SU906546A1 - Устройство Каушлы К.М. дл репозиции костных отломков - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО КАУШЛЫ К. М. ДЛЯ РЕПОЗИЦИИ КОСТНЫХ ОТЛОМКОВ

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  осуществлени  остеосинтеза. Известно устройство дл  репозиции костных отломков, которое включает в себ  скобы со спицами 1. Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности репозиции, а использование рентгеноконтрол  зат гивает врем  операции. Цель изобретени  - повышение точности репозиции и сокращение времени операции. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  репозиции костных отломков, содержащее скобы со спицами, снабжено узлом ракурсной рентгеносъемки, стереотаксическим аппаратом и манипул тором со штангами, св занными со стереотаксическим аппаратом и узлом ракурсной рентгеносъемки , который выполнен в виде рамы, снабженной кассетами со светочувствительными пленками и координатными сетками, расположенными напротив кассет, внутри рамы установлены указанные скобы со спицами , причем одна из скоб жестко закреплена на основании рамы, а друга  щарнирно св зана с одной из штанг манипул тора; стереотаксический аппарат выполнен в виде рамы с возможностью закреплени  на ней указанных кассет с пленками и координатных сеток, стереотаксический аппарат снабжен также направл ющими, св занными с рамой аппарата, и расположенными по обеим ее сторонам пересекающимис  координатными линейками с продольными пазами , визирными линейками и ползунами, при помощи последних координатные линейки св заны с направл ющими с возможностью взаимного перемещени , внутри рамы стереотаксического аппарата расположены кольца и шарнирно св занные с ними стержниимитаторы , которые концами закреплены в пазах координатных линеек, при этом одно из колец шарнирно св зано со штангой манипул тора . На фиг. 1 изображен узел дл  ракурсной рентгеносъемки с манипул тором (повтор ющим механизмом); на фиг. 2 - стереотаксический аппарат с тем же манипул тором; на фиг. 3 - планшет, используемый дл  расчета длины перемещений стержней-имитаторов отломков; на фиг. 4 и 5 - рентгеноснимки с травмированной конечности с осевыми 11 периферийными стыковочными точками, осевыми лини ми и лини ми подхода; на (|)пг. 6 и 7 -- соответствующие координатные сетки с осевыми и периферийнымистановочны .ми точками, осевыми лини ми и лини ми подхода, перенесенные с соответствующих рентгенограмм.

Устройство состоит из узла дл  ракурсной рентгеносъемки травмированной конечности , манипул тора и стереотаксического аппарата. Узел дл  ракурсной рентгеносъемки (фиг. 1) состоит из рамы с четырьм  стойками 1-4, накоторой .жестко закреплены держатели 5 и 6. На держател х 5 устанавливают коордн-натные сетки 7 и на противоположных им держател х 6 закрепл ют во врем  рентгеносъемки кассеты 8 со светочувствительными пленками. Внутри рамы расположены скобы в виде колец 9 и 10, жестко соединенные с помощью спиц 11 с отломками 12 и 13 поврежденной конечности . Причем кольцо 10 жестко соединено с основанием рамы посредством держател  14, а кольцо 9 - шарнирно со штангой 15 манипул тора (повтор ющего механизма), корпус 16 которого также жестко соединен с рамой узла дл  ракурсной съемки.

