SU876380A2 - Устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению, предназначено дл  шлифовани  деталей из древесины и может быть использовано при шлифо ванин фигурных деталей мебелн, конфиг кщи  и размеры которых значительно мен ютс  по длине в широких пределах.

По основному авт.св. № 624775 известно устройство дл  шлифовани  деталей сечени  из щювесины, содержащее станину, снстему прнводаых и прижимных роликов, полый шлифовальный ротор, несущий Шлифовальные инструменты и установленный на шатумю шарнирного параллелограмма с подпружиненными кривошипами 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность качественной шАифовки изогщгтых деталей мебели, конфигураци  сечений которых отличаетс  от круглого и значительно мен етс  как по форме, так и по размерам сечений по длине деталей. Это св зано с тем, что при обработке под действием мен ющегос  профил  сечени  шлнфовальные пневмощшиндры , враша сь вокруг свонх осей и вместе с ротором вокруг перемещающейс  в транснортеpix обрабатываемой детали, начинают качатьс  вокруг шарннрного закреплени  на роторе подпружиненных коромысел, несущих электродвигатели с насаженными на выходные валы шлифовальными пневмоцилиндрами.

При зтом пневмоцИлицдры сход тс  и расход тс , сжима  либо раст гива  пружины, обеспечивающие прижим пневмоцилиндров к обрабатываемой детали. Соответственно мен етс  и величина усилн  прижима к обрабатываеto мой детали шлифовальных ннструментов, предварительно установленных по упорам с зазор  «1 между собсж, принимаемым меньще наименьшего из сечений обрабатываемой детали на вё личину 15-20 мм.

IS

В случае большой разницы в размерах сечений шлифуемых деталей вeличинav усили  прижима пневмоцилнндров к детал м достигает больших значений. Это сказываетс  на качестве

20 шпнфушой поверхности, искажает профиль и форму сечени  деталей, ведет к образованию прижогов на поверхности шлифуемый деталей, разрыву абразивной шкурки, нат нутой на пневмоциливдры, к поломкам и остановкам устройства. Таким образом, указан1Гое устройство, облада  способсностью следить за криволинейным профилем изогнутых деталей круглого сечени  с незначительным изменением диаметров сечений по длине деталей, не обеспечивает слежени  за фигурным профилем изогнутых деталей мебели, форма и размеры сечений которых значительно мен ютс  по длине деталей. Цель изобретени  - обеспечение автоматического слежени  за фигурным профилем шлифуемых деталей независимо от перепадов размеров и формы сечений по длиие детали, повышение производительности и качества Ьбработки . Поставленна  цель достигаетс  тем, что ось шарнирного креплени  к ротору каждого из электродвигателей с шлифовальным пневмош линдром проходит через их центр т жести, с которыми совпадает ось жестко св занного с злектродвигателем кулачка, выполненного по спирали Архимеда и соединенного гибкой св зью с пружиной, закрепленной на роторе. Шарнирное закрепление шлифовальных пневмоцилиндров с электродвигател ми в месте их центра т жести и снабжение каждого из пневмощшиндров с электродвигателем кулачком с поверхностью, выполненной по спирали Архимеда , соединенного гибкой св зью с пружиной , закрепленной на роторе, исключает колеба ние усилий прижима пневмоцилиндров к обрабатываемой детали и сохран ет одинаковым по величине усилие прижима пневмоцилиндров к шлифуемой детали независимо от перепадов размеров и формы сечений по длине детали. На фиг. 1 показана кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - момент начала шлифо вани  фигурной детали; на фиг. 3 и 4 - типо вые детали, обработка которых осушествл етс  на предлагаемом устройстве. Устройство включает в себ  стол 1 с неподвижной 2 и регулируемой 3 направл юшими, подающие ролики 4, св занные звездочку 5, цепь 6 и звездочку 7 с редуктором 8f приводимым в движение злектродвигателем 9, а также прижимные вальцы Ю, установленные / на рычаге 11, прижимаемом пружиной 12 к ограничителю 13. Шатун 14 и кривошипы 15 образуют шарни ный параллелограмм, который удерживаетс  в исходном положений двум  противодействую щими пружинами 1.6 с регулировочными винта ми 17. Параллелограмм несет на себе полый вращающийс  ротор 18, состо щий из шестерни 19 с центральиьп отверстием дл  прохожд ни  фигурных деталей 20 и направл ющих 2 и 3, котора  зацепл етс  с шестерней 21, сид  щей на валу электродвигател  22, установленного на шатуне 14. К ротору 18 шарнирно присоединены электродвигатели 23, на выходные валы которых насажены шлифовальные пневмоцилиндры 24, причем ось шарнирного закреплени  злектродвигателей с пневмоцилиндрами проходит через центр их т жести. С каждым из электродвигателей 23 жестко св зан кулачок 25, спрофилированный по спирали Архимеда. Ось кулачка 25 совпадает с осью шарнирного закреплени  электродвигател  23 с шлифовальным пиевмоцилиндром 24 на роторе 18. Кулачок 25 соедин етс  тросом 26 с пружиной 27, снабженной регулировочным винтом 28, закрепл емом на роторе 18. Дл  установки необходимого минимального зазора шлифовальными пневмоцилиндрами 24 электродвигатели 23 снабжены ограничител ми 29, взаимодействующими с регулировочными винтами 30, закрепленными на роторе 18. Дл  подвода тока к электродвигател м 23 на шатуне 14 установлены кольца 31, а на роторе 18 - щетки 32. Перед началом обработки партии однотипных деталей вращением регулировочных винтов 30, упирающихс  в ограничители 29, устанавливаетс  необходимый зазор между шлифовальными пневмоцилиндрами 24. Необходимое усилие прижима шлифовальных пневмоцилиндров 24 к обрабатываемой детали 20 устанавливаетс  врашением регулировочных винтов 28. Устанавливаетс  требуемьга зазор между направл ющими 2 и 3.. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемые фигурные детаЛи 20 ориентируютс  на столе 1 и задаютс  в зазор роликами 4 и вальцами 10 таким образом, чтобы максимальна  кривизна изогнутой фигурной детали 20 располагалась в плоскости, па- раллельной плоскости, в которой качаетс  шатун 14, несущий ротор 18 и осуществл ющий слежение за кривизной детали . Ролики 4 и вальцы 1Q перемещают детали в зону обработки между шлифовальными пневмоцилиндрами 24. При этом благодар  пружинам 12 вальцы 10 осуществл ют посто нный прижим транспортируемых деталей 20 независимо от изменени  их профил . Шлифовальные пневмоцилиндры 24, вращающиес  от злектродвигателей 23 вокруг своей оси, соверцйют планетарное вращение вместе с ротором 18 от электродвигател  22. Контакт инструмента с деталью обеспечиваетс  пружинами 27, автоматическое слежение за криволинейным профилем фигурной детали 20 - качанием шатуна 14 с ротором 18.

