SU888043A1

SU888043A1 - Устройство дл измерени скорости движени объекта

Info

Publication number: SU888043A1
Application number: SU802906873A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Жиглинский; Юрий Александрович Козлов; Павел Николаевич Копаныгин; Вячеслав Александрович Солнцев
Original assignee: Ленинградский Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова(Ленина)
Priority date: 1980-04-08
Filing date: 1980-04-08
Publication date: 1981-12-07

Description

(Sj) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА

I

Изобретение относитс к области -приборостроени и может быть исполь-. зовано дл бесконтактного измерени параметров движени объекта, использующего случайные флуктуации освещенности , отражаемые или излучаемые поверхностью контролируемого объекта.

Известно коррел ционное устройство дл измерени линейной скорости объекта, позвол ющее определ ть на .правление и величину скорости объекта при его движении как в пр мом, так .и в противоположном направлении . Однако это устройство обладает значительной сложностью.

Известно также устройство дл измерени скорости, содержащее два фотоприемника , расположенные вдоль движени объекта, два усилител , подключенные к фотоприемникам, блок регулируемого запаздывани , вход которого соединен с выходом первого усилител , а выход - с первым входом блока перемножени , выход которого

через интегратор соединен с входом экстремального регул тора, подключенного к управл ющему входу блока регулируемого запаздывани , блок вычитани , блок посто нной задержки и индикатор f 2.

Указанное устройство измер ет скорость при движении объекта только в одном направлении.

Целью изобретени вл етс расши10 рение функциональных возможностей устройства за счет измерени скорости как в пр мом, так и в обратном направлении.

Поставленна цель достигаетс тем,

IS что в устройство введено посто нное запоминающее устройство, блок посто нной задержки включен между выходом второго усилител и вторым входом блока перемножени , а блок вычитани

Claims

включен между информационным выходом блока регулируемого запаздывани , выходом посто нного запоминающего устройства и входом индикатора. 3 Структурна схема устройства пред ставлена на чертеже. Устройство содержит два фотоприемника 1 и 2., два усилител 3 и 4, блок посто нной задержки 5, коррел тор 6, состо щий из блока регулируемого запаздывани 7 блока перемноже ни 8 и интегратора Э, экстремальный регул тор 10, посто нное запоминающее устройство 11, блок вычит,ани 12 и индикатор 13. Устройство работает следующим образом . При движении контролируемого объе та в направлении, указанном на чертеже стрелкой, на выходе фотопрйемни ка 2 по влетс электрический сигнал f(t), на выходе фотоприемни.ка 1 электрический сигнал f (t-t),. Если же объект 1 движетс в противоположном направлении, то на выходе фотоприемника 1 будет сигнал f(t), а на выходе фотоприемника 2 - сигнал f(t-t..), где ty- величина времени транспортного запаздывани сигнала, определ ема L - базовое рассто ние между фотоприемниками; V - линейна скорость движени объекта. Электрические сигналы с выходом фотоприемников 1 и 2, усиленные усилител ми 3 и , поступают соответственно на вход блока регулируемого запаздывани 7 и на вход блока посто нной задержки 5- В блоке посто н ной задержки 5 производитс задержка электрического сигнала на посто нную величину времени Т. В блЪке регулируемого запаздывани 7 производитс задержка сигнала на регулируемую величину С. Произведение сигналов с выхода блока перемножени 8 поступает на вход интегратора 9, на выходе котор го будет существовать взаимно корре /л ционна функци сигналов R(C).. С помощью экстремального регул тора 1 устанавливаетс такое 7Г, чтобы на выходе коррел тора существовал максимум взаимно коррел ционной функции RCP). На выходе блока посто нной задер ки 5 имеетсй сигнал f(t-T), а на вы ходе., блока 7 - сигнал f(t-f). Тогда величина TJ, соотбетствующа максиму 3 му взаимно коррел ционной функции Rfe) на выходе коррел тора 6, равна Величина времени посто нной задержки Т выбираетс так, чтобы всегда выполн лось неравенство Т t , т.ф. LBт . V мин где V. - минимальна измер ема скорость объекта. При движении контролируемого объекта в направлении, противоположном указанному на чертеже стрелкой, на выходе блока 5 будет существовать сигнал f(t - t - Т), а на выходе блок 7 - сигнал f(t -f). Причем гг Т + t.. При таком Т будет существовать максимум взаимно коррел ционной функции на выходе коррел тора В блоке вычитани 12 производитс определение разности величины f и величины Т, поступающей в блок вычитани из посто нного запоминающего устройства 11. Таким образом, на выходе блока вычитани с учетом знака будет существовать сигнал о транспортном запаздывании ±t, причем знак будет характеризовать направление движени контролируемого объекта . Информаци с выхода блока вычитани подаетс на индикатор 12, который может быть проградуирован непосредственно в единицах скорости объекта. Если на информационном выходе блока регулируемого запаздывани информаци of выдаетс .в виде напр жени или тока, то роль посто нного запоминающего устройства, хран щего величину Т, .может выполн ть источник стабилизированного напр жени или тока соответственно. Таким образом устройство обеспечивает определение направлени движени контролируемого объекта и измерение величины скорости движени при перемещении объекта как в пр мом, так и в противоположном направлении. Формула изобретени Устройство дл измерени скорости движени объекта, содержащее два фотоприемника , расположенные вдоль линии движени объекта, два усилител , подключенные к фотоприемникам, блок регулируемого запаздывани , вход которого соединен с выходом первого усилител , а выход - с первым входом блока перемножени , выход которого через интегратор соединен с входом экстремального регул тора, подклюценного к управл ющему входу блока регулируемого запаздывани , блок вычитани , блок посто нной задержки и индикатор, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональнь1х возможностей устройства за счет измерени скорости движени как в пр мом, так ив обратном направлении , в него введено посто нное запоминающее устройство, блок посто ( г 36 ной задержки включен между выходом второго усилител и вторым входом блока перемножени , а блок вычитани включен между информационным выходом блока регулируемого запаздывани , выходом посто нного запоминающего устройства и входом индикатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 402803, кл. G 01 Р 3/68, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 151129, кл. G 01 Р 11/00, 1961 (прототип). ш