SU884548A3 - Сельскохоз йственна машина дл уборки гороха - Google Patents

Description

1

Изо1эретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к уборочным машинам дл  гороха.

Известна сельскохоз йственна  машина дл  уборки гороха, содержаща  ус- 5 тановленную на колеса основную раму, на которой смонтировано обмолачивающее устройство, и дополнительную раму с роликами, на которой-установлен подборочный барабан, поперечные и про-10 дольные транспортеры, гидравлическую систему и систему управлени  l.

Недостатками известной машины  вл ютс  неудовлетворительное копирование почвы и большие потери гороха 15

Цель изобретени  - уменьшение по- , терь гороха путем улучшен11  копировани  почвы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена промежуточной ра- 20 мой, котора  шарнирно соединена с основной рамой и посредством шарнира дл  обеспечени  поперечного копировани  рельефа пол  - с дополнительной

рамой, причем промежуточна  рама снабжена шарнирно прикрепленными к ней гидроцилиндрами.

При этом один из продольных транспортеров и поперечные транспортеры закреплены на дополнительной раме, причем ширина продольного транспортера равна ширине подборочного барабана.

Claims (2)

1. На фиг. 1 изображена сельскохоз йственна  машина дл  уборки горохаj на фиг. 2 - то же, вид спереди на уборочную машину со сн тыми барабаном выдергивател  и некоторыми другими част ми на фиг. 3 то же, вертикальный разрез на уровне ковшового элеватора чуть впереди барабана выдергивател  машины,- на фиг. t - то же, вертикаль- . ный разрез у задней оси машины (соответствующие детали показаны в различных положени х); на фиг. 5 - то же, вид сбоку барабана выдергивател  и соответствующих частей , на фиг. 6 то же, вид сбоку y3j;ia, показывающий чувствительное приспособление гидравсистемы уборочной машины; на фиг. 7 то же, вид сбоку, показывающий подъем ный транспортер, ведущий к молотильно му барабану машины; на фиг. 8 - то вид с торца, показывающий очищающие пластинчаты транспортеры, расположенные под молотильным барабаном , на фиг. 9 то же, вид в перспективе час ти одного из транспортеров , нафиг. 10 то же, вид спереди, показывающий ковшовый элеватор дл  подн ти  зерен, по ступивших от горизонтального транспор тера, проход щего под молотильным барабаном , к бункерному транспортеру, предназначенному дл  переноса зерна в бункер через подвижное решето (бункер расположен вблизи передней части уборочной машины), на фиг. 11 - бункер и св занный с ним транспортер решета (верхн   часть транспортера проходит над приемным окном бункера , на фиг. 12 - другие детали транспорте ра решета, показанного на фиг. 11, и также бункер; на фиг. 13 и Т другие детали бункера, показанного на фиг. 11,- на фиг. 15 схема в перспективе основных частей системы выравнивани  барабана выдергивател  мана фиг. 16 - схема в перспектив системы выравнивани j на фиг. 17 - си тема выравнивани  с указанием действу ющих сил, вид сбокуJ на фиг. 18-22 р д схем, иллюстрирующих вли ние различных уклонов рельефа местности на систему выравнивани , показанную на фиг. 1517; на фиг. 23 - то же, вид спереди, иллюстрирующий работу системы выравнивани ; на фиг,, 2 - то же вид сбоку, показывающий силы, действующие при поперечном выравнивании; на фиг. 25 - схема варианта гидравлической системы выравнивани ; на фиг. 26 и 27 - схемы двух других зариантов гидравлической системы; на фиг. 28-33 - схемы работы систем выравнивани  в поперечном и продольном направлени х , на фиг. 3 бункер, вид в сборе,- на фиг. - схемы работы бункера в сборе. Сельскохоз йственна  машина дл  уборки гороха выполнена самоходной и имеет пары колес 1 и 2, Колеса 1 служат дл  привода машины через трансмиссию (не показана) , соединенную с одним источником 3 энергии. Машина управл етс  оператором с платформы 4. 88 4 Машина имеет барабан 5 выдергивдтел , который располагаетс  по всей ширине машины, и, по крайней мере, выступает на некоторое рассто ние за колесную колею. Барабан опираетс  на ось 6 качательного движени , проход щую вдоль машины и закрепленную на дополнительной раме 7, и на подшипники , установленные на раме 7 дл  обеспечени  вращени . Сзади барабана 5 расположен первый наклонный транспортер 8, который имеет ширину, примерно равную ширине барабана, и наклонен примерно под углом 30° к горизонтали . Верхний конец первого продольного транспортера 8 нависает над двум  поперечными вторыми транспортерами 9 и 1.0, у каждого из которых верхнее полотно наклонено вверх по направлению к центральной оси машины Вторые тракспортеры 9 и 10 привод тс  так, что их верхние полотна перемещаютс  внутрь, Тое. по направлению к центральной оси машины Внутренние концы разнесены друг от друга и нависают над продольным, третьим, наклонным транспортером 11, который так устроен, что его верхнее полотно перемещаетс  назад , как у первого продольного транспортера 8.)