Благодар  кулачкам 25 при увеличении размеров перемещающейс  в транспортере тшифуемой детали усилие прижима со стороны шлифовальных пневмоцилиндров 24 на щлифуемую деталь 20 не увеличиваетс , а остаетс  посто нным. Последнее вызвано тем, что кулачок 25 спрофилирован по спирали Архимеда. При увеличении размеров сечений перемещающейс  щлифуемой детали шлифовальные пневмоцилиндры , взаимодейству  с деталью, расход тс , увеличива  зазор между собой. При зтом каждый из цилиндров поворачиваетс  на оси шарнирного креплени  к ротору, раст гива  пружину 27.

При раст жении пружины 27 увеличиваетс  сила, стрем ща с  вернуть электродвигатель с пневмошшиндром в начальное положение. Однако в то же врем  плечо на кулачке 25, на которое действует усилие пружины, уменьшаетс  и вращающийс  момент, действующий на пневмоцилиидр 24 с электродвигателем 23, остаетс  посто нным, а так как рассто ние (плечо) от тЬчки шарнирного креплени  электродвигател  23 на роторе 18 до точки взаимодействи  пневмоцилиндра со шлифуемой деталью фактически не мен етс , то, следовательно , остаетс  посто нным и усилие прижима пневмошшиндра к шлифуемой детали независимо от измеиеии  профил , формы и размеров сечени  по длине детали.

При уменьшении размеров сечени  щлифуемой детали пиевмоцилиндры 24 сближаютс , поворачива сь в местах шарнирного закреплени , пружины 27 сжимаютс . Умеиьшаетс  усилие, с которьш пружина действует на кулачок 25. Однако при этом кулачок 25 поворачиваетс  в обратн ю сторону, плечо кулачка увеличиваетс  и момент кручени  остаетс  посто нным. После окончани  обработки готовь детали последиими секци ми прижимных вальцов и подающих роликов подаютс  в буикер .

Последовательна  установка нескольких роторов , снабженных пневмоцилиндрами с абразивными шкурками различных характеристик, обеспечивает высокое качество обработки поверхности . Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое слежение за фигурным профилем шлифуемых деталей, позвол ет повысить качество и производительность обработки.

15

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шлифовани  деталей круглого сечени  из древесины по авт.св. № 624775, отличающеес  тем, что, с целью обешечени  автоматического слежени  зи фигурным профилем шлифуемых деталей независимо от перепадов размеров и формы сечеиий по длине детали, каждый из шлифовальных инструментов снабжен кулачком с поверхностью, вьшолненной по спирали Архимеда, и закрепленной на роторе пружиной, соединенными между собой гибкой св зью, причем ось креплени  кулачка совмещеиа с осыд креплени  к ротору электродвигател  с шлифовальным инструментом , проход щей через их цеитр т жести.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 624775, кл. В 24 В 9/18. 19716.