Стереотаксический аппарат (фиг. 2) представл ет собой раму 17, на которой жестко закреплены держатели 18 и 19. На держател х 18 устанавливают координатные сетки 7, а на противоположных им держател х 19 закрепл ют после про влени  рентгеновские снимки 20. На раме 17 закреплены верхние и нижние направл ющие 21 и 22. .ia 17, держатели 18 и 19, верхние и нижние направл ющие 21 и 22  вл ютс  неподвижной частью координатно-механической системы аппарата. Подвижна  часть координатно-механической системы состоит из двух верхних координатных линеек 23 и 24 и двух нижних координатных линеек 25 и 26 со сквозными продольными пазами 27. Кажда  пара верхних и нижних линеек соединены через горизонтальные и вертикальные шарниры 28 и 29 с ползунами 30, имеющими возможность перемещени  по своим направл ющим 21 и 22. В продольных пазах 27 верхней и нижней пар. координатных линеек установлены стержни-имитаторы 31 и 32 отломков кости, закрепл емые посредством фиксаторов 33 в кольцах 34 и 35, идентичных кольцам 9 . Но в отличии от кольца 9 (или 10) в кольце 34 (или 35) разменлена, например, координатно-механическа  система, выполненна  по аналогии с координатно-механической системой стереотаксического аппарата, т. е. состо ща  из четырех направл ющих, жестко соединенных о кольцом, на которых установлены с возможностьк 11С|)емсщени  ползуны, щарнирно св занные с двум  перекрещивающимис  координатными .шпейками со сквозными

продольными пазами, позвол юща  устанавливать стержень-имитатор 31 (или стержень-имитатор 32 по отношению к кольцу 35) В любое пространственное положение относительно кольца 34 и затем закрепл ть

его в этом положении посредством фиксатора 33, фиксирующего как координатномеханическую систему кольца 34, так и сам стержень-имитатор 31.

Кольцо 35 нижнего стержн -имитатора 32 жестко св зано с рамой 17 посредством держател  36, а, держатель верхнего стержн -имитатора 31 - с ответной щтангой 37 манипул тора, корпус 16 которого жестко соединен с рамой 17 стереотаксического аппарата.

На концах всех координатных линеек жестко в радиальном и свободно в продольном направлении закреплены визирные линейки 38, установленные в плоскости продольного Т1аза. Жесткость в радиальном и свобода в продольном направлении линеек

0 обеспечиваетс  ползунами 39, щтифты 40 которых перемещаютс  в пазах 41 координатных линеек. К ползунам 39 визирные линейки присоединены посредством горизонтального шарнира 42, что обеспечивает

5 плотное поджатие визирных линеек к плоскости снимков 20 и координатных сеток 7 даже в случае, когда плоскость их расположени  не перпендикул рна плоскости расположени  направл ющих 21 и 22.

Аппарат комплектуетс  угломером 43 любого известного типа, позвол ющим определить угол поворота координатных линеек 23 и 24, 25 и 26 относительно друг друга. Дл  контрол  положени  элементов подвижной координатно-механической системы

5 стереотаксического аппарата координатные линейки 23-26 и визирные линейки 38 снабжены отсчетными делени ми, а щарниры 42 - отсчетными щкалами 44, а дл  определени  углового положени  координатных линеек относительно друг друга используетс  угломер 43.

Плоский планщет (фиг. 3) служит дл  точной пространственной ориентации стержней-имитаторов 31 и 32 (величины их выдвижени  навстречу друг другу). Он состоит

5 из направл ющей 45, на которой установлены с возможностью продольного перемещени  два ползуна 46 и 47. Ползун 48 закреплен на направл ющей 45 жестко. Средний ползун 47 щарнирно соединен с линейкой 49, а два крайних - щарнирно соединены с направл ющими 50 и 51. На направл ющих 50 и 51 установлены с возможностью продольного перемещени  ползуны 52 и 53, они соединены между собой упругой нитью 54.

Claims (1)

