SU917731A1 - Механизм навески сельскохоз йственных машин на крутосклонный трактор - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН НА КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР

Изобретение относитс  к области тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , в частности к механизмам навески сельскохоз йственных машин на крутосклонный трактор. Известен механизм навески, содержащий верхнюю и нижнкио т ги, механизм их подъема и поворотные бортовые редукторы 1, Наиболее близким к изобретению техническим радением  вл етс  механизм навески сельскохоз йственных ма шин на трактор, содержащий шарнирно установленные на остове трактора, вер нюю це.нтральную и две нижние боковые т ги, св занные с последним механизмом их подъема, имеющим устройство автоматической коррекции и ограничительные цепи, один конец каждой из которых св зан с одной из боковых т г, а другой посредством кронштейна нат жени  ограничительных цепей, имеющего горизонтальную ось поворота, - с остовом {2. Недостатком этих устройств  вл етс  то, что в них иск.лючена возмож ность возникновени  поворота машины относительно трактора при ее коррек ции в положение, пара.Ш1ельное повер . ности склона. Целью изобретени   вл етс  предот-i вращение бокового принудительного смещени  и поворота машины относительно трактора при ее коррекции в положение, параллельное поверхности склона. Это достигаетс  тем, что предлагаемый механизм снабжен ограничителем поворота кронштейнов, выполненным в виде двуплечего коромысла, ось поворота которого расположена на остове трактора. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм вид сбоку; на фиг. 2 узел I на фиг. 1 (крепление нижних продольных т г и кронштейнов нат жени  б -раничительных цепей на остове ) ; на фиг. 3 - механизм, план; на фиг. 4 - коромысло, установленное на остове; на фиг. 5 - кинематическа  схема механизма поворота бортовых редукторов. Механизм навески сельскохоз йственных машин на крутосклонный, трактор содержит шарнирно установленные на остове 1 трактора верхнюю,,центральную 2, и две нижние, левую 3 и правую 4, продольные т ги, снабженные шарнирами 5 дл  подсоединени  сельскохоз йственной машины.. Обе нижт

ие т ги 3 и 4 кинематически св заны с механизмом их подъема б через устройство автоматической коррекции агрегатируемой с TjiaKTopoM навесной ашины параллельно поверхности скло-) на и снабжены ограничительными це- 5 п ми 7, выполненными регулируемыми по длине, один конец каждой из которых прикреплен к нижней продольной т ге (3 и 4), а второй шарнирно св зан с остовом 1 посредством поворот- 10 ного в вертикальной плоскости кронагтейна 8 нат жени  указанной ограничительной цепи 7 при подъеме нижних продольных 3 и 4 в верхнее транспортное положение. На остове 1 шарнирно 5 установлено также двуплечее коромысло 9 дл  ограничени  угла поворота . вверх кронштейнов 8 нат жени  ограничительных цепей 7.

Указанна  кинематическа  св зь рп нижних продольных т г с механизмом подъема 6 состоит из трехплечего рычага 10 и раскосов 11 и 12. Среднее плечо трехплечего рычага 10 шарнирно св зано непосредственно с механизмом подъема б, а оба крайних с раскосами 11 и 12- через рычаги коррекции 13 и 14, которые в свою очередь св заны шарнирными т гами 15 и 16 соответственно с левым 17 и правым 18 поворотными бортовыми редукторами механизма выравнивани  трактора. Рычаги 13 и 14,а также шарнирные т ги 15 и 16 образуют упом нутое выше устройство автоматической коррекции агрегатируемой с трактором машины 5 параллельно поверхности склона.

Механизм подъема 6 нижних продольных т г 3 и 4 выполнен в виде силового цилиндра двустороннего действи , корпус которого шарнирно св зан с 40 остовом 1, а шток - со средним плечом трехплечего рычага 10.

