SU894731A1 - Интегро-задающее устройство - Google Patents

Description

(Sk) ИИТЕГРОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в качестве задатчика разгона приводов конвейеров, перематывающих станков и поливных машин.

Известное интегрозадающее устройство предназначено дл  преобразовани  быстрых изменений входного напр жени  в линейно зависимое от времени выходное напр жение посто нного тока. Врем  отработки задани  зависит от величины входного напр жени  l.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  интегрозадающее устройство, содержащее первый усилитель, выход которого через резистор соединен с инвертирующим входом второго усилител , в цепь обратной св зи которого включен интегрирующий конденсатор, неинвертирующие входы первого и второго усилителей соединены с общим проводом , вход устройства через резистор соединен с инвертирующим входом первого усилител , в цепь обратной св зи первого усилител  включено ограничивающее устройство, резистор, включенный между вторым выходом второго усилител  и инвертирующим входом первого усилител ,  вл етс  цепью обратной св зи всего устройства 23.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что полное врем  интегрировани  зависит от входного

10 напр жени .

Цель изобретени  - повышение точности -Эа счет поддержани  посто нства времени интегрировани ..

Поставленна  цель достигаетс 

15 тем, что в интегрозадающее устройство , содержащее операционный усилитель , неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соединен со входом устройства, и

Claims (2)

1. 20 интегрирующий усилитель, выход которого  вл етс  выходом устройства, а инвертирующий вход подключен к первому выводу второго масштабного резистора, причем инвертирующий вход операционного усилител  и неинвертирующий вход интегрирующего усилител  св заны с шиной нулевого потенциала, и третий и четв ;ртый масштабные резисторы, введен разделительный диод, включенный между вы ходом операционного усилител  и вторым выводом второго масштабного ре- зистора, инвертирующий вход интегри рующего усилител  через третий масштабный резистор соединен со вхо дом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилител  через четвертый масштабный резистор подI ключей к выходу интегрирующего усилител . . На чертеже представлен схема предлагаемого устройства. Предлагаемое устройство содержит операционный усилитель 1, выход кот рого через разделительный диод 2 и масштабный резистор 3 соединен с ин вертирующим входом интегрирующего усилител , в цепь обратной св зи которого включен интегрирующий конденсатор 5. Неинвертирующий вход интегрирующего и инвертирующий вход решающего усилителей соединены с ши ной нулевого потенциала, неинвертирующий вход усилител  1 через масштабный резистор б, соединен с вхоДом устройства,а через масштабный р зистор 7 - с выходом усилител  4, инвертирующий вход которого через ;масштабный резистор 8 соединен с вы ходом устройства. Устройство работает следующим образом. На вход устройства подаетс  напр жение Ug. (плюсом к резисторам 6 и 8). Это напр жение интегрируетс усилителем А. Посто нна  интегрировани  определ етс  резистором 8 и конденсатором 5- Усилитель 1 работа ет в ключевом режиме. Положительное напр жение с его выхода не пропускаетс  диодом 2. Интегрирование оканчиваетс  тогда, когда напр жени на выходе устройства превышает напр жение входа устройства, умноженн го .на коэффициент передачи устройства . При этом ток резистора 6 оказываетс  меньше тока резистора 7 и усилитель 1 переключаетс . На его выходе теперь отрицательное напр же ние. Конденсатор 5 начинает разр жатьс  через резистор 3. Через него же проходит и ток резистора 8. Этот процесс течет до тех пор пока выходное напр жение усилител  4 не оказываетс  меньше величины После этого ток (эезистора 6 стаовитс  Польше тока резистора 7, силитель 1 переключаетс , на его выходе по вл етс  положительное нар жение и процесс зар да конденсаора возобновл етс . Таким г бразом, поддерживаетс  выходное напр жение, авное ВЫХй ВХ R еперь покажем, что при любых значеи х Ugx полное врем  интегрировани  стаетс  посто нным 4- ; (3) шк, и и - где посто нна  интегрировани  определ етс  резистором 6 и конденсатором 5; и W ., ., - напр жение выхода ВМЛ StWCtft „ устройства по окончании интегрировани ; t - ем  интегрировани . По окончании действи  интегрировани  БЫХаиюХ Подставл   получаем VТ .е. врем  интегрировани  не зависит от UB и определ етс  только; элементами схемы. Предлагаемое устройство имеет посто нное врем  интегрировани , не завис щее от величины напр жени , прикладываемого на входе устройства, что упрощает управление устройством и повышает точность поддержани  посто нства времени интегрировани . Формула изобретени  Интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соеди5В нем со входом устройства и, интегрирующий усилитель, выход которого  вл етс  выходом устройства, а инвертирующий вход подключен к первому выходу второго масштабного резистора причем инвертирующий вход операционного усилител  и неинвертирующий вход интегрирун цего усилител  св заны с шиной нулевого потенциала, и третий и четвертый масштабные резисторы , отли чающеес  тем, что, с целью повышени  точности за счет поддержани  посто нства времени интегрировани , в него введен разделительный диод, включенный между выходом операционного усилител , и вторым выводом второго масштабного резистора, инвертирующий вход ин/ тегрирующего усилител  через третий масштабный резистор соединен со входом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилител  через четвертый масштабный резистор подключен к выходу интегрирующего усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Справочник по проектированию электропривода силовых и осветительных установок. Под ред. Я.И.Бальшана Изд. 2-е, igy, с,263-270.
2. 2.Иванов П.М. Автоматизированный электропривод в химической промышленности . М., Машиностроение, 1975, с.147, рис.86 (прототип).