1. 5 Дл  контрол  положени  подвижных элементов плоского планщета направл ющие 45. 50 и 51 и линейка 49 снабжены отсчетными делени ми, а шарниры креплени  направл ющих 50 и 51, линейки 49 и ползунов 46-48 снабжены отсчетными шкалами . Дл  удобства работы со стереотаксическим аппаратом все ползуны и шарниры подвижной части координатно-механической системы и плоского планшета снабжены фиксаторами (не показаны), а координатные линейки выполнены съемными. Если плоскости расположени  снимков 20 и координатных сеток 7 перпендикул рны плоскости расположени  направл ющих 21 и 22, то визирные линейки 38 в любом положении перпендикул рны координатным линейкам 23-26, и отпадает необходимость использовани  шарниров 42 и шкал 44 при присоединении визирных линеек 38 к коордилатным линейкам, их крепление осуществл етс  жестко к ползунам 39 перпендикул рно соответствующим координатным линейкам . При этом на планшете присоединение направл ющих 50 и 51 к ползунам 46 и 48 осуществл етс  жестко перпендикул рно направл ющей 45. Репозици  отломков при чрескостном остеосинтезе с помощью устройства осуществл етс  следующим образом. После необходимой обработки травмированной конечности и закреплени  известным способом посредством спиц 11 отломков Г2 и 13 кости на соответствующих кольцах 9 и 10, ее помещают в узел дл  ракурсной рентгеносъемки, закрепл   при этом верхнее кольцо 9 на штанге 15 манипул тора (повтор ющего механизма), а нижнее кольцо 10 жестко соедин ют посредством держател .14 с рамой узла ракурсной рентгеносъемки, который также жестко соедин ют с корпусом 16 манипул тора и затормаживают (фиксируют ) штанги 15 и 37 манипул тора (повтор ющего механизма). После чего на держател х 5 закрепл ют координатные сетки 7, а на противоположных держател х 6 закрепл ют кассеты 8 с рентгенопленками. Затем производ т ракурсную рентгеносъемку травмируемой конечности со стороны координатных сеток 7. Дл  репонировани  в осевом продольном и боковом направлени х на сн тых и про вленных снимках 20 (фиг. 4 и 5) отмечают осевые А и периферийные Р стыковочные точки отломков и провод т через них линии подхода (через периферийную стыковочную точку в произвольном направлении) .и осевые линии (через осевую стыковочную точку). Осевые линии отломков - оптимальные линии, совмещением которых обеспечиваетс  наилучша  репозици  отломков. Например, на фиг. 4 осевые стыковочные точки А и Aj, осевые линии проведенные через них, периферийные .сты- ковочные точки Р и Р,, линии подхода к ним, проведенные в произвольном направлении, а на фиг. 5 - осевые стыковочные точки А и Aj , осевые линии, проведенные через них. и периферийные стыковочные точки Р и Pf и линии подхода к ним, проведенные в произвольном направлении. Стыковочные точки, осевые линии и линии подхода перенос т на соответствующие координатные сетки 7, получив при этом на координатной сетке 7, соответствующей левой рентгенограмме -(фиг. 6), точки А и А,, осевые линии проведены через них, и периферийные стыковочные точки Р и Р, и линии подхода к ним, а на координатной сетке, соответствующей передней рентгенограмме (фиг. 7), точки А и AJ , осевые линии, проведенные через них, и периферийные стыковочные точки Р и Pf и линии подхода к ним. После этого снимки 20 закрепл ют на соответствующих держател х 19 стереотаксического аппарата, а координатные сетки 7 на соответствующих взаимопротивоположнщх держател х 18 этого же аппарата в положени , точно соответствующие положению кассет 8 с рентгенопленками и координатных сеток 7 во врем  рентгеносъемки на узле ракурсной рентгеносъемки. После установки на держател х 18 и 19 снимков 20 и координатных сеток 7 производ т совмещение с осевыми лини ми на рентгенограммах и координатных сетках 7 визирных линеек 38. Причем визирные линейки 38 нижних координатных линеек 25 и 26 совмещаютс  с осевыми лини ми и осевыми стыковочными точками нижних отломков 13, а визирные линейки 38 верхних координатных линеек 23 и 24 совмещаютс  с осевыми лини ми и осевыми стыковочными .