SU867822A2 - Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом - Google Patents

Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом Download PDF

Info

Publication number
SU867822A2
SU867822A2 SU792858072A SU2858072A SU867822A2 SU 867822 A2 SU867822 A2 SU 867822A2 SU 792858072 A SU792858072 A SU 792858072A SU 2858072 A SU2858072 A SU 2858072A SU 867822 A2 SU867822 A2 SU 867822A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
coordinates
shift register
traction
traction unit
Prior art date
Application number
SU792858072A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Аркадьевич Верещагин
Ромуальд Петрович Печковский
Ирина Васильевна Рудык
Борис Михайлович Ворончук
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU792858072A priority Critical patent/SU867822A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU867822A2 publication Critical patent/SU867822A2/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к промьшшеиному транспорту, в частности к устройствам управлени  движением транспортных средств в процессе погрузки сыпучего материала, непрерывно подаваемого конвейером,например, в полувагоны магистрального железнодорожного транспорта, и может быть использовано на открытых разработках полезных ископаемых, на стационарных пунктах и при погрузке водного транспорта сыпучим материалом.
По основному авт. св. № 757446 известно устройство дл  автоматизированного управлени  т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом, содержащее измеритель интенсивности потока материала загрузочного конвейера с преобразователем в частотно-модулированный сигнал и соединенный с его выходом блок задани  линейной плотности материала, модуль потока и блок индикации текущих координат заданного
положени  т гового агрегата, формирователь импульсов и импульсный генератор ввода начальных координат, один из выходов которого соединен с основньм входом модели потока текущих координат заданного положени  т гового агрегата, сдвиговый вход которой сое-, динен с выходом формировател  импульсов , а выход - с блоком индика1Ц1и текущих координат заданного положени 
10 т гового агрегата, причем входы формировател  импульсов соединены с выходами импульсного генератора ввода начальных координат и блока задани  .линейной плотности материала. Модель
IS потока текущих координат заданного положени  т гового агрегата выполнена в виде регистра сдвига, а блок за-- Дани  линейной плотности материала содержит делитель частоты и коммута20 тор, подключенный к управл ющему входу делител  частоты fl.

Claims (3)

