SU896294A1 - Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное - Google Patents
Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное Download PDFInfo
- Publication number
- SU896294A1 SU896294A1 SU802896746A SU2896746A SU896294A1 SU 896294 A1 SU896294 A1 SU 896294A1 SU 802896746 A SU802896746 A SU 802896746A SU 2896746 A SU2896746 A SU 2896746A SU 896294 A1 SU896294 A1 SU 896294A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- connecting rod
- driven
- drive shaft
- additional
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D]
- F16H21/52—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D] for interconverting rotary motion and oscillating motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ
1
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл преобразовани вращательного движени в колебательное .
Известно устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное, содержащее корпус, щарнирно смонтированные в нем, расположенные под углом друг к другу ведущий и ведомый валы, шарнирно соединенный с ведущим валом щатун и размещенный на щатуне ползун, св занную с ведомым валом кулису, взаимодействующую с ползуном 1.
Однако известное устройство не обеспечивает преобразование вращательного движени ведущего вала в колебательное движение соосно с ним расположенного ведомого вала.
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительным ведомым валом, расположенным соосно ведущему , и карданным шарниром, св зывающим шатун и дополнительный ведомый вал с точке пересечени их осей, а щатун жестко соединен с ползуном.
На чертеже изображена схема устройства .
Устройство содержит корпус 1, шарнирно смонтированные в нем, расположенные под углом друг к другу, ведущий 2 и ведомый 3 валы, щарнирно соединенный с ведущим валом 2 шатун 4 и размещенный на шатуне 4 ползун 5. с; ведомым валом 3 жестко св за 1а кулиса 6, взаимодействующа с ползуном 5.
Дополнительный ведомый вал 7 располо10 жен соосно ведущему валу 2, карданный щарнир св зывает шатун 4 и дополнительный ведомый вал 7 в точке пересечени их осей. Карданный щарнир состоит из крестовины 8, щарнирно св занной с вилками 9 и 10, которые, в свою очередь, жестко св 15 заны соответственно с щатуном 4 и валом 7. Шатун 4 жестко соединен с ползуном 5.
Устройство работает следующим образом .
20
При вращении ведущего вала 2 движение передаетс на шатун 4, который движетс по конусной поверхности с вершиной в точке пересечени осей вала 2 и шатуна 4.
Ползун 5, жестко св занный с шатуном 4, взаимодействует с кулисой 6, св занной с ведомым валом 3, и последний совершает качательные движени .
Качательные движени дополнительному ведомому валу 7 передаютс через вилку 9 шатуна 4, крестовину 8 и вилку 10 вала 7. Устройство работает при пересечении осей шатуна 4, вала 2 и валов 3 и 7 в центре крестовины 8 карданного шарнира. Устройство обеспечивает преобразование враш,ательного движени ведушего вала в колебательное движение как на ведомом валу 3, так и на валу 7. При необходимости устройство может пре- is образовывать вращательное движение ведущего вала в колебательные движени обоих ведомых валов при произвольном угле их пересечени при условии пересечени всех осей в центре крестовины карданного шарнира .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл преобразовани враш,ательного движени в колебательное, содержашее корпус, шарнирно смонтированные в нем, расположенные под углом друг к другу, ведуший и ведомый валы, шарнирно соединенный с ведущим валом шатун и размеш .енный на шатуне ползун и св занную с ведомым валом кулису, взаимодействуюш,ую с ползуном, отличающеес тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, оно снабжено дополнительным ведомым валом , расположенным соосно ведущему валу, и карданным шарниром, св зывающим ша20 тун и дополнительный вал в точке пересечени их осей, а шатун жестко соединен с ползуном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1971, т. 2, с. 39, рис. 972 (прототип).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802896746A SU896294A1 (ru) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802896746A SU896294A1 (ru) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU896294A1 true SU896294A1 (ru) | 1982-01-07 |
Family
ID=20883866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802896746A SU896294A1 (ru) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU896294A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4784005A (en) * | 1986-10-18 | 1988-11-15 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Crank drive having four spacially extending axes intersecting in one point |
| RU2337261C1 (ru) * | 2007-02-07 | 2008-10-27 | Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" | Двигательный привод токоразъединителя |
| WO2011016754A3 (en) * | 2009-08-05 | 2011-04-07 | Victor Petrovich Bakharev | Device for transforming rotary motion into oscillatory motion |
-
1980
- 1980-03-19 SU SU802896746A patent/SU896294A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4784005A (en) * | 1986-10-18 | 1988-11-15 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Crank drive having four spacially extending axes intersecting in one point |
| RU2337261C1 (ru) * | 2007-02-07 | 2008-10-27 | Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" | Двигательный привод токоразъединителя |
| WO2011016754A3 (en) * | 2009-08-05 | 2011-04-07 | Victor Petrovich Bakharev | Device for transforming rotary motion into oscillatory motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5841996B2 (ja) | 工業用ロボツトの手首機構 | |
| JP2631233B2 (ja) | 往復回転運動を1方向回転運動に変換して取り出す装置 | |
| SU896294A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное | |
| GB2146406A (en) | Actuator for converting rotary to oscillatory motion | |
| ES2093891T3 (es) | Dispositivo para la produccion de movimientos sincronos de traslacion/rotacion. | |
| JPS5741890A (en) | Driving device for welding gun | |
| AU5521696A (en) | Reversible converter of direction of movement and device for displacing volumes using said converter | |
| ES2074582T3 (es) | Mecanismo dinamico de acoplamiento que transmite un movimiento rotatorio entre dos ejes. | |
| IT1283477B1 (it) | Dispositivo per trasformare un moto rotatorio continuo in moto rotatorio alternativo | |
| SU1483141A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в сложное, состо щее из вращательного и возвратно-поступательного | |
| SU919804A1 (ru) | Манипул тор | |
| JPH0152622B2 (ru) | ||
| SU739272A1 (ru) | Муфта дл передачи вращени через герметичную перегородку | |
| SU1121699A1 (ru) | Учебный прибор по механике | |
| SU1381289A1 (ru) | Сферический механизм | |
| GB1049835A (en) | Variable stroke shaker mechanism, particularly for paper making machines | |
| SU697771A1 (ru) | Импульсный вариатор | |
| SU1668782A1 (ru) | Углова передача вращени | |
| SU1636206A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU979761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
| SU1735643A1 (ru) | Устройство прерывистого вращени | |
| SU835755A1 (ru) | Устройство дл периодического поворотаСТОлА пРЕССА | |
| DE59402761D1 (de) | Bewegungsgerät für das obere sprunggelenk | |
| SU1108423A1 (ru) | Устройство управлени | |
| SU1144875A1 (ru) | Манипул тор |