Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным работам с,цикловым управлением. Известен промышленный робот, содержащий механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, вьшолненные в виде системы силовых цилиндров , штоки которых св заны посредством зубчато-реечной передачи с валом Недостатками этого работа вл ютс большие габариты и малое число точек позиционировани механической руки, что снижает технологические возможности про мышленного робота путем увеличени числа точек позиционировани механичес кой руки по выдвижению и уменьшению габаритов промьш1ленного робота. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов. Поставленна цель достигаетс тем, что промьш1ленный робот снабжен кронштейном , основанием, жестко св занным с валом, и установленными на этом основании дополнительными пневмоиилиндром и зубчато-реечной передачей с направл юшими , причем механическа рука смонтирована на кронштейне, который установлен в направл ющих и св зан посредством дополнительной зубчато-реечной . передачи с дополнительным силовым цилиндром , также установленным в этих направл ющих . На фиг. 1 показан робот, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Промышленный робот содержит механическую руку 1 с захватом 2, установленную на кронштейне 3, который снабжен зубчатой рейкой 4 и смонтирован на направлнкщих 5, св занных посредством основани 6 с валом 7 устройства подъема и поворота, имеющие основные зуб-: чатр-реечную передачу и силовой цилиндр (не показаны) и расположенные на кор-пусе робота 8. Дополнительна зубчатореечна передача содержит рейку 4, шестерню 9 и рейку 10 и св зывает шток 38 11дополнительного силового цилиндра 12f; рукой 1. На передней крышке цилиндра 12 установлен тормозной зоЛотник 13, на который воздействуют упоры 14 и 15 подвижной скалки 16, соединенной со штоком 11. Промышленный робот работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в зад нюю полость силового цилиндра 12 шток 11 со скалкой 16 и рейкой 10 перемещаетс из крайнего заднего положени в крайнее переднее, определ емое упо ром 14, который, воздейству на тормозной золотник 13, обеспечивает безударный останов перемещаемых частей робота Установленна на основании 6 шестерн 9 перемещает назад рейку 4 с кронштейном 3 и с закрепленной на нем рукой 1 по направл ющим 5 относительно вала 7 и основани робота 8. При подаче сжатого воздуха в переднюю полость цилиндра 12 происходит перемещение штока 11 на зад, а руки 1 вперед. Тем самым обеспечиваетс уравновешивание масс деталей , расположенных на валу устройства подъема и поворота. В каждом из двух положений кронштейна 3 с рукой 1 возможно перемещение захвата 2 также в два положени . За счет этого обеспечива етс расширение рабочей зоны робота, увеличение числа точек позиционировани 04 ахвата по выдвижению, что позвол ет асширить технологические возможности обота и область его применени . Формула изобретени Промышленный робот, содержащий механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, выполненные в виде системы силовых цилиндров , штоки которых св заны посредством зубчато-реечной передачи с валом, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и уменьщени габаритов,он сна&кен кронштейном , основанием, жестко св занным с валом, и установленными на этом основашш дополнительными силовым цилиндром и зубчато-реечной передачей с напpaвл юutи u , причем механическа рука смонтирована на кронштейне, который установлен в }1аправл юших и св зан посредством дополнительной зубчато-реечной передачи с дополнительным силовым цилиндром, также установленным в этих нал равл кмдих. Источнию информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 503712, кл. В 25 J 9/ОО, 1974.