SU863328A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации вспомогательных опер)аций при штамповке, механической обработке сварке и т.д. Известен манипул тор, содержащий каретки с направл ющими, датчики положени , исполнительный орган и привод Llj Недостатком известного манипул тора  вл етс  сложность конструкции, обусловленна  наличием промежуточной кинемати ческой передачи. Цель изобретени  - упрощение конструкции . Цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен источником бегущего магнитного пол , выполненным в виде индуктора , включенного в цепь переменного то ка и электропроводной шиной с пакетами из ферромагнитного материала, причем ши на установлена в исполнительном органе между обмотками индуктора. На фиг. 1 изображена схема манипул тора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 анш1ул тор состоит из основани  1, необходимого дл  монтажа частей манипул тора и дл  креплени  к другим механизмам передвижени , смонтированных на нем двух стоек 2, между которыми расположены две катушки 3 индуктора с сердечниками 4, сердечники фиксируютс  в пазах стоек и прижимаютс  планками 5. На каждо{1 стойке установлены по четьфе кронштейна 6 с шарикоподшипниками 7, образу  две с юрные каретки, по которым катаютс  направл ющие планки 8 исполнительного органа 9. Между направл к щими планками, ст нутыми фланцами 1О, расположена электропровод ща  шина 11, в скошенные пазы которой запрессованы пакеты 12 из ферромагнитного материала. К одному из фланцев исполнительного органа крепитс  сменный захват 13. Дл  остановки исполнительного органа манипул тора с захватом в нужной точке на нижней направл к цей устанавливаютс  передвижные флажки 14, а на стойке 2 .вцеп тс  датчики положени  15. Дл  предотвращени  проскакивани  исполнительного вргана под действием внешних сил или сил «нерции и дл  фиксации его в точке позиционировани  в неподвижном положении иа основании манипул тора установлено тормозное устройство 16. Манипул тор работает следующим образом . После включени  системы управлени  движение исполнительного органа 9 происходит за счет его взаимодействи  с бе1ТЩИМ магнитным полем, создаваемым двум  обмотками индуктора 3. Дл  получе ни  бегущего магнитного пол  обмотки ин дуктора включены в электрическую цепь переменного тока. Программа движени  составлена так, что при движении между двум  точками исполнительный орган 9 первую половину пути разгон етс , достига  максимальной скорости, а вторую по лошну проходит с замедлением скорости, до полной остановки. При срабатывании датчика положени  15 от подошедшего к нему флажка 14 включаетс  тормозное устройство 16. После срабатывани  захва та 13 исполнительный орган 9 таким же возвращаетс  в исходное положение . В зависимости от программы и количества датчиков положени  и флажков,

V;.

Claims (1)

12 f установленнь1Х на направл ющей, можно остановить исполнительный орган 9 в нескольких промежуточных точках. Применение исполнительного органа манипул тора данной конструкции позвол ет устранить промежуточные кинематические передачи, достигнув тем самым большей точности позиционировани  более простым способом и упростить конструкцию манипул тора в целом. Формула изобретени  Манипул тор, содержащий каретки с налравл гацими, датчики положени , исполнительный орган и привод, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, он снабжен источНИКОМ бегущего магнитного пол , выполненым в виде индуктора, включенного в цепь еременного тока, и электропроводной шиной пакетами из ферромагнитного материала, ричем шина установлена в исполнительном л ...и „ « «niaj обмотками индуктора, Источники пифс:рмации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское сгшдотольство СССР 525541, гш. В 25 J 9/00 1975