  1. Недостатком этого устройства  вл етс  низка  эффективность загрузки транспортного средства вследствие субьективной ошибки, возникающей при сравнении заданных координат положени  т гового агрегата с фактическим в различных масштабах. Цель изобретени  - повышение эффективности загрузки. Указанна  цель достигаетс  тем, что блок индикации текупщх координат заданного положени  т гового агрегата вьшолнен на источниках света, расположенных на табло последовательно между собой, а устройство снабжено соединенмьо и последовательно блоком вычислени  фактической скорости т гового агрегата, моделью и блоком индика1щи координат фактического положени  т гового агрегата, выполненным на источниках света-, расположенных на табло последовательно собой, а каждый из них - на одной линии визировани  с соответстByioQUiMH источниками света блока индикации текущ1Х координат заданного положени  т гового агрегата. Модель фактического положени  т гового агрегата может быть выполнена в виде циклического регистра сдвига, выходы  чеек которого подключены к источникам света блока индикации коор динат фактического положени  т гового arperaS-a. Кроме того, регистр сдвига модели потока текущих координат заданного положени  т гового агрегата может бы выполнен циклическим. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. На загрузочном конвейере I установлен частотный измеритель 2 интен сивности потока материала, который состоит из первичных прео бразователей - измерител  погонной нагрузки, датчика скорости движени  конвейерной ленты и датчика угла наклона кон вейера 1 и вторичного прибора - преобразовател  3 в частотно-модуга1рова ный сигнал. Выход измерител  2 интен сивности потока материала подключен ко входу блока 4 задани  линейной плотности материала, содержащего управл еный коммутатор 5. и делитель 6 частоты, выход которого соединен с одним из входов формировател  7 импульсов . Д1)угой вход формировател  7 импульсов подключен к одному из выходов импульсного генератора 8, другой выход которого соединен со входс модели потока текущих координат заданного положени  т гового агрегата 9, выполненной в виде циклического регистра 10 сдвига. Сдвиговый вход регистра 10 сдвига подключен к выходу формировател  7 импульсов. Выходы  чеек регистра 10 сдвига соединены через коммутатор 11 со входом блока индикации текущих координат заданного положени  т гового агрегата 9, выполненного в виде источников 12 света, расположенных на табло последовательно , например, по окружности. Модель фактического положени  т гового агрегата 9 выполнена в виде циклического регистра 13 сдвига, сдвиговый вход которого подключен к выходу блока 14 вычислени  фактической скорости т гового агрегата 9. Выходы  чеек регистра 13 сдвига соединены через коммутатор I5 со входом блока индикации координат фактического положени  т гового агрегата 9, выполненного в виде источников 16 света, расположенных на табло последовательно, например , по окружности, концентричной с первой. Источники 12 и 16 света, отражающие равнозначную информацию о заданном и фактическом положении т гового агрегата 9, расположены на одних радиусах. Устройство работает следующим образом . При движении потока материала по конвейеру I и далее через разгрузочный бункер в зону погрузки измеритель 2 интенсивности потока материала вырабатывает модулированный импульсный сигнал, пропорциональный интенсивности потока. Указанный сигнал поступает в блок 4 задани  линейной плотности материала, где коммутатор 5, с помощью которого задаетс  линейна  плотность материала, подлежащего размещению в транспортных средствах, управл ет делителем 6 частоты. В результате делени  значени  ннтенсивности на значение линейной плотности материала, подлежащего размещению в транспортных средствах, по вл етс  сигнал, соответствующий заданной скорости движени  т гового агрегата 9. Этот сигнал поступает в формирователь 7 импульсов. Предвари-, тельно введенна  с помощью импульсного генератора 8 информаци  в одну из  чеек регистра 10 сдвига смещаетс  на один шаг по мере поступлени  на соединенные параллельно сдвиговые входы  чеек каждого следующего импульса, поступающего с выхода формировател  7 импульсов. При этом текущее положение информации в регистре 10 сдвига соответствует в установленном масштабе текущему. значению интегрального количества(по массе) материала, поданного дл  погрузки , т.е. моделируетс  заданное текущее положение транспортного срёд ства, соответствующее интегральному количеству материала, поданного дл  погрузки. Состо ние  чеек регистра 1 сдвига, т.е. текущее значение координат заданного положени  т гового агрегата 9, отображаетс  соответствующими источниками 12 света. Одновременно с зтим сигнал, который , формируетс  на выходе блока 14 вычислени  фактической скорости т гового агрегата 9, управл ет реверсивным сдвигом информагши в регистре 13 сдвига, состо ние  чеек которого ото бражаетс  соответствующими иточниками ) 6 света блока индикации координа фактического положени  т гового агре гата 9. При совпадении фактического положени  т гового агрегата 9 и заданног включенные соответствующие источники 1.2 и 16 света наход тс  на одном радиусе концентрических окружностей. В противном случае необходимо изменить положение т гового агрегата 9 таким образом, чтобы включенные исг точники 12 и 16 света, индицируювще заданное и фактическое положени , ок зались на одном радиусе концентричес ких окружностей. Дл  прогнозировани  туации в зо не загрузки служит информа1да  о скорости изменени  координат заданного . и фактического пoлoжeниJi т гового агрегата . Эти величины представл ютс  в форме угловых скоростей вр ащательного движеш1  соответствующих свет щихс  злемеитов на концентрических окружност х, в центре которых установлен посто нно свет ишйс  источник света.. Вьшолнение моделей потока текуа(их координат заданного и фактического положений т гового агрегата дает возможность использовать многообходн 26 метод дистанционной передачи информации и получать нагл дную информацию дл  оперативного и точного управ-. лени  т говым агрегатом D течение всего процесса загрузки, что позв9л ет повысить эффективность загрузки транспортного средства и равномерно разместить в нем груз. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматизированного управлени  т говым агрегатом . транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом по авт. св. № 757446, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффектив-. ности загрузки, блок индикации текув х координат заданного пЪложени  т гового агрегата выполнен на источниках света, расположенных на табло последовательно ме дау собой, а устройство снабжено соединенными последовательно блоком вычислени  фактической скорости т гового агрегата, моделью и блоком индикации координат фактического положени  т гового агрегата , выполиенньм на источниках.света , расположенных на табло последовательно между собой, а каждый из них - на одной линии визировани  с соответствующими источниками света блока индикации текущих координат заданного положени  т гового агрегата .
  2. 2.Устройство по п. I, о т л и- чающеес  тем, что модель фактического положени  т гового агрегата выполнена в виде циклического регистра сдвига, выходы  чеек которого подк вочены к источникам света блока индиках н координат фактического положе Ю1Я т гового агрегата.
  3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т пн чающеес  тем что регистр сдвига модели потока текущих кооринат .заданного положени  т гового грегата выполнен Щ1клическим. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 757446, кл. В 65 G 67/22, 1977.
    I 1
    5 W W iS;3 « %ww 5 x
    Ж- Л
SU792858072A 1979-12-25 1979-12-25 Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом SU867822A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792858072A SU867822A2 (ru) 1979-12-25 1979-12-25 Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792858072A SU867822A2 (ru) 1979-12-25 1979-12-25 Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU757446 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU867822A2 true SU867822A2 (ru) 1981-09-30

Family

ID=20867227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792858072A SU867822A2 (ru) 1979-12-25 1979-12-25 Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU867822A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4706083A (en) Fuel economy indicator
GB827654A (en) Highway traffic control system
JPH0148487B2 (ru)
CN107179108A (zh) 基于激光扫描测距技术的装载机计方和计重方法及装置
CN105480683A (zh) 一种粉剂微量添加计量仪及控制方法
EP0145280B1 (en) Fuel economy indicator
SU757446A1 (ru) Устройство автоматизированного управления тяговым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом 1
SU748492A1 (ru) Устройство дл контрол и управлени экскаваторно-автомобильным комплексом
SU1104099A1 (ru) Устройство индикации положени стрелового крана
SU858040A2 (ru) Устройство дл учета экипажей
SU943158A1 (ru) Устройство дл погрузки сыпучего материала в состав железнодорожных полувагонов
SU709153A1 (ru) Устройство дл составлени смесей заданного состава
SU1449492A2 (ru) Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом
SU880929A1 (ru) Устройство дл автоматического контрол погрузки транспортных средств
SU591715A1 (ru) Устройство дл взвешивани сыпучих материалов
GB1161535A (en) Improvements relating to Displacement Indicating Apparatus
SU575499A1 (ru) Устройство дл контрол разгрузки подвижных объектов
JPH0762619B2 (ja) 事象測定装置
SU847204A1 (ru) Устройство дл определени отклонени пАРАМЕТРОВ дВижЕНи OT зАдАННыХ пОгРАфиКу
SU399885A1 (ru) Устройство для моделирования измерительных приборов
SU802804A1 (ru) Способ измерени мгновенногоВЕСОВОгО РАСХОдА
SU896389A1 (ru) Устройство дл контрол кинематической погрешности зубчатых передач
SU568213A1 (ru) Стабилизатор чувствительности фотоумножител
SU1571414A1 (ru) Устройство дл взвешивани движущихс объектов
SU1691689A1 (ru) Устройство дл взвешивани движущихс объектов