Изобретение относитс к автоматичес кому регулированию двигателей внутреннего сгорани . Известны регул торы частоты вращени двигател внутреннего сгорани , содержащие чувствительный элемент, св занный с органом дозировани топлива и пружиной регул тора через силовой рычаг, рычаг пружи1Ш1, св занный промежуточной т гой с рычагом управлени Ц} . Известные регул торы при использовании их дл регулировани частотыёвращени дизель-электрических агрегатоь не обеспечивают необходимой точности поддержани заданного скоростного режима при переменной нагрузке, а также настро ку без их .разборки;, Цель изобретени - повышение точности и расширение функциональных возможностей . Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор дополнительно снабжен сер вомотором с управл ющим золотником, рычагом обратной св зи и двуплечим ры;чагом , причем управл ющий зблотщщ и шток сервомотора при помощи обратной св зи подсоединены к силовому рычагу , рычаг пружины при помощи двуплечего рычага - к штоку сервомотора. Промежуточна т га снабжена подвижной опорой с роликами и регулировочным винтом. На фиг. 1 приведена схема регул тора; на фиг. 2 - характеристики регул тора в виде зависимости цикловой подачи топлива (крут щего момента двигател М,) от частоты вращени ft . Регул тор содержит чувствительный элемент 1, св занный с органом 2 дозировани топлива и пружиной 3 регул тора через силовой рычаг 4, рычаг 5 пружины 3, св занный промежуточной т гой 6 с рычагом 7 управлени . Регул тор дополнительно снабжен сервомотором 8 с управл ющим золотником 9, рычагом 1О обратной св зи и двуплечим, рычагом 11, причем управл ющий золотник 9 и шток 12 сервоматора 8 при помощи рычага 10 обратной св зи подсоединены к силовому рычагу 4, рычаг 5 пружины 3 при помощи двуплечего рычага 11 - к штоку 12 сервомотора 8. Промежуточна т га 6 снабжена подвижной опорой 13 с роликами 14 и регулировочным винтом 15. Полость управ л ющего золотника 9 соединена с попостью цилиндра сервомотора 8 при помощи каналов 16 и 17. Дл подачи рабочей жидкости регул тор снабжен насосом 18, перепускным клапаном 19, масл ным резервуаром 20 и фильтром 21, устйноБленным в соединительной магистрали 22. На фиг. 2 индексами А, В, С, С, обозначены точки характеристики регул тора при номинальной частоте вращени п,,., и максимальной частоте холосnijfv . ТОГО хода . Регул тор работает следующим образом . При работе двигател на режиме, заданном рычагом 7 управлени , центробежна сила грузов чувствительногр элемента 1 уравновещиваетс восстанавливающей силой пру ошы 3. Восстанавливающа сила зависит от предварительной деформации пружины 3 регул тора (от положени рычага 5) и положени органа 2 дозировани подачи топлива. Золотник 9 перекрывает каналы , соедин ющие золотниковую полость с полостью цилиндра. с уменьшением нагрузки частота вращени двигател увеличиваетс , что приводит к увеличению центробежной силы чувствительного элемента 1. Силовой рычаг 4 поворачиваетс влево, перемеща св занный с ним орган 2 дозировани , подачи топлива в уменьщени подачи и раст гива пружину 3. Перемещение силового рычага.4 вызы.-;вает поворот св занного с ним рычага 10 обратной св зи вокруг шарнирного соединени этого рычага со штоком. Поворачива сь , рычаг 4 передвигает золот ник 9, и каналы 16 и 17 открываютс . Рабоча жидкость под давлением поступает через, открытый канал 17 в цилинд сервомотора 8. Под действием даытени рабочей жидкости в напорной полости цилиндра поршень сервомотора 8 перемещаетс вправо . При этом шток 12 посредством двуплечего рычага 11 поворачивает рычаг 5 пружины 3 и вызывает уменьшение ее предварительного нат жени . Одновременно с этим перемещение поршн сервомотора 8 вызывает обратное перемещение св занного с ним рычагом 10 золотника 9 и происходит закрытие каналов 16 и 17, т.е. поршень сервомотора 8 останавливаетс в некотором новом положении. На этом процесс регулировани прекращаетс . В результате, снижение нагрузки не приводит к изменению частоты вращени коленчатого вала, как это происходит без коррекции (т А на фиг. 2), благодар изменению предварительного нат жени пружины регул тора. Регул тор- выходит на другую рёгул торную характеристику , т. В которой соответствует новому значению нагрузки. При этом мен етс только положение органа дозировани подачи топлива (крут щий момент двигател ), а центробежна сила грузов чувствительного элемента 1 и предварительное нат жение пружины 3 . регул тора остаютс прежними, или мен ютс лишь в той незнач.ительной сте- . пени, в которой они завис т от положени органа дозировани подачи топлива. При увеличении нагрузки регул тор работает аналогично, но орган 2 дозировани подачи топлива, золотник 9, поршень сервомотора 8 и рычаг 6 приме ,н етс в противоположном направлении. Дл изменени наклона регул торной характеристики, необходимость которой возникает при настройке нескольких дизель-электрических агрегатов дп параллельной раббты в общую электросеть, необходимо вращением регулировочного винта 15 изменить положение промежуточной т ги 6, проход щей между роликами 14 подвижной опоры 13. При этом нижнее плечо рычага 11 мен етс , и, следовательно, мен етс передаточное число от штока 12 к рычагу 5. Это значит, что при одинаковом изменении нагрузки корректировка предварительного нат жени пружины 3 регул тора настраиваетс на различные регул торные характеристики (т. С и фиг. 2), в том числе с отр1:цательным наклоном . т. CQ. С помощью рычага 7 управлени можно измен ть настройку регул тора, чем обеспечиваетс его всережимность. Использование предлагаемого регул тора частоты вращени позволит улучшить статические и динамические свой- ства системы автоматического регулировани скорости дизель-электрических агрегатов и обеспечит возможность плав ной настройки нескольких таких агрегато на параллельную работу. Формула изобретени 1. Регул тор частоты вращени двигател внутреннего сгорани , содержащий чувствительный элемент, св заннь1й с органом дозировани топлива и пружиной регул тора через силовой рычаг, и рычаг пружины, св занный промежуточной т гой с рычагом управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и расширени функ- циональных возможностей, регул тор дополнительно снабжен сервомотором с уп11
If
Put.r равн ющим золотником, рычагом обрат ной св зи и двуплечим рычагом, причем управл ющий золотник и шток ceRBOMoropa при помощи рычага обратной св зи подсоединены к силовому рычагу, а рычаг пружины при помощи двуплечего рычага к штоку сервомотора.