SU862017A1

SU862017A1 - Electrohydraulic vibration stand

Info

Publication number: SU862017A1
Application number: SU792795090A
Authority: SU
Inventors: Леонид Сергеевич Тарасов; Борис Иванович Образков; Наталья Глебовна Калецкая
Original assignee: Предприятие П/Я В-2942
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-09-07

Description

1one

Изобретение относитс к области испытаний изделий на вибропрочность и виброустойчивойть, а именно к электрогидравл1 ческим вибростендгцц.The invention relates to the field of testing products for vibration strength and vibration-resistant, namely to electro-hydraulic vibration bench.

известен электрогидравлический вибростенд, содержащийгидроцилиндр со штоком, электрогидравлический распределитель подключенный к полост м гидроцилйндра, и цепь отрицательной обратной св зи по положению подвижной системыгидроцилиндра с датчиком перемещени 1 .An electrohydraulic vibrostand is known, which contains a hydraulic cylinder with a rod, an electro-hydraulic distributor connected to the cavity of the hydraulic cylinder, and a negative feedback circuit on the position of the moving hydraulic system with a displacement sensor 1.

Недостатком такого вибростенда вл етс мала динамическа точность в широтес 1 диапазоне частот, что объ сн етс отсутствием корректирующей системы. Возможнос ти использовани датчика перемещени дл коррекции частотной характеристики стенда вно недо$таточны, так как с ростом час тоты перемещение нагрузки резко падает и вли ние датчика перемещени сводитс практически к поддержанию среднего положени поршн в гидроцилиндре .The disadvantage of such a vibrostand is low dynamic accuracy in the widths 1 frequency range, which is explained by the absence of a correction system. The possibility of using a displacement transducer to correct the frequency response of the stand is clearly insufficient, since with increasing frequency the displacement of the load drops sharply and the effect of the displacement transducer reduces to almost maintaining the average position of the piston in the hydraulic cylinder.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс электрогидравлический вибростенд, содержащий гидроцилиндр с полым штоком , электрогидравлический распределитель , подключенный к полост м гидроцилиндра , и цепь обратной св зи , по скорости с индукционным датчиком скорости, имеющим магнитопровод, включающий сердечник, охватывгиощее . его рмо и двухсекционную измерительную катушку, закрепленную на сердечнике .Closest to the invention, the technical essence is an electrohydraulic vibrostand containing a hydraulic cylinder with a hollow rod, an electrohydraulic distributor connected to the cylinder cavity, and a feedback circuit for speed with an inductive speed sensor having a magnetic circuit including a core covering more. its rmo and two-section measuring coil attached to the core.

Крепление датчика скорости в из10 вестном стенде осуществл етс через рычаг к штоку гидроцилиндра 2.The fastening of the speed sensor in the known stand is carried out through a lever to the rod of the hydraulic cylinder 2.

Недостатком стенда вл етс то/ что в случае использовани одновре15 менно трех стендов дл задани трехкомпонентных вибрационных воздействий - одного поступательного и двух угловых движений, когда один вибростенд работает в противофазе по The disadvantage of the stand is that if three stands are used simultaneously for setting three-component vibration effects — one translational and two angular movements, when one shaker works in antiphase

20 отношению к одному или двум вибростендам , а вибростенды св заны с общей нагрузкой через карданные шарниры с проскальзыванием, крепление датчиков скоростей через рычаги к 20 with respect to one or two vibration shakers, and vibration shakers are associated with a total load through cardan joints with slippage; fastening the speed sensors through levers to

25 штокам гидроцилиндров не позвол ет производить точный замер их скоростей , .что св зано с вли нием вибростендов на работу друг друга. Нето ный замер скоростей снижает точ30 ность испытаний,25 hydraulic cylinder rods do not allow accurate measurement of their speeds, which is due to the influence of the shakers on each other's work. Inaccurate velocity measurement reduces the accuracy of the test,

Цель изобретени - повышение точиости испытаний.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the tests.

Эта цель достигаетс тем, что атчик скорости раэмзцен внутри штока соосно ему, причем сердечник его магнитопровода прикреплен к корусу гидроцилиндра, а рмо закреплв- но на внутренней поверхности полого штока.This goal is achieved by the fact that the speed ramztsen inside the rod is coaxial with it, and the core of its magnetic core is attached to the bore of the hydraulic cylinder, and the yoke is fixed on the inner surface of the hollow rod.

На чертеже изображен предлагаемый влектрогидравлический вибростендThe drawing shows the proposed electro-hydraulic shaker

Вибростенд содержит гидроцилиндр 1 с полым штоком 2, электрогидравлический распределитель Зг подключенный к полост м 4 и 5 гидроцилйндра 1, цепь 6 обратной св зи по скорости с КЕздукционным датчик мл скорости, размещенным внутри iuTOKa 2, имекиим магнитопровод , включающий цилиндрический сердечник 7, прикрепленный к корпусу гидроцилиндра 1, охватывающее его рмо 8, закрепленное на внутренней поверхности полого штока 2, и двухсекционную изл1ерительную катушку 9, закрепленную на сердечнике 7,/обмотки которой включены встречно. В сердечнике 7 встроен кольцевой посто нный магнит 10, Секции катушки 9 защшцены от аварийного контакта с металлическими частот рма 8 тонким поверхностЕШм споем эпоксидной сллолы , а также капронитовой втулкой 11, ; закрепленной внутри рма 8.The vibrostand contains a hydraulic cylinder 1 with a hollow rod 2, an electro-hydraulic valve Zg connected to cavity 4 and 5 of hydraulic cylinder 1, speed feedback circuit 6 with a KE induction speed sensor located inside iuTOKa 2, and has a magnetic core including a cylindrical core 7 attached to the hydraulic cylinder body 1, which envelopes it, is fixed on the inner surface of the hollow rod 2, and a two-section measurement coil 9 mounted on the core 7, the windings of which are connected in opposite. An annular permanent magnet 10 is embedded in the core 7, the coil 9 sections are protected from accidental contact with the metallic frequencies of the rom 8 with a thin surface and sing with an epoxy layer, as well as with a capronite sleeve 11,; fixed inside the frame 8.

