SU904176A2 - Частотно-регулируемый электропривод с экскаваторной характеристикой - Google Patents

Description

Изобретение относигс  к электротехнике , а именно к реверсивным бесконтактным элекгропривоаом с полупровоанико&Ъ1Ми преобразовател ми частоты, и может быть использовано в автоматизированных системах, работающих в системе частых реверсов, гце возможны стопорны режим ы. По основному авт. св. hfe830625 известен частотно-регулируемый электро прИБоа с экскаваторной характеристикой, соцержащий асинхронный цвигатель, подключенный к преобразователю частоты, датчик скорости, оцин выход которого через блок сравнени , куца дополнительно подан сигнал задани  скорости, поаключен ко входу усилител -регул тора скорости , с другой выход датчика скорости подсоединен ко входу второго блока сра нени , куца одиовременно через нелинейный регул тор подключен выход усилител  регул тора скорости til . Однако эта схема непригодна дл  организации автоматического реверса и опгимизации его режимов. При работа двигател  на скорост х, близких к номинальной и переключении пор дка следовани  фаз, привод перейдет в режим прогивовклю-, чени , причем, из-за одновременности сигналов регул торов и датчика, нелкие ный регул тор не ограничит токов гфоти- вовключени . При использовании аадатчика темпа на входе и формиропании команды на реверс в зоне нулевых : значений напр жени  на выходе преобрпаовагв- л  направление вращени  двигател  задать трудно. При реверсе частота и амплитуда напр жени  преобразовател  прскоц т через ноль, а в зоне чпстот, близких к нулю, асинхронный двигатель не развивает момента . Кроме того, гфи малых токах   напр жени х происходит срыв коммутаций вентилей инвертора, что при послеоукацем разгоне созааог аварийные ситуации. При использошиши в с истеме управлени  пропорционально-интегральных регуп торо1 из-за дрейфа нул  возможно по вление самохода.

Цель изобретени  - повышение нацежности и быстроаейсгви  о режимах реверса частотно-регулируемого электропривода с экскаваторной характерист той.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в частотно-регулируемый электропривоа с экскаваторной характеристикой ввецены цвухпол риый зацатчнк темйа, выпр ми™ тель. Компаратор реверса, компаратор нул , формирователь скачка и коммутатор причем выход эацатчнка темпа со вхоаами компаратора реверса и выпр мител , выхоц выпр мител  соещтаен с одним входом формировател  скачка непосредственно, а с цругим через компаратор скачка и коммутатор, вькод формировател  скачка подкшочен к одному из входов усилител -регул тора скорости и к входу компаратора нул , куца оц- временно присоединен выход датчика скорости , а выход компаратора соединен с другим входом уси;штел  регул тора скорости .

На фиг. I привецена функциональна  схема реверсивного частотно-регулируемого электропривода с экскаваторное характеристикой; на фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие работу схемы.

Частотно-регулТфуемый электропривод (фиг, 1) содержит двухпол рный зацагчик 1 темпа, св занный с компаратором 2 реверса и выпр мителем 3. Компаратор 4 скачка соединен через коммутатор 5 с формирователем 6 скачка. Компаратор 7 нул  черев усилитель-регул тор 8 скорости, нелинейный регул тор 9 св зан с каналом 10 регулировани  частоты . Одновременно выход регул тора 9 через; усилитель-регул тор 11 напр жени св зан с каналом регулировани  амплатуцы . Выходы каналов 10 и 12 поцсоецинены к инвертору 13, к выходу которого подсоединен двигатель 14 с датчиком 15 скорости на валу.

Схема работает следующим образом.

При подаче ступенчатого напр жени  Vi , (фиг. 2) на вхоц аацатчика 1 темпа , что соответствует моменту времени , на его выходе линейно нарастает напр жение , причем при наличии нелинейного регул тора темп нарастани  можно выбрать выше критического.

Компаратор 2 реверса, имеющий характеристику с гистерезисом, котора  необходима дл  исключен91  неопределенности на его выходе при нулевом, сигнале на входе (Va О) дает команду Vo, на формирование инвертором 13 пр мого

пор дка следовани  фаз.

