Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в широкодиапазонных приводах главного движени металлорежущих станков, особенно с ЧПУ. Известны способы управлени приводами, обеспечивающие непрерывный общий диапазон регулировани скорости вращени шпиндел , например способ поддерживани скорости шпиндел при переключении поддиапазонов из менением скорости двигател или соответствую щими паузами при подаче управл ющих сигналов на муфты коробки скоростей 1. . Однако при таком способе обеспечени непрерывного диапазона регулировани скорости щпиндел , главный привод получаетс сложным (содержит счетно-решающее устройство), а отклонени регулируемой величины (скорости шпиндел ) при переключении поддиапазонов - значительны. Известен также способ регулировани скорости шпиндел , заключающийс в регулировании скорости двигател по требуемому закону в пределах заданного диапазона и переключении муфтами передаточного числа переборной коробки, при котором скорость шпиндел регулируют изменением передаточного момента муфт 2. Недостатком известного способа вл етс наличие динамических нагрузок в приводе щпиндел из-за фазового запаздывани в системе регулировани по моменту нагрузки, и снижение производительности станка за счет отклонени скорости шпиндел от требуемого закона регулировани при переключении передаточного числа переборной коробки. Цель изобретени - устранение указанньк недостатков. Указанна цель достигаетс .тем, что скорость шпиндел при регулировании вращающего момента муфт измен ют по требуемому закону, а фазовое запаздывание, вносимое муфтами , компенсируют введшнем разомкнутого цикла по моменту нагрузки. На фиг. 1 представлен график изменени скорости шгошдел и двигател в пределах всего диапазона согласно изобретению (сплошные линии) и известного способа (пунктир- . 38 ные тшии); на фиг. 2 - блок-схема устройства дл реализации предлагаемого способа. Устройство включает двигатель 1 посто нного тока, переборную коробку 2 скоростей, шпиндель 3, тахогенераторы 4 и 5 двигател и шпиндел соответственно, систему регулировани , содержащую общий пульт 6 }Т1равле ии , тиристорный регул тор 7, блок 8 управлени муфтами коробки, сравнивающий элемент 9, усилитель 10, суммирующий элемент 11, дифференцирующий элемент 12, запоминающее устройство 13, импульсное устройство 14 усилитель 15. Способ осуществл етс следующим образом. Двигателем 1 через переборную коробку 2 скоростей регулируют скорость пшиндел 3 в пределах заданного диапазона по требуемому , например изображенному на фиг. 1 криволинейному закону, сигнал о котором поступает с пульта 6 управлени в тиристорный регул тор 7 и сравниваетс в нем с сигналом обратной св зи тахогенератора 4. При переключении муфтами передач;очного числа переборной коробки под нагрузкой по команде с пульта 6 управлени скорость двигател 1 привод т , в соответствие включаемому передаточному i числу тиристорным регул тором 7, а скорость шпиндел 3 согласно предлагаемому способу в это врем продолжают регулировать по тому же закону управлением вращающим моментом муфт переборной коробки 2. При этом сигнал о требуемом законе изменени скорости , поступающий с пульта 6 управлени , сравниваетс с сигналом обратной св зи тахогенератора 5, св занного со ишинделем 3. Сигнал рассогласовани через усилитель 10 поступает в суммирующий элемент 11. Кроме того, в суммирующий элемент 11 поступают перва производна сигнала рассогласовани и сигнал запоминающего устройства 13, соответствующий моменту нагрузки в .начале переключени . Сиг нал запоминающего устройства 13 компенсирует фазовое запаздывание системы регулировани в момент включени . Импульсное устройство 14 или модул тор преобразует непрерывный сигнал, поступающий в него из суммирующего элемента 11, в дискретный. Нагрузкой импульсного устройства 14 вл етс обмотка электромагнитной муфты или устройство управлени гидравлической муфтой. Система автоматического регулировани измен ет скорость щпиндел 3 согласно изменению управл ющего сигнала, поступающего из пульта 6 управлени . Переходный процесс двигател I длитс до достижени им скорости, соответствующей скорости вращени щпиндел 3. После достижени двигателем 1 заданной скорости, скорость шпиндел 3 контролируетс тахогеиератором 4 двигател I. Таким образом, предложенный способ регулировани позвол ет регулировать скорость пшиндел станков по любому требуемому закону в пределах всего диапазона изменени угловой скорости в процессе резани . Формула изобретени Способ регулировани скорости шпиндел , заключающийс в регулировании скорости двигател по требуемому закону в пределах заданного диапазона и переключени муфтами передаточного числа переборной коробки, при котором скорость шпиндел регулируют изменением передаточного момента муфт, отличающийс тем, что, с целью повышени качества обрэботки и производительности , скорость шпиндел при регулировании вращающего момента муфт измен ют по требуемому , закону, а фазовое запаздывание, вносимое муфтами, компенсируют введением разомкнутого цикла по моменту нагрузки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 570476, кл. В 23 Q 5/00, 1974.