Транспортер 11 значительно уже транспортера 9 и шарнирно укреплен с обоих концов. Задний конец транспортера 11 нависает над продольным подъемным транспортером 12 и отстоит от его нижней части на небольшом рассто нии. Транспортер 12 имеет значительно больший угол наклона, чем транспортер 11, и по существу - такую же ширину, как транспортер 11, и его верхн   часть заканчиваетс  вблизи входа а моло- . тильный барабан 13. Продольный подъемный транспортер имеет кожух It, который служит дл  предотвращени  выброса в поперечном направлении стеблей, бобов и других материалов при их переносе к барабану 13. Барабан имеет перфорированный корпус , вследствие чего отделенные зерна (горошины) могут проходить через перфорации и падать на очищающие пластинчатые транспортеры 15 и 16, которые служат дл  обеспечени  начальной, или первой, ступени очистки отделенных зерен и располагаютс  вдоль всей длины барабана. Пластинчатые транспортеры 15 и 1б расположены над горизонтальным, продольным , перенос щим горошины транспортером 17, верхнее полотно которо го движетс  вперед. Транспортер имее ролики 18 и 19 Скребковое приспособ ление (не показано может .упиратьс  транспортер у ролика 18. У переднего конца верхнего полотна и переднего р лика 18 предусмотрен туннель, закрывающий нижнее полотно 20 ковшового элеватора 21 и имеющий окно 22, служащее воздухозаборником. Туннель св  зан с вентил тором 23, имеющим выход ное окно Вентил тор служит дл  отвода пыли и другого мусора и возвр та их на обрабатываемое поле Это ус роиство обеспечивает вторую ступень очистки о Верхний конец ковшового элеватора 21 разгружаетс  на горизонтальный транспортер 25, верхнее полотно которого движетс  вперед по отношению к- уборочной машине и подает зерна и оставшиес  гр зь и примеси к верхнему полотну цепи 2б, котора  служит по ПОДВИЖНЫМ решетом и образует часть верхней границы главного бункера 27. Верхнее полотно цепи 2б также движет с  впереДо Дл  удалени  любой оставшейс  гр зи туннель 28 предусмотрен над верхним полотном цепи 2б и св зан входным окном вентил тора 29, выходное окно которого сообщаетс  с направленным вниз туннелем 30. Все необмолоченные бобы или обрезки остаютс  на верхнем полотне цепи и не падают в бункер. Такие бобы и обрезки попадают в туннель 31 ,. расположенный впереди вертикального переднего полот на цепи 2б, и возвращаютс  на попереч ные транспортеры 9 и 10 дл  повторной обработки. Это устройство обеспечивает третью ступень очистки. Барабан 5 выполнен в виде цилиндров из катаных листов, прикрепленных к одному внутреннему и двум наружным дискам, установленным на валу 32. На периферии барабана имеютс  двенадцать опорных брусьев (не показаны, несущих двадцать семь двойных заостренных стальных пальц Во Барабан 5 установлен с возможность вращени  внутри кожуха 33, передн   часть которого плотно прижимаетс  к наружной поверхности барабана. Сзади кожух наклонен вверх и нависает над мастью первого транспортера 8. Кожух 33 установлен на элементах З и 35 рз мы на регулируемых опорах Зб и 37, смонтированных соответственно, на 8« кронштейнах 38 и 39 Дл  подбора всего стеблесто , значительно отличающегос  по высоте, .и дл  обеспечени  полноУо поступлени  растений на транспортер 8 от барабана 5 предусмотрен регулируемый удлинитель kQ кожуха, перемещаемый по дуге внутри нижней части кожуха 33. Дл  осуществлени  регулировки имеютс  кронштейн , винт +2 и регулировочна  гайка . Барабан 5 опираетс  на переднюю часть рамы kk, kS выдергивател  и приводитс  цепью k6 через звездочку 7, св занной шпонкой с валом 32, который вращаетс  в корпусе 48 подшипника , прикрепленном к элементу 49 рамы . Цепь 46 также огибает звездочки 50 и 51 и звездочку (не показана , соосную с верхним роликом первого транспортера 8, Цепь приводитс  в направлении, показанном стрелкой А. Из элемента цамы kk выступает кронштейн 52, который создает шарнирную опору ввернутому в него элементу 53, который простираетс  до нижней кромки регулируемого удлинител  0 кожуха барабана. Это осуществлено дл  воспри ти  давлени  растений на удлинитель 0. Конец ввернутого элемента 53 шарнирнр присоединен к ниж- ней кромке кожуха 33 Первый продольный транспортер 8 имеет ролики k и 55, которые вращаютс  в опорах 5б и 57, и ленту 58,. РсГма 59 находитс  непосредственно под верхним полотном ленты 58, чем предотвращаетс  чрезмерный прогиб с последующим удалением материала, переносимого лентой. Лента 58 снабжена равномерно расположенными поперечными барьерами 60 (показаны только два чтобы способствовать удержанию переносимого