поступательного движени  содержит ведущий вал 1, ведомое звено 2, основной кривошип 3 с закрепленным на нем сателлитом 4, дополнительный кривошип с установленным с возможностью вращени  сателлитом 6, имеющим эксцентричный палец 7, который шарнирно через подшипник 8 св зан с ведомым звеном 2. Ведущий вал 1 идентичными кинематическими цеп ми, выполненными , например, в виде зубчатых передач, включгш цих закрепленное на ведущем валу 1 зубчатое колесо 9, взаимодействующее с имеющими одинаковое число зубьев зубчатыми колесами 10 и 11, закрепленными соответственно на кривошипах.5 и 3, св зан с обоими кривошипами. Сателлиты 4 ,и 6 имеют одинаковое число зубьев и наход тс  в посто нном зацеплении между собой, кривошипы 3 и 5 расположены взаимно параллельно в плоскости их вращени  и функционируют аналогично кривошипам четырехшарнирного параллелограмма, а эксцентриситеты их равны эксцентриситету пальца 7. .

Работает механизм возвратно-поступательного движени  следующим образом.

Вращение ведущего вала 1 через зубчатые колеса 9-11 передаетс  кривошипам 3 и 5, которые при этом вращаютс  с одинаковыми угловыми скорост ми и в одну и ту же сторону При этом сателлит 6 обкатывает сателлит 4 и в относительном движении (относительно своей оси) вращаетс  с угловой скоростью, равной по величине и противоположной по направлению скорости вращени  кривошипа 5. В результате этого эксцентричный палец 7 и св занное с ним ведомое звено 2 совершают периодическое возвратно-поступательное движение с ходом, равным величине четырех эксцентриситетов кривошипа - 46 (см.фиг. 2) .

Такое выполнение механизма обеспечивает получение его кинематической характеристики, аналогичной характеристике идеального кривошипношатунного механизма с радиусом кривошипа , равным 26. При этом величина хода возвратно-поступательного движени  ведомого звена не зависит от размеров зубчатых колес, что при малых ходах ведомого звена позвол ет примен ть зубчатые колеса с большой

0 нагрузочной способностью. Отсутствие в данном механизме присущих прототипу узлов трени  способствует повышению долговечности.

15

Claims (2)

1.Кожевников С.И., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. - М., Машиностроение , 1965, с. 287, фиг. 3.254.

2.Кожевников С.И., Есмпенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. - М., Маши5 ностроение, 1965, с. 670, фиг. 9.41 (прототип).

/---g