SU891327A2 - Захват - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ

1

Изобретение относитс  к машинострое-. нию и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства при использовании автооператоров дл  загрузки и выгрузки станков детал ми типа валов.

По основному авт. св. № 804367 известен захват, содержащий шарнирно св занные с корпусом рычаги с губками, причем захват снабжен замком, выполненным в виде подпружиненных пластин, расположенных на ос х шарниров, а в корпусе выполнены пазы под рычаги и пластины 1.

Недостатком известного захвата  вл етс  низка  надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности захватывани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захват снабжен смонтированными на корпусе фиксатором и стопором, причем последний установлен с возможностью взаимодействи  с пластинами замка и с фиксатором.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Захват, например, механической руки содержит корпус 1, две губки 2, пластины 3 замка, оси 4, упоры 5, пружину 6, пружины 7 пластин замка, кулачок 8, стопор 9, фиксатор 10. Захват предназначен дл  загрузки и выгрузки деталей 11.

Губки 2 свободно установлены в пазу 12 корпуса 1 на ос х 4. Они прижаты цилиндрическим участком к детали 11 при помощи пружины 6. Две пластины 3 замка с одной стороны губок при помощи пружин 7 прижаты к диаметру детали 11, ас дру10 гой вошли в канавку детали 11. Стопор 9 зафиксирован фиксатором 10 так, что пластины 3 замка, лежащие на диаметре детали , вошли в центральную проточку стопора 9, а пластины 3 замка, вошедшие в канавку детали И, лежат на диаметре сто15 пора 9. В этом положении пластины 3 замка , вошедшие в канавку, застопорены.

Кулачок 8 установлен перед губками 2 по ходу движени  захвата. В корпусе 1 выполнено отверстие, в котором свободно ус20 тановлен стопор 9. На одной из сторон корпуса 1 установлен фиксатор 10, взаимодействующий со стопором 9.

Захват механической руки работает следующим образом.

Перед загрузкой захвата деталью стопор 9 установлен так, что концы пластин 3 замков с обеих сторон захвата наход тс  в центральной проточке стопора 9, который зафиксирован в этом положении фиксатором 10. При движении кисти механической руки с захватом, губки 2 встречают на своем пути кулачок 8. Кулачок 8 своим острым клином поворачивает губки 2 вокруг осей 4. В раскрытом состо нии губок захват надвигаетс  на деталь 11. Закрытие губок 2 происходит при проходе усиками губок тупого угла кулачка 8. Пружины 6 и 7 поворачивают губки 2 и пластины 3 замков вокруг осей 4. Губки 2 своим участком цилиндрической поверхности прижимают деталь к цилиндрической поверхности щечек корпуса 1. Две пластины 3 со стороны канавки на детали вход т в эту канавку, а две пластины 3 с другой стороны ложатс  на поверхность детали.

При дальнейшем перемещении захвата стопор 9 при помощи упора (не показан), установленном на автооператоре, перемещаетс  в крайнее верхнее положение (фиг. 5) и фиксируетс  в этом положении фиксатором 10.

Таким образом, концы пластин 3, вощедщие в канавку детали 11 оказываютс  заблокированными от самопроизвольного выхода из этой канавки при загрузке детали 11 в приспособление станка.

После окончани  рабочего хода захватов в процессе загрузки деталью 11 приспособлени  станка стопор 9 устанавливаетс  в нейтральное положение при помощи упора, имеющегос  в приспособлении и фиксируетс  в этом положении фиксатором 10.

Деталь 11 зажимаетс  в приспособлении станка, а захват совершает обратный холостой ход. Пластины 3 замков при этом расстопорены, поджаты к усикам губок 2 пружинами 6 и 7 и легко раскрываютс  от

взаимодействи  со скосом канавки детали 11.

После окончани  обработки захват вновь совершает рабочий ход с целью захвата обработанной детали. В конце хода захвата

стопор 9 при помощи упора в приспособлении станка устанавливаетс  в крайнее верхнее положение (фиг. 5). Стопор 9 заблокирует пластины 3 замка, вощедшие в канавку детали 11 и зафиксируетс  фиксатором 10, что не позволит пластинам 3 раздвинутьс  от взаимодействи  со скосом детали при ее подъеме вверх из приспособлени . После того как деталь 11 будет вынута из приспособлени  станка стопор 9 при помощи упора , имеющегос  на автооператоре, устанавливаетс  в нейтральное положение и фиксируетс . Далее идет процесс загрузки и выгрузки детали 11. Ввиду того, что стопор имеет центральную проточку равную ширине паза корпуса, а толщина щечек корпуса одинакова, то при кантовании захвата на

180° работать он будет также как до кантовани .

Таким образом, применение стопора с целью блокировки пластин замков при загрузке и выгрузке детали в приспособление

станка позволит ликвидировать возможность по влени  брака из-за самопроизвольного открыти  замков и смещени  детали в губках захвата от осевой нагрузки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват по авт. св. № 804367, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности захватывани  детали, он снабжен смонтированными на корпусе фиксатором и стопором, причем последний установлен с возможностью взаимодействи  с пластинами замка и с фиксатором.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- Авторское свидетельство СССР № 804367, кл. В 23 Q 7/04, 1978.

   i

   1

   :3

   I i

   +

   l-4-J

   ч

   -t

   5

   1и

   ffи

   rФиг 1

   Фи.г

   6-6

   Обернуто 3. . 5 6