материала. Кроме того, с той же целью пластина б1, укрепленна  на элементе 3 рамы, проходит вдоль верхнего полотна ленты 58 и над ним. Под транспортером 8 на уровне земли расположены два чувствительных ролика б2 и 63, каждый из которых удерживаетс  соответствующим ввернутым лементом б5, 65, высоту которых можно регулировать в кронштейнах 66 и 67, еподвижно закрепленных на раме kk выывател . Ввернутые элементы б5 и 65 ожно отрегулировать и зафиксировать отрегулированных положени х. Скреок 68 дл  удалени  гр зи установлен ак, чтобы взаимодействовать с каждым оликом, который близко примыкает к соответствующему поперечному концу барабана 5 но слегка смещен внутрь. Регулировочное устройство обеспечивает легкую и быструю регулировку роликов дл  регулировки высоты расположени  пальцев над землей, поскольку барабан 5 установлен на раме выдергивател , котора  сама регулируетс  с помощью роликов. Высота может быть ус тановлена в диапазоне 20-50 мм в зави симости от высоты убираемых растений или дл  предотвращени  захвата камней ,. Транспортер имеет ленту б9 с барье рами или ребрами (не показаны, распо лагающимис  поперек ленты. Барьеры служат дл  предотвращени  опускани  стеблей, бобов и свободных зерен по верхнему полотну ленты, котора  огибает два шкива 70 и 71, которые вращаютс  в опорах 72 и 73. Положение нижней опоры можно регулировать посредством винтового регулировочного устройства 7. На раме транспортера 12 укреплены кронштейны, к которым шарнирно прикреплен передний кронштей промежуточного продольного транспорте ра 11. Этот транспортер заменил питатели скребкового типа, примен вшиес  до сих пор в горохоуборочных машинах , и служит дл  предотвращени  поте ри свободных бобов и сем н при их проходе к молотильному барабану. Дл  предотвращени  сваливани  стеб лей с верхнего полотна транспортера при его подъеме предусмотрена трубчата  рама 75f котора  располагаетс  в основном от нижнего шкива 70 до верхнего шкива 71 и закрыта плитами. На уровне чуть ниже оси шкива 71 ролик 7б, служащий дл  направ лени  стеблей в впускное окно (не показано молотильного барабана 13. Ролик 7б при вращении опираетс  на крон штейны 77 (показан только один, которые регулируютс  в вертикальном на правлении на элементе 78 рамы с помощью кронштейнов 79 с прорез ми. Ве н   часть рамы 80 машины содержит пр межуточный вал 81 (фиг. 1) и приводНОЙ вал (не показан) основного битера молотильного барабана. Щит 82 из листового металла (фиг. 1) располага етс  попере.к ролика 7б, и верхн   кромка щита 82 близко примыкает к ролику дл  предотвращени  падени  ст лей и бобов на кожух вентил тора 23, который находитс  внизу Щит 82 проодит вниз до соединени  с выходным кном 2 туннел . Подъемный транспортер следует двиению молотильного барабана 13, созданному выравнивающей системой (показана частично стрелкой на фиг. 1) Под молотильным барабаном 13 расположены два очищающих пластинчатых транспортера, нижн   концева  часть одного из транспортеров 15 нависает над нижней частью другого транспортера 16. Каждый транспортер содержит ленту 83 с планками 8 на его нижней поверхности , огибающей наружный гексагональный ролик 85 и внутренний октагональный ролик 86. Планки и ролики создают непрерывную вибрацию всей ленты, в результате чего зерна очищаютс  от гр зи и легче скатываютс  вниз. Верхний ролик 85 смонтирован в опорных блоках 87, установленных на кронштейне, который скользит в раме 88. Пружинное приспособление 89 осуществл ет нат жение ленты 83 путем м выт гивани  вверх верхнего ролика с помощью скольз щего кронштейна, а также компенсирует укорочение или удлинение межцентрового рассто ни  между роликами 85 и 86, когда планки проход т по плоскост м роликов, Нат жение пластинчатого транспортера регулируетс  винтом 90. Рама 91 с повернуть,1ми вниз концевыми опорными элементами расположена под верхним полотном пластинчатого транспортера дл  предотвращени  нежелательного провисани  ленты во врем  вибрации. , Нижний ролик 86 шарнирно смонтирован так, что угол наклона планстинчатого транспортера можно отрегулировать в соответствии с услови ми пол , причем размер перекрыти  остаетс  неизменным . Таким образом, пор док передами зерен не мен етс „ Угловую регулировку осуществл ют резьбовыми стойками 92 (по одной с каждой стороны транспортера, кажда  из которых нижним концом шарнирно укреплена в кронштейне 93, присоединенном к опорной конструкции 9 транспортера с помощью шарового шарнира 95, который позвол ет зафиксировать кронштейн 96 относительно опорной конструкции 9. Поскольку весь пластинчатый транспор ер , состо щий из ленты 83, роликов 85 и 86, рамы 91 и привода, смо тирован на опорной конструкции Э, дл простой и быстрой регулировки угла наклона