SU879068A2 - Моментный гидродвигатель - Google Patents

Description

(54) МОМЕНТНЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к объемным моментным гидродвигател м с возвратно-поворотным относительно корпуса движением рабочего органа, позвол ющим осуществить движение узла с разными скорост ми на определенных участках траектории движени , например дл  подачи пиноли силовой головки агрегатного станка, и может быть использовано в металлорежущих станках, робототехнике и других отрасл х машиностроени .

Известен моментный гидродвигатель, содержащий корпус с разделителем и каналами подвода и отвода рабочей жидкости и поворотный ротор с уплотненной в корпусе лопастью, на поверхности которой выполнены разгружающие ротор карманы, сообщенные с рабочими полост ми сквозными каналами, выполненными в роторе 1.

Недостаток известного ги1П,родвигател  - отсутствие средств дл  изменени  характера и скорости перемещени  ротора, т. е. невозможность осуществлени  поворота по заданному циклу.

Целью изобретени   вл етс  осуществление поворота по заданному циклу при сохранении разгрузки ротора.

Цель достигаетс  тем, что в корпусе выполнен канал, соедин ющий карманы со сливной магистралью через дроссель и обратный клапан. При этом дроссель может быть выполнен регулируемым.

На фиг. 1 изображен предложенный гидродвигатель при одностороннем нагружении , когда ротор перемещаетс  по часовой стрелке, разрез; на фиг. 2 - гидродвигатель при нагружении на пр мом и обратном ходах ротора, разрез.

В корпусе 1 двигател  установлены раз10 делитель 2, ротор 3 с уплотненной поворотной лопастью 4, на поверхности которой размещены карманы 5 и б (фиг. 1 и 2). Разделитель 2 и лопасть 4 ротора 3 дел т расточку корпуса 1 на две герметичные по15 лости 7 и 8. Каналы 9 и 10 корпуса 1 служат дл  подачи рабочей среды (масла, воздуха и др.) в полости 7 и 8 соответственно (фиг. 1 и 2). Карман 5 (фиг. 1) соединен с полостью 7 сквозным каналом 11, ас по20 лостью 8 - каналом 12, выполненным в корпусе 1, дросселем 13 и магистралью 14 с обратным клапаном 15 (фиг. 1). На фиг. 2 карман 5 лопасти 4 св зан с полостью 8 каналом 12, выполненным в корпусе ,1,

25 дросселем 16, аналогичным дросселю 13, выполненным регулируемым, и магистралью 17 с обратным клапаном 18, одинаковым с клапаном 15. При этом карман 5 сообщен с полостью 8 каналом 19, аналогичным каналу 11 (фиг. 1 и 2).

Карман 6 лопасти 4 св зан с полостью 8 каналом 20. В то же врем  карман 6 может сообщатьс  при определенном угловом положении ротора 3 с полостью 7 за счет канала 21, выполненного в корпусе 1, дроссел  22 и магистрали 23, в которой установлен обратный клапан 24.

Гндродвигатель работает следующим образом. При подаче рабочей среды под давлением через канал 9 и герметичную полость 7 корпуса 1 ротор 3 поворачиваетс  лопастью 4 по часовой стрелке с определенной угловой скоростью. Рабоча  среда проникает по каналу И в карман 5. На ротор 3 действует усилие от давлени  рабочей среды со стороны рабочей полости 7, а в кармане 5 создаетс  противоположное по направлению усилие, что в значительной мере снижает нагрузку на опоры ротора 3. При этом движение ротора 3 с определенной угловой скоростью продолжаетс  до тех пор, пока карман 5 не достигнет канала 12 корпуса .1. При прохождении ротором 3 с карманом 5 участка с каналом 12 часть рабочей среды, проника  через канал 12, дроссель 13, магистраль 14 попадает в канал 10, св занный с атмосферой . Вращение ротора 3 будет продолжатьс , так как друга  часть рабочей среды воздействует на лопасть 4,.но скорость вращени  измен етс  (в частности уменьщаетс ) и будет зависеть от величины щели в дросселе 13. Уменьшенна  скорость сохран етс  до тех пор, пока карман 5 проходит канал 12, выполненный в корпусе .1. Участок кругового пути, на котором мен етс  характер движени , определ етс  размером кармана 5, а фаза его в общем круговом цикле - угловыми положени ми канала 12 на корпусе 1 и кармана 5 на лопасти 4, Участок измененной скорости и фаза в любом случае могут быть легко определены при известных геометрических размерах двигател . Подача рабочей среды в по

лость 8 возвращает ротор 3 в исходное положение (фиг. 1).

При холостом обратном ходе чаще всего нет необходимости в изменении характера движени . При осуществлении обратного перемещени  по заданному циклу используетс  карман 6, взаимодействующий с каналом 2.1, выполненным в корпусе 1 и соединенным магистралью 23 с полостью 7.

Двигатель в этом случае работает аналотично описанному, а именно при подаче рабочей среды в полость 8 (фиг. 2) ротор .3 перемещаетс  до тех пор, пока карман 6 не дойдет до канала 21. Затем скорость замедл етс  при прохождении участка с каналом 21. После прохождени  участка канала 21 ротор 3 возвращаетс  в исходное положение.

Преимуществом такого гидродвигател 

 вл етс  возможность простыми средствами осуществить движение приводного узла с разными скорост ми на определенных участках траектории. При этом дроссели 13, 16, 22 и обратные клапаны 15, 18 и 24

могут быть встроенными в корпус 1 двигател .

Claims (2)

1. Моментный гидродвигатель по авт. св. № 450905, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  поворота но заданному циклу при сохранении разгрузки р отора , в корпусе выполнен канал, соедин ющий карманы со сливной магистралью через дроссель и обратный клапан.

2. Гидродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что дроссель выполнен регулируемым .

Источник информации, прин тый во внимание при экспертизе:

I. Авторское свидетельство СССР № 450905, кл. F 15 В 15/12, 1974.

/J

20

r