Вибростенд содержит цепь 12 обратной св зи по положению с датчиком перемещени , аключакацим катушку 13, закрепленную на корпусе гидроцнлиндра 1, и сердечник 14, св занный со штоком 2 посредством т ги 15.The vibration table contains a position feedback circuit 12 with a displacement transducer, an akle coil 13 fixed to the hydraulic cylinder body 1, and a core 14 connected to the stem 2 by means of a pull 15.

Цепь .6 обратной св зи по скорости и цепь 12 обратной св зи по похюжению св заны с пультом 16 управлени , включашцим эадатчйк 17 сигнала, сумматор 18 и усилитель 19 мощности, электртески св занный с электрогидравлическим распределителем 3.The speed feedback circuit .6 and the slowing down feedback circuit 12 are connected to the control console 16, including the control signal 17, the adder 18 and the power amplifier 19, electrically connected to the electro-hydraulic distributor 3.

Стенд работа(вт, следующт образом.Stand work (w, following way.

На входусилител 19 мощности подаетс от задатчика 17 сигналов управл ющий сигнал, и распределитель.The power input amplifier 19 is supplied from the signal setpoint generator 17 with a control signal and a distributor.

3 создает перепад давлени на поршне штока 2, приходит в дви жение. При движении штока 2 иа выходе датчика перемещени по вл етс сигнал, пропорциональный перемещению штока 2. Вместе со штоком 2 -движетс и рмо 8, через которое замыкаетс магнитный поток тосто нного магнита 10. Магнитный поток, пересека обмотки измерительной катушки 9, наводит в них ЭДС разных энаков3 creates a pressure drop across the piston of the rod 2, moves. When the rod 2 moves, the displacement sensor output appears a signal proportional to the movement of the rod 2. Together with the rod 2, the rod 8 also moves, through which the magnetic flux of the magnet 10 is closed. The magnetic flux, crossing the windings of the measuring coil 9, induces Emf of different anak

пр мопропорциональные скорости пере мещени штока 2, которые суьотрУютсй иа усилителе 19 мощности. the proportional speeds of displacement of the rod 2, which are controlled by the power amplifier 19.

Таким образом, размещение датчика скорости в полости цилиндра озвр Thus, the placement of the speed sensor in the cavity of the cylinder

5 ет исключить вли ние вибростек с друг на друга, что приведет к повы шению точности измерени скорости, it тем самым к повьшению точности в6пытаний .5 it is impossible to exclude the influence of the vibrosteck with each other, which will lead to an increase in the accuracy of the velocity measurement, and thus to an increase in the accuracy of the tests.

Формула(Изобретени Formula (Inventions

Электрогидравлический виброствкд/ - содержащий гидроцилиндр с полым ком, электрогиАравлический распределитель , подключенный к полост м гндг роцилиндра, и цепь обратной св зи по скорости с индукционным датчиком скорости, имаощим магиитопровод, 0 включакадий сердечник, охватывающее его { до и двухсекционную измерительную катушку, закрепленную иа сердечнике, отличающийс тем, что, с целью повышени точности 5 испытаний, датчик скорос г размещен внутри штока соосно ему; причем сер дечник его магнитопровода прикреплен к корпусу гидроцилиндра, а рмо эа« креплено на внутренней поверхности полого штока.Electrohydraulic VibroSVD / - containing a hydraulic cylinder with a hollow room, electrohydraulic distributor connected to the cavity of the cylinder of the cylinder, and a speed feedback circuit with an inductive speed sensor, and a magic pipe, 0 including a core covering it {up to and a two-section measuring coil, fixed, fixed, fixed, fixed, fixed; core, characterized in that, in order to increase the accuracy of the 5 tests, the speed sensor G is placed inside the rod coaxially with it; moreover, the core of its magnetic core is attached to the hydraulic cylinder body, and the cable is fixed on the inner surface of the hollow rod.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР 398853, кл.С 01 М 7/00, 1970. 2. Патент США I 3488999, кл. , 6, опублик. 1970 (прч2 тотип).1. USSR author's certificate 398853, class C. 01 M 7/00, 1970. 2. US patent I 3488999, class. , 6, published. 1970 (prch2 totip).

Claims

Claim

Electro-hydraulic vibrosteader / __ containing a hollow-stem hydraulic cylinder, an electro-hydraulic distributor connected to the hydraulic cylinder cavities, and a speed feedback circuit with an induction speed sensor having a magnetic circuit 30 including a core covering its yoke and a two-section measuring coil fixed to the core, different the fact that, in order to improve the accuracy of the tests, the speed sensor is placed inside the stem coaxially with it; moreover, the core of its magnetic circuit is attached to the body of the hydraulic cylinder, and the yoke is fixed on the inner surface of the hollow rod.