необходимо noBepHyfb резьбовые стойки без нарушени  взаимного расположени  деталей. Транспортер 15 приводитс  от гидромотора (не показан) цепной передачей через звездочку 97. Гидромотор смонтирован на неподвижной раме с помощью регулируемой опоры и расположен непосредственно под роликом 85 так, что перемещение ролика, вызванное про ходом планок по роликам, не вли ет на длину цепной передачи. Вал гидромотора обозначен позицией 98. Нижнее полотно ленты пластинчатого транспортера очищаетс  до поступлени  нового продукта и гр зи. Дл  этого служит приводима  спиральна  щетка, котора  вращаетс  против перемещени  нижнего полотна. Щетка приводитс  через цепную передачу от гидромотора, который также приводит весь пластинчатый транспортер Рама, несуща  пары звездочек не представл ет собой правильный пр моугольник , и одна бокова  часть 103 этой рамы наклонена к вертикали, а участок lOt этой части 103 наклонен к вертикали под увеличенным углом. Благодар  этому зерна, которые не могли выпасть из ковшей, легко опускаютс  обратно в ковши в нижней части транспортера . Такое устройство обеспечивает достаточно места дл  возможности нат жени  пары звездочек 101. Часть рамы, несуща  пару звездочек 99 можно сн ть посредством шарнирных барашко- . ,вых гаек 105 и 106. Наклонный участок 10 рамы так сконструирован, что На горизонтальный транспортер 25, при мыкающий к паре звездочек 107, попада ет материал из ковшей (не показаны, когда они наход тс  в положении разгрузки . Ковши перенос тс  между двум  цеп ми о Ковшовый элеватор движетс  по часовой стрелке. Привод транспортера осуществл етс  через пару звездочек 101 и кулачковую муфту . (не показана). Пары звездочек 99-102 опираютс  на пары подшипниковых блоков (не показаны ) и подшипниковые блоки пары .звез дочек 101, регулируемые дл  изменени  нат жени  цепей. Ковшовый элеватор приводитс  через кулачковую муфту 108. Скольз ща  половина муфты образует tB10 часть звездочки 109, приводимой от шестеренчатого редуктора 110 через звездочку 111 и цепную передачу 112, Бобовый транспортер 25 проходит от верхнего конца ковшового элеватора 21 и нави.сает с другого кра  над цепью 26. Эта цепь представл ет собой обычный горизонтальный транспортер, смонтированный на ролике 113 вблизи верхнего конца ковшового элеватора и на ролике 114 вблизи впускногА туннел  вентил тора . Ролик 113 укреплен на соответствующих опорных кронштейнах 115 (показан только один элемента 116 рамы. Кронштейн 115 выполнен.регулируемым дл  изменени  нат жени  ленты транспортера , осуществл емого винтовым приспособлением 117. Ролик И аналогично укреплен в опорном кронштейне 118, установленном с возможностью регулировки винтовым приспособлением 1 19. Решето 26, изготовленное из сетки, пропускает зерна самого большого размера , но задерживает любые оставшиес  бобы, куски пустых бобов или стеблей. Решето огибает ролики 120 и 121, расположенные примерно в углах бункера 27. Каждый ролик смонтирован в соответствующих парах кронштейнов, по крайней мере одна из которых регулируетс  дл  изменени  нат жени  сетки решета . Сетка поддерживаетс  в/.оль верхнего полотна пластинами 122 и 123, которые разделены проемом, соответствующим туннелю 28 впускного туннел  вентил тора . Решето 26 значительно уже бункера, например его ширина может быть в t раза меньше ширинь бункера. Главный бункер 27 смонтирован дл  возможности поперечного перемещени  относительно машины на опорной тележке 12, имеющей пары колес 125 и 126, которые движутс  по направл ющим 127 показана только , установленным на раме машины. Движущеес  решето 26 разгружает зерна в бункер примерно в середине его длины Кроме главного бункера 27 имеетс  дополнительный бункер 128, шарнирно укрепленный в точке 129 На элементах 130, выступающих в вертикальном направлении из опорной тележки 124 главного бункера. Дополнительный бункер 128 также шарнирно прикреплен в точке 131 к одному концу звена 132, а с другого конца шарнирно прикреплен в точке 133 к стойкам 13, выступающим из рамы решета 26. Главный наклон емый бункер 27 имеет в основном пр моугольную форму и установлен на тележке 12, котора  соответствует по форме, в основном, пр моугольной раме, установленной на парах колес 125 и 12б. Наклоненный бункер 27 имеет жесткую конструкцию благодар  наличию двух элементов 135 показан только один, каждый из которых приварен к соответствующему уси ленному наклонному элементу 136, расположенному примерно диагонально попе рек бункера. Тележка 12 с левого кон ца имеет пару вертикальных кронштейнов 137 (показан только один, каждый из которых служит дл  шарнирного присоединени  одного конца гидравлического силового цилиндра 138, другой конец которого шарнирно прикреплен в точке 139 к