точками верхних отломков 12 как на рентгеноснимках, так и на соответствующих им координатных сетках 7. После совмещени .визирных линеек 38 с осевыми лини ми координатные линейки 23, 24 и 25, 26 получают такую ориентацию , что стержни-имитаторы 31 и 32, вставленные в сквозные пазы 27 этих линеек, получают такую же пространственную направленность как и отломки кости, которые они имитируют. После чего все щарниры, ползуны и линейки стереотаксического аппарата фиксируют. Затем определ ют величину выдвижени  стержней-имитаторов 31 и 32 навстречу друг другу. Так, дл  определени  величины выдвижени  стержн -имитатора 31, например, от верхней кромки сквозного паза 27 координатной линейки 23, выбирают любую из плоскостей, образуемых координатной линейкой 23 или 24 и укрепленными на ее концах визирными линейками 38. Данные, сн тые с координатной линейки 23, ее визирных линеек 38, шкал 44 и шкалы угломера 43 перенос тс  на плоский планшет (фиг. 3). Величина ВС, сн та  с координатной линейки 23 как рассто ние между точкой В (точкой пересечени  плоскости расположени  рентгеноснимка на держателе 19 с координатной линейкой 23) и точкой С (точкой пересечени  плоскости расположени  координатной сетки 7 на держателе 18 с этой же координатной линейкой 23), определ ет рассто ние между крайними ползунами 46 и 48 плоского планшета. Величина ВО, сн та  с координатной линейки 23 как рассто ние между точкой В и точкой О (точкой пересечени  координатных линеек 23 и 24), определ ет рассто ние между левым ползуном 46 и средним ползуном 47 плоского планшета. Лева  направл юш,а  50 плоского планшета поворачиваетс  в соответствии с углом поворота левой верхней визирной линейки 38, сн тым со шкалы 44. Права  направл юш,а  51 поворачиваетс  в соответствии с углом поворота правой верхней визирной линейки 38, сн тым со шкалы 44. Если плоскости рентгеноснимков и координатных линеек перпендикул рны плоскост м расположени  направл юших 21 W 22, то визирные линейки 38 перпендикул рны координатным линейкам 23 и 24, 25 и 26 при любом их положении. Следовательно , направл юш.ие 51 и 50 плоского планшета посто нно устанавливаютс  перпендикул рно направл юшей 45. Величина АВ, сн та  с левой верхней визирной линейки 38 как рассто ние между изображением осевой стыковочной точки на рентгеноснимке, расположенном на левом боковом держателе 19, и точкой В, определ ет рассто ние от ползуна 46 до ползуна 52. Величина , сн та  с правой визирной линейки 38 как рассто ние между проекцией характерной стыковочной точки (по рентгеновскому лучу) на координатную сетку 7, расположенную на правом боковом держателе 18, и точкой С, определ ет: рассто ние от ползуна 48 до ползуна 53. Линейкц 49 поворачиваетс  в соответствии с углом поворота стержн -имитатора 31 по отношению к координатной линейке 23 (угол АОС, лежаш .ий в плоскости АВСА), т. е. углом, сн тым со шкалы угломера 43 этой координатной линейки 23. Все линейные перемещени  ползунов 46, 47, 52 и 53 отсчитываютс  по отсчетным делени м, нанесенным/на направл юш,ие 45, 50 и 51 и линейку 49. Все угловые перемещени  направл ющих 50 и 51 и линейки 49 по отношению к направл ющей 45 отсчитываютс  по шкалам. Рассто ние ОА, как величина выдвижени  стержн -имитатора 31, отсчитываема , например, от верхней кромки сквозного паза 27 координатной линейки 23, снимаетс  с линейки 49 от точки О (начало линейки 49) до точки А (точки пересечени  линейки 49 с упругой нитью 54, соедин ющей ползуны 52 и 53). При пространственном ориентировании стержн -имитатора 31 с помощью верхней координатно-механической системы стереотаксического аппарата он свободно перемещаетс  и перемещает координатно-механическую систему верхнего кольца 34, жестко закрепленного на штанге 37 манипул тора (повтор ющего механизма ). После пространственной ориентации и выдвижени  стержн -имитатора 31 на величину ОА последний закрепл етс  посредством фиксатора 33, обеспечивающего торможение