SU889807A1 - Гидропривод грузоподъемной машины - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

I

Изобретение относитс  к гидроприводу подъемных транспортных машин с дроссельным регулированием скорости.

Известен гидропривод, содержащий маслобак , систему напорных и сливных магистралей , насосы, распределители с регулировочными каналами, перепускными и предохранительными клапанами, реверсивные гидродвигатели подъема, поворота и регулируемый дроссель, монтируемый в магистраль , сообщающую полость гидродвигател  поворота с распределителем, управл ющим его работой 1.

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  то, что он не обеспечивает качественного регул ировани  скорости поворота в зависимости от веса перемещаемого груза , наход щегос  в рабочем органе. Например , при работе машины в качестве погрузчика и в качестве экскаватора скорость поворота поворотной части с грузом в рабочем органе и без груза в нем определ ес  ручной настройкой дроссел , и элементы рабочего цикла механизма поворота как с грузом , так и без него одинаковы.

Наиболее близким решением к изобретению  вл етс  привод грузоподъемной матины , содержащий насос, маслобак, систему напорных и сливных магистралей, регулируемый др-оссель, причем дроссель выполнен автоматическим в виде регулирующего устройства, содержащего корпус с каналами и полост ми, в котором смонтирован подпружиненный плунжер, имеющий сблокированный с ним порщень, перекрывающий проходные сечени  каналов в корпусе под действием давлени  на подпружиненный плунжер в полости устройства, подключенной к нагруженной при подъеме гру10 за магистрали механизма подъема 2.

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  то, что при совмещении по времени операций опускани  груза с его поворотом в плане эффект автоматической

15 регулировки скорости исполните.пьных органов механизма поворота в зависимости от величины подн того груза исчезает. Это вызвано изменением в сторону увеличени , а потом уменьшени , вылета рабочего органа с грузом и тем, что нагруженна  при

20 подъеме груза полость гидродвигател  стрелоподъемного механизма свободно сообщаетс  со сливом и в переходных режимах (пуске, торможении, остановке) величина

давлени  в ней колеблетей в широких пре делах, что вызывает автомйтичеекое иеже лательное колебание величины скорости поч. ворота. Кроме того, уменьшение величины давлени  в нолост х цилиндра подъема стрелы приводит к увеличению скорости опускани  и поворота груза, вследствие чего возникают динамические нагрузки на металлоконструкцию машины при выключении распределителей и наблюдаете  частична  потер  устойчивости машины. Потер  устойчивости машины обуславливает необходимость увеличени  опорного контура машины

и тем самым уменьшением полезной рабочей зоны исполнительных органов.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности эксплуатации машины.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен соединенными с распределителем цилиндра подъема стрелы регул тором скорости, имеюш.им замедлительный клапан, который соединен с поршневой полостью цилиндра подъема стрелы и регулируемым дросселем.

На чертеже изображена гидравлическа  принципиальна  схема гидропривода.

Гидропривод включает насосную установку 1, гйдрораспределитель 2, регулируюший дроссель 3, содержащий корпус 4, в котором смонтирован плунжер 5, подпружиненный пружиной 6 и имеюш,ий сблокированный с ним поршень 7, гидродвигатель механизма поворота 8, цилиндр подъема стрелы 9, в магистрали которого включен регул тор скорости 10, содержаший замедлительный клапан И. Полость А регулируемого дроссел  3 и полость Б замедлительного клапана 11 регул тора скорости 10 подключены к одной и той же нагруженной при подъеме груза магистрали 12 и гидравлически св заны между собой.

Изменение скорости поворота достигаетс  автоматически в зависимости от изменени  момента инерции рабочего оборудовани , т. е. с увеличением вылета рабочего оборудовани  и массы груза в рабочем ор гане скорость поворота .уменьшаетс . Скорость поворота автоматически регулируетс  изменением расхода рабочей жидкости за счет применени  регулируемого дроссел , включенного в гидравлическую цепь между гидрораспределителем 2 и гидродвигателем механизма поворота 8. Изменение скорости опускани  достигаетс  автоматически в зависимости от изменени  момента инерции рабочего оборудовани , т. е. с увеличением вылета рабочего оборудовани  и массы груза в рабочем органе скорость опускани  уменьшаетс . Скорость опускани  груза можно регулировать изменением расхода рабочей жидкости за счет применени  регул тора скорости, включенного в гидравлическую цепь между гидрораспределителем 2 и цилиндром подъема стрелы 9, С уиличшнием вылета рабочего оборудовани  и маесы гру за а рабочем органе давление i поршневой полости цилиндра подъема стрелы 9 увеличиваетс . При этом плунжер 5 регулируемого дроссел  3 перемещаетс  вправо, уменьша  с помощью сблокированного с ним пор. щн  7 проходное сечение каналов в корпусе 4, а запорный элемент замедлительного клапана 11 перекрывает проходное сечение каналов в корпусе регул тора скорости 10,

О уменьша  соответственно расход рабочей жидкости, в гидравлических цеп х гидродвигател  механизма поворота 8 и цилиндра подъема стрелы 9. В случае совмещени  по времени операций опускани  груза и его

, поворота в плане магистраль 12 находитс  под давлением создаваемым массой подн того груза в поршневой полости цилиндра подъема стрелы. Вследствие того, что одна и та же магистраль 12 подключена к полости А регулируемого дроссел  3 и полости

Б регул тора скорости 10, происходит ограничение скорости одновременно выполн емых операций поворота и опускани  груза.

Таким образом, зависимость от совмест5 ного выполнени  своих функций регулируемым дросселем, встроенным в гидравлической цепи гидродвигател  механизма поворота , и регул тором скорости, встроенным в гидравлической цепи цилиндра подъема стрелы, в данном гидроприводе грузоподъем0 ной машины обеспечивает повышение надежности работы гидропривода, уменьшает ди намические нагрузки на машину, улучшает устойчивость машины и безопасность при ее эксплуатации.

Claims (2)

1.Фрумкис И. В. Гидравлическое оборудование тракторов, автомобилей и сельскохоз йственных машин. М., 1971,

с. 385-389.

2.Авторское свидетельство СССР № 161295, кл. Е 02 F 9/22, 1963.

П

Б fo