вертикальному элементу 135с Соответствующий силовой цилиндр имеетс  также на противоположной стороне бункера. Каждый из двух других кронштейнов 140 тележки обеспечивает шарнирное крепление рычага Ill, который при нак лоненном положении бункера служит дл  автоматического открыти  крышки , Рычаг Ill представл ет собой раст гивающуюс  стойку, состо щую из трех частей, св занных шарнирными пальцами , перемещающимис  в продольных пазах Другой конец рычага шарнирно присоединен в точке Н5 к одному из двух (показан только один) элементов, удерживающих открывающуюс  концевую крышку бункера. Конце ва  крышка открываетс  при наклоне бункера, осуществл емом гидравлическими силовыми цилиндрами 138, и авто матически обратно закрываетс , когда бункер возвращаетс  в нормальное положение Дл  перемещени  тележки 124 и уст новленного на нем бункера 27 предусмо рен один гидравлический силовой цилиндр 1 +6 (показан штриховыми лини ми , который лежит в углублении, образованном угловым усилительным элементом  вл ющимс  частью тележк и вход щим в соответствующее углубле ние в днище бункера. Этот силовой ци линдр действует между тележкой 12 и неподвижной частью рамы машины. Те лежка также имеет два других угловых элемента 148, расположенных симметрично относительно гидравлическог силового цилиндра 1tG и аналогично размещенных в углублени х днища буИкера. Дл  предотвращени  самопроизвольного опрокидывани  главного бункера, когда он находитс  в нормальном горизонтальном рабочем положении, предусмотрены две двухсторонние вилки Нэ, которые зацепл ютс  с соответствующим пальцем 150, жестко св занным с корытообразным элементом 151 прикрепленным к бункеру Вилки шарнирно прикреплены к тележке 12 на пальце 152, который может поворачиватьс  в втулке 153. Шарнирный палец 152 также насет собачку 15, вилка и собачка могут поворачиватьс  вместе с шарнирным пальцем. Палец 150 в нормальном положении зацеплен вилкой, но, когда тележка 124 достигает полностью наклоненного положени , собачка падает в паз в направл ющей 127, в результате чего бункер свободно наклон етс  и разгружаетс . Непрерывна  работа уборочной машины имеет особое значение, когда погода плоха  или ожидаетс  плохой. Врем , необходимое дл  остановки машины и разгрузки бункера (может достигать 10 мин),  вл етс  недостаточным, поскольку за это врем  можно было бы убрать значительное количество урожа  Бункерное устройство содержит второй бункер 128, который автоматически устанавливаетс  в рабочее положение , когда главный бункер перемещаетс  из своего нормального положени  в положение разгрузки или опрокидывани  , В главный бункер поступают зерна из подвижного решета 26 и второго бункера Когда гидравлический силовой . цилиндр 146 перемещает главный бункер влево, положение звена 132 и его шарнирных соединений такое, что второй бункер 128 наклон етс  вниз и переноситс  элементами 130 по направлению к подвижному решету 26. Когда главный бункер 27 доходит до разгрузочного положени , второй, бункер наклон ют до конечного горизонтального положени  непосредственно под подвижным решетом 26. Главный бункер опрокидывают вокруг левого шарнира после того, как собачки 154 повернутс , освободив вилки 149, и сразу после разгрузки тележка 124 перемещаетс  назад, вправо, второй бункер 128 автоматически поднимаетс  по направлению к вертикальному поло13 «ению, и зерна, накопившиес  во врем  операции разгрузки,сваливаютс  в главный бункер 27 Устройство обеспечивает непрерывный сбор зерен без остановки машины дл  разгрузки, поскольку транспортное средство можно водить р дом с машиной , а во второй бункер будут продолжать поступать зерна (горошины) во врем  операции разгрузки Желательно, чтобы выдергивающий барабан 5 или другой подбирающий рабочий орган копировал в продольном и поперечном направлени х рельеф мест ности. Выравнивающа  система дл  барабана 5 проста  и надежна , но тем не менее может чувствовать любое изменение рельефа, В этой системе используютс  движущиес  по земле чувствительные ролики б2 и 63, размещенные у выдергивающего барабана 5 и вос принимающие только незначительную часть веса барабана, остальна , главна , часть веса воспринимаетс  одним, двум  и более гидравлическими цилиндрами . Выравнивающа  система дл  выдергивающего барабана не только должна сле дсзвоть неровност м пол , но также должна обеспечить надежную передачу продукта, независимо от рельефа местности , от барабана 5 к подъемному тра спортеру 12, закрепленному на раме ма шины, котора  всегда поддерживаетс  в горизонтальном положении благодар  на личию системы выравнивани  молотильного устройства. Это означает, что вы дергивающее устройство в целом должно копировать поперечные и продольные уклоны пол  (на