координатно-механической системы кольца и жесткую фиксацию стержн имитатора 31 по отношению к кольцу 34. Аналогичным образом определ ют величину выдвижени  нижнего стержн -имитатора 32., который после выдвижени  жестко закрепл етс  посредством фиксатора 33 в кольце 35 При этом оба стержн -имитатора 31 и 32, закрепленные соответственно в кольцах 34 и 35, получают такую же пространственную ориентацию, как и отломкиЧ2 и 13, которые они им-итируют. Дл  возможности точного ротационного репонировани  отломков 12 и 13 на стержниимитаторы 31 и 32 на основании информации, сн той с рентгенограммы и координатных сеток, нанос тс  периферийные стыковочные точки Р и Р . Определение пространственного положени  периферийных стыковочных точек производитс  посредством стереотаксического аппарата и стержней-указателей (не показаны), вставл емых в продольные пазы 27 координатных линеек стереотаксического аппарата на место зафиксированных в кольцах 34 и 35 и пространственно ориентированных стержней-имитаторов 31 и 32 способом, аналогичным описанному (при определении пространственной ориентации стержней). После определени  пространственногоположени  периферийных стыковочных точек Р и Р последние нанос тс  на стержни-имитаторы 31 и 32, например, в виде цветных меток. Затем снимают (или растормаживают) верхние координатные линейки 23 и 24 стереотаксического аппарата, растормаживают штанги 15 и 37 манипул тора (повтор ющего механизма) и начинают стыковать стержни-имитаторы 31 и 32 так, чтобы соединились их конць и все стыковочные точки совпали в продольном, боковом, осевом и ротационном направлени х. Движение стержн -имитатора 31 через верхнее кольцо 34, в котором он закреплен, передаетс  на штангу 37 манипул тора, а штанга 15 этого манипул тора, повтор   движение штанги 37, перемещает кольцо 9 с закрепленным на нем посредством спиц 11 отломком 12 таким образом, что при стыковке стержнейимитаторов 31 и 32 одновременно производитс  стыковка (репозици ) отломков 12 и 13 кости травмированной конечности в боковом, осевом и ротационном направлени х . Использование устройства обеспечивает высокую точность репозиции, позвол ет сократить рентгенооблучение пациента, сократить врем  проведени  операции наложени  аппарата, а также способствует широкому внедрению метода чрескостного остеосинтеза , поскольку к опытности врача не предъ вл етс  никаких условий и пробелы в этом отношении не могут повли ть на успешный исход операции. Формула изобретени  Устройство дл  репозиции костных отломков , содержаш.ее скобы со спицами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности репозиции и сокращени  времени операции, устройство снабжено узлом ракурсной рентгеносъемки, стереотаксическим аппаратом и манипул тором со штангами, св занными со стереотаксическим аппаратом л .узлом ракурсной рентгеносъемки, который выполнен в виде рамы, снабженной кассетами со светочувствительными пленками и координатными сетками, расположенными напротив кассет, внутри рамы установлены указанные скобы со спицами, причем одна из скоб жестко закреплена на основании рамы, а друга  шарнирно св зана с одной из штанг манипул тора; стереотаксический аппарат выполнен в виде рамы с в озможностью закреплени  на ней указанных кассет с пленками и координатных сеток, стереотаксический аппарат снабжен также направл ющими , св занными с рамой аппарата , и расположенными по обеим ge сторонам пересекающимис  координатными линейками с продольными пазами, визирными линейками и ползунами, при помощи последних координатные линейки св заны с направл ющими с возможностью взаимного перемещени , внутри рамы стереотаксического аппарата расположены кольца и шарнирно св занные с ними стержни-имитаторы, которые концами закреплены в пазах координатных линеек, при этом одно из колец шарнирно св зано со штангой манипул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 98471, кл. А 61 В 17/18, 1954.

   Фие.2 1 I I I ГП I I TT I .1

   -4

   iL

   -4

   fi:

   и