На выходе выпр мител  3 cnHian Уц по витс  с задержкой -С/1, определ емой начальной негганейностью вентилей выпр мител , достаточной дл  того, чтобы сигнал на выходе задатчика 1

темпа достигнет напр жени  опрокидывани  компаратора реверса, В то же врем  эта задержка пренебрежимо мала в. сравнении со временем частотного пуска, равного

0 t-j-12, (фиг. 2). При по влении сигнала на выходе выпр мител  срабатьшает компаратор , сформировав команду Vg на переключение коммутатора 5. По этой команде коммутатор 5 подает на один из

5 входов формировател  скачка напр жение V , величина которого соответствует минимально допустимым частоте и напр жению на выходе икгзергора 13, обеспечивакэщих усгойчршую коммутацию вентилей и

Q требуемый начальный пусковой момент цпигагел , Эго тзапр жение суммируетс  с с(ггнолом 4i; подаваемым с выхода выпр мител  3, В результате нп вь;ходе выпр мител  скачка по вл етс  сигнал S + . Кок только на выхоце формировател  скачка по вл етс  начальный скачок сигнала управлени  (момент: :) компаратор 7 нул  дает команду на разрешение работы усилител -регул тора 8 скоросги . Начинаетс  форсированный частот- йый разгон привода с ускорением, определ емым характеристикой нелинейного регул тора.

При подаче команды на реверс (момент 1:4 ) на выходе задатчика темпа напр жени  начинает линейно уме 1Ьшатьс , и привоц пе эеходит в режим частотного торможени . В момент времени ts сигнал V на вых.оде выпр мител  достигает нул , одновременно сигнал V/ на выходе фор ч-гир05ател  ска.чка становитс  равным ну ;по, оцнси о усилитель-регул тор скорости продолжает работать, так как на один из входов компаратора нул  поступает сигнал с цатчика скорости, и он не формирует команды на запрет работы. В момент времени t на выходе зацатчшса темпа сиг нал достигает нул , компаратор реверса дает команду на изменение пор дка следовани  фаз, и привод с малой скорости

(так как интенсивность торможени  выше, чем разгона) дотормаживаетс  противовключением , В момент времени выходе выпр мител  по вл етс  начальный скачок сигнала и начинаетс  разгон в

Claims (1)

1. обратную сторону. При этом схема работает в том Hie пор дке, что и при пуске. Таким образом, использокаине двухпол рного задатчика темпа в соче гании с 5, 90 компаратором реверса осуществл ет реверс и исключает режим противовключе- ни  на больших скорост х. Применение в сочетании с указанными блоками компаратора И формировател  скачка и компаратора нул  исключает зону нечувствительности привода и срыв коммутации вентилей преобразовател  при переходе скорости через ноль, а также режим самохоца при нуле сигнала задани . Исполь зсюание выпр мител  в сочетании с ком параторами и коммутатором позвол ет при мен ть более надежные бесконтактные датчики. Совокупность этих качеств повышает надежность и быстродействие частотнорегулируемых реверсивных электроприводов . Формула изобретени  Частотно-регулируемый электропривод с экскаваторной характеристикой по авт. св. № 83О625, отличающийс  6 тем, что, с целью повышени  надежности и быстродействи  в режимах реверса, в него введены двухпол рный задатчик темпа , выпр митель, компаратор реверса, компаратор скачка, коммутатор, формирователь скачка и компаратор нул , причем выход задатчика темпа соединен со входами компаратора реверса и выпр мител , выход компаратора реверса подключен ко входам распределител  импульсов канала регулировани  частоты, один выход выпр мител  непосредственно, а другой через компаратор скачка и коммутатор св заны со входами формирсжател  скачка, один выход которого непосредственно , а другой выход черва -компаратор нул , присоединены ко входам усилител -регул тора скорости, вход компаратора нул  подключен к выходу датчика скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 830625, кл. Н 02 Р 7/42, 1978.

   Фаг. f