которых молотильное . устройство остаетс  в горизонтальном положении), а также неровности поверх ности на этих уклонах. Приспособление удовлетвор ет этим требовани м и, кроме того, обеспечивает надежную передачу продукта при любых возможных положени х барабана и транспортеров относительно молотильного устройства. Система содержит выравнивающую про межуточную раму 155 с осью 15б, причем рама 155 шарнирно прикреплена Б точке 157 к оси 156 машины. Ось 156 несет в точке раму, на которой установлено молотильное устройство машины . Когда ось 156 наклон етс  на боковом уклоне ПОЛЯ, рама 155 наклон етс  -на такой же угол. Шарнирна  ось 156 расположена впереди рамы 155 вок 8 руг нее может в поперечном направлении поворачиватьс  рама Ц выдергивающего барабана, независимо от наклона оси 156, Продольное выравнивание осуществл етс  полностью рамой 155 i помощью шарнирных соединений 157 на оси 15б машины. Шарниры 157 дл  выравнивани  рамы 155 барабана располагаютс  на оси 15б машины как можно ниже, чтобы силы трени , действующие на чувствительные ролики, не могли создать момент, стрем щийс  углубить барабан 5 в почву. Поскольку нагрузка на чувствительные к рельефу земли ролики б2 и 63 не должна быть чрезмерно высокой, предусмотрены два или более силовых цилиндров 158, которые воспринимают большую часть веса выдергивающего устройства и оставл ют дл  нагружени  роликов 62 и 63 только незначительную часть веса, достаточную дл  поддержани  посто нного контакта с землей. Верхние концы силовых цилиндров 158 присоединены к раме 159 машины, а нижние концы - к раме 155 выравнивани  барабана через серьги о Дл  поперечного выравнивани  барабана и св занных с ним деталей применена гидравлическа  уравновешиваю-. ща  система, учитывающа  перемещени  молотильного устройства относительно рамы машины. Поперечное выравнивание выдергивающего барабана 5 дл  копировани  неровностей пол  осуществл етс  чисто механически с помощью двух роликов б2, действующих через силовые цилиндры 158 и центральную шарнирную ось 160. . Силы действуют на чувствительные ролики 62 и 63 и на силовые цилиндры 158, Если W - полный вес выдергивающего , барабанного устройства, Wg сила , приложенна  к земле, от каждого чувствительного ролика 62, 63 и - сила, воспринимаема  ка;кдым силовым цилиндром 158, то W- F(; 2W5) т,е. каждый ролик нагружаетс  силой, равной половине разности между весом сборки и действующей вверх силой, вое принимаемой цилиндрами о Силу выбирают такой, чтобы сила We была мала, но достаточна дл  обеспечени  следовани  роликов по неровност м земли. На фиГо 25 показано исполнение с цилиндром (цилиндрами) 158, имеющим поршневой шток (штоки) 1б1, направленный вверх. Непрерывный поток мае- ла нагнетаетс  в систему от источника 162 при посто нном давлении р, установленном регулируемым редукционным клапаном, 163, размещенным в трубе 1б, сообщающейс  с резервуаром ( сливом). Это давление р воздействует на оба торца поршн  (поршней.), в результате чего шток (штоки) перемещает с  вверх под действием силы Р(Р,./2) вследствие разности эффективных площадей с каждой стороны поршн . Любое изменение положени  рамы 155 вызывает перемещение поршневых штоков 1б1 о Непрерывный поток масла следует этим перемещени м так, что давление р сохран етс  посто нным под действием клапана 1бЗ, и таким образом небол ша  нагрузка на чувствительные ролики б2 и 63 всегда обеспечивает их контакт с землей. Этот режим работы осуществл етс  при установке управл емого вручную гидравлического клапана 1б5. При его включении давление над поршнем (поршн ми ) цилиндров 158 снижаетс  до давлени  в резервуаре 166, так как давление р в этом случае воздействует только на нижнюю (большую площадь поршн , сила увеличиваетс  до тех пор пока выдергивающий барабан 5 не начнет подниматьс  в транспортное положение . После фиксации барабана 5 в транспортном положении клапан вручную переключают, при этом масло непосредственно направл етс  в резервуар 166, и во врем  транспортировки не создаетс  никакого напора. На фиг. 26 показана система с порш невым штоком (штоками) цилиндра (цилиндров ) 1б7, направленным вниз. Непрерывный поток масла питает сис тему от источника 168, и редукционный клапан 1б9 поддерживает соответствующее давление р , но в этой сиетеме давление действует только на нижний торец поршн  (поршней). Полост ( полости) цилиндра (цилиндров) над поршнем (поршн ми) сообщаетс  с атмос ферой. Давление р оп ть выбирают таким, чтобы создавались силы (или толь ко 1), и поршневые штоки перемещаютс  вверх против действи  нагрузки от выдергивающего устройства. Это соответствует установке клапана 170 в по зицию I. Когда клапан 170 устанавливают в позицию 1I, редукционный клапан 1б9 отключаетс  от системы путем соединени  с возвратным клапаном 171, и система начинает работать под управлением от второго редукционного клапана 172, установленного на более высокое давление р, достаточное дл  полного подн ти  вырывающего устройства . После фиксации вырывающего устройства в подн том положении масло поступает непосредственно в резервуар 173 (на слив). В исполнении гидравлической системы , показанной на фиг. 26, детали аналогичны детал м на фиг. 25. Возвратный клапан 171 заменен золотниковым клапаном, который обеспечивает автоматическое перекрытие сообщени  с одним или другим из редукционных клапанов 17 и 175. Когда клапан 17б управлени  установлен в позиции 1, гидравлическа  среда подаетс  к цилиндру 177, и система сообщаетс  с редукционным клапаном Уборочна  машина при этом находитс  в рабочем положении. При переключении клапана 176 управ-, лени  против действи  пружины гидравлическа  среда подаетс  к цилиндрам 177, а система сообщаетс  с редукционным клапаном 175. Поскольку клапан 175 установлен на более высокое давление , штоки цилиндров выдвигаютс  на большую величину, и барабан поднимаетс  на уровень, выше уровн , соответствующего рабочему положению. Золотниковый клапан прерывает сообщение системы с- редукционным клапаном 17. При установке клапана 17б управлени  в позицию О гидравлическа  среда возвращаетс  непосредственно в резервуар 166 или на слив. Штоки цилиндров выдвинуты на минимальную величину и машина подготовлена дл  выезда с пол . Дл  эффективной работы молотильного устройства необходимо, чтобы оно оставалось правильно ориентированным на местности любого рельефа, с этой целью машина оборудована системой регулировани . .,0днако. значение этой системы ограничено, поскольку возможны потери продукта между выдергивающим барабаном 5 и молотильным барабаном 13, если система транспортеров не может обеспечить сохранность продукта на уклонах 17 Передача продукта независимо of рельефа местности обеспечиваетс  путем св зи транспортеров 8, 9 и 11 (ка показано дл  любого относительного их положени ). Транспортер 8 посто нно сохран ет положение относительно выдергивающего барабана 5, поэтому продукт не тер етс , когда он выбрасываетс  барабаном 5 на транспортер 8. Поперечные транспортеры 9 и 10 неподвижно укреплены на соответствующих элементах выравнивающей рамы 155 Сле довательно, только при необычайной поперечной регулировке выравнивающего барабана 5 возможно изменение взаимного расположени  транспортеров 8, 9 и 10/ Поперечна  регулировка компенсируе с  при передаче продукта от транспортеров 9 и 10 к промежуточному продоль ному транспортеру 11. Благодар  разделению поперечного потока на два хороша  передача продукта обеспечиваетс  при всех услови х, Продольное выравнивание, в свою очередь, осуществл етс  при передаче продукта от поперечных транспортеров 9 и 10 к транспортеру 11 и от транспо тера 11 к подъемномутран спортеру 12. Транспортер 11 с более высокого, заднего , конца шарнирно установлен в продольном направлении на рама подъем ного транспортера 12, а с низкого кон ца транспортер 11 установлен с помощью двойного шарнирного соединени  (дл  продольного и поперечного перемещени ) на раме 155. При работе самоходна  уборочна  машина управл етс  с платформы 4, дл  чего на ней установлена консоль, на которой размещены не только обычные приборы и сигнальные лампы, необходимые дл  вождени  машины, но также приборы, сигнальные лампы и органы управлени  дл  рабочих механизмов уборочной машины. Выдергивающий барабан 5, который шире наиболее широ кой колеи двух пар колес 1 и 2, выдергивает или отрывает плети, переносит их по дугообразной траектории при мерно на угол 270 и укладывает их на нижний конец транспортера 8. Он переносит плети на два поперечных транспортера 9 и 10, которые подают плети на промежуточный транспортер 11. Кроме этого, он передает плети к подъемному транспортеру 12, который,в свою очередь, подает плети по существу без 8 потерь к входному окну молотильного барабана 13. Все перемещени , кроме поперечных перемещений транспортеров 9 и 10, происход т в направлении назад. После обмолота в барабане 13, который сохран ет горизонтальйое положение при всех услови х, зерна (горошины ) попадают на пластинчатый транспортер , который позвол ет зернам падать или скатыватьс , в то врем  как гр зь и мусор вынос тс  вверх и выбрасываютс  на землю. Этим обеспечиваетс  перва  ступень очистки обмолоченных зерен . В месте подхода горизонтального транспортера 17 к ковшовому элеватору 21 между ними имеетс  зазор, в котором проходит направленный вверх поток воздуха от вентил тора 23- Пыль и другой мусор вынос тс  вверх, а зерна поступают на нижнее полотно ковшово- . го элеватора 21. Воздушный поток, создавае№ (й вентил тором, регулируют дл  предотвращени  захвата зерен. Этим обеспечиваетс  втора  ступень очистки. Ковшовый элеватор 21 получает частично очищенные зерна и подает их на верхнее движущеес  вперед полотно транспортера 25. Над приемным окном бункера 27 транспортер разгружает зерна и оставшуюс  гр зь и мусор на верхнее полотно подвижного решета 25 (горизонтальный гороховый транспортер). Вентил тор 29, расположенный над окном бункера , служит дл  выт жки оставшейс  гр зи, мусора и т.д., а также эффективно и непрерывно предотвращает засорение отверсти  решета, особенно во влажных услови х. ЛюШе необмолоченные зерна или частички гр зи перенос тс  в полости туннел  3, откуда попадают оп ть на верхние полотна поперечных транспортеров 9 и 10 дл  повторной обработки. Решето 2б предотвращает попадание больших кусков или гр зи в бункер. Это устройство обеспечивает третью ступень очистки, . Разгрузка во врем  работы может быть осуществлена при использовании второго бункера . Когда главный бункер 27 смещают вбок дл  разгрузки в грузовой автомобиль , движущийс  р дом с уборочной ашиной второй бункер 128 вт гиваетс  в пространство под решетом 26 и в него поступают зерна, полученные во врем  разгрузки. Когда главный бунк р 27 возвращаетс  в рабочее положе 9 второй бункер наклон етс  вверх в результате чего зерна, накопленные в нем,падают в главный бункер. Выдергивающий барабан 5, кожух 33 и св занные с ними детали (фиг. } мо гут быть подн ты до положени , показанного штриховыми лини ми, дл  облегчени  транспортировки по дорогам. Это возможно благодар  тому, что транспортер 11 шарнирно укреплен с обеих сторон, и подъем осуществл етс  с помощью клапана управлени  одной из гидравлических систем. Во врем  работы уборочной машины барабан и св занные с ним детали управл ютс  дл  копировани  рельефа местности, в то врем  как молотильный барабан посто нно сохран ет горизонтальное положение. Гороховые плети в основном перенос тс;  назад, бункер расположен непосредственно позади траектории переноса .Така  компоновка уменьшает длину машин и обеспечивает лучшее распредел ние веса, что важно, поскольку больша концентраци  нагрузки на определенные колеса может привести к чрезмерному уплотнению грунта. Применением воздушных потоков между отдельными транспортерами достига етсй хороша  очистка зерен без существенного усложнени  конструкции или добавлени  движущихс  деталей„ Дальнейша  очистка посредством подвижного решета 26 приводит к тому, что в бункер вместе с зернами попадает минимальное количество мусора, гр зи или земли, и может не быть совсем. О версти  в подвижном решете не забиваютс  даже при плохих, влажных услови х . 8 Предлагаема  машина имеет малые потери урожа  а св зи с хорошим копированием рельефа почвы. Машину можно использовать не только дл  уборки гороха, но и дл  уборки других культур, которые нужно сепарировать во врем  уборки. Формула изобретени  1.Сельскохоз йственна  машина дл  уборки гороха, содержаща  установленную на колеса основную раму, на KOTOрой смонтировано обмолачивающее устройство , и дополнительную раму с роликами , на которой установлен подборочный барабан, поперечные и продольные транспортеры, гидравлическую сис тему и систему управлений, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  потерь гороха путем улучшени  копировани  почвы, она снабжена промежуточной рамой, котора  шарнирно соединена с основной рамой и посредством шарнира дл  обеспечени  поперечного копировани  рельефа пол  с дополнительной рамой, причем промежуточна  рама снабжена шарнирно прикрепленными к ней гидроцилиндрами,
2. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что один из продольных транспортеров и поперечные транспортеры закреплены на дополнительной раме, причем ширина продольного транспортера равна ширине подборочного барабана Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии № 1471597, кл. А 01 D 45/24, 1974.

   0

   5

   «

   СЪ

   «Н Jsr

   5

   &

   в

   ,. . / / /1

   1 - t-. /

   28 Л / /

   гг -.- --тЛ

   101

   Фиг 2

   т

   101

   т

   фиг. 5

   Т 62,63

   71 7J

   фиг,.6

   Mr

   75

   83

   t «м tsj

   1«

   r«NJ

   f

   1

   y

   Ь

   /E

   §

   Я

   п

   (X

   JLLL

   s

   I I

   pHllil

   r-i

   dJ

   «M

   ifS

   I li

   CO

   7///////7///7///////////////// Фц1.19

   y////)(/ /////////; //7///////A

   П ,, 5

   ,

   y/y /W//////////////////)////// {Л

   16

   Ш/

   Фмг.-г5

   Фмг. /4

   ABl

   166ери& . 25

   fT

   №

   Ш

   cc

   /73

   Фи&. 26

   ы4

   s

   Ш

   i

   no

   :

   168

   .166

   I w

   ь

   /75/ 5

   фуг. f 7

   Ю

   Фиг. 50 ///7////////// Фиг. 37

   Фиг.