На фиг. 4-5 изображены также регулировочные упорные болты 19, по- 45 средством которых поворотные кронштейны 8 взаимодействуют с коромыслом 9 при нат жении цепей 7, ось 20, посредством которой осуществлена шарнирна  св зь нижних продольных п т г 3 и 4 и упом нутых кронштейнов 8 с остовом 1, ось 21, посредством которой Осуществлено шарнирное крепление коромысла 9 на остове 1, т ги 22 поворота бортовых редукторов 17 и 18, выходные валы 23 последних, несущие на себе ведущие колеса 24 трактора.

Приведенна  на схеме кинематика ,механизма поворота бортовых радук- 60 торов 17 и 18 содержит шарнирно установленное на остове 1 коромысло 25 концы которого шарнирно св заны с т хами 22, а середина правого плеча со штоком силового цилиндра 26, кор- 55

пус которого шарнирно закреплен на остове 1,

Ограничительные цепи 7 в нижнем рабочем положении продольныхт г 3 и4 наход тс  в полунат нутом состо нии , допуска  некоторое боковое перемещение упом нутых т г и св занной с ними Мсциины.

Работает устройство следующим образом .

При движении трактора на горизон|Тальной поверхности его остов 1 находитс  в вертикальном положении, а поворотные бортовые редукторы 17 и 18 - в нейтральном горизонтальном положении, в котором их удерживает силовой цилиндр 26 посредством коромысла 25 и т г 22. Бортовые редукторы 17 и 18 удерживают в свою очередь в нейтральном положении св занные .с ними т гами 16 и 15 рычаги коррекции 13 и 14. Подъем нижних продольных т г 3 и 4 в транспортное положение и опускание в рабочее осуществл ют силовым цилиндром б посредством трехплечего рычага 10, рычагов коррекции 13 и 14 и раскосов 11 и 12 При этом агрегатируема  с трактором навесна  машина находитс  в вертикалном положении как при ее подъеме, та и опускании. При подъеме нижних т г 3 и 4, а следовательно св заннбй с ними навесной машины в верхнее транспортное положение поворотные кронштейны 8, упира сь упорными болтами 19 в плечи коромысла 9, нат гивают ограничительные цепи 7, предотвраща  тем самым боковые перемещени  нижних продольных т г 3 и 4 и св занной с ними навесной машины. Это позвол ет повысить устойчивость агрегата как. в направлении движени , так и против опрокидывани , особенно динамическую при переездах и транспорте, совершаемых как правило на высоких скорост х за счет предотвращени  раскачиваний машины от динамических нагрузок , обуславливаемых криволинейностью трактории движени  агрегата и неровност: мй микрорельефа опорной поверхности. При опускании нижних продольных т г 3 и 4 в рабочее положение поворотные кронштейны 8 освобождают ограничительные цепи 7, дава  возможность перемещатьс  нижним 3 и 4 продольным т гам и св занной с ними машине в боковом направлении в определенном диапазоне. Эхо повышает маневренность, поворотливость и устойчивость движени  агрегата, так как машина, самосто тельно ориентиру сь в некотором диапазоне относительно трактора, не нагружает его разворачивающим моментом в плоскости движени , что неизбейсно имело бы место в случае жесткой беззазорной ее св зи с остовом т эактора.

При въезде трактора на поперечный склон, например левый (см. фиг. 5), управл емый силовой цилиндр 26 поворачивает синхронно посредством коромысла 25 и т г 22 левый бортовой редуктор 17 по часовой стрелке, а г равый бортовой редуктор 18 против часовой стрелки, обеспечива  перемещение правого колеса 24 вверх, а левого колеса 24 вниз до тех пор, пока остов 1 не займет вертикальное, положение . Поворачива сь, бортовые, редукторы 17 и 18 поворачивают св занные с ними т гами 15 и 16 i i4ar« коррекции 13 и 14 (соответственно) в противоположные стороны относительно шарниров их установки на трехпле«ем рычаге 10, а именно: левый рлчаг коррекции 13 по часовой стрелке, а правый рычаг коррекции 14 - против часовой стрелки. Рычаг коррекции 13 при этом повернет по часовой стрелке и св занную с ним раскосом 11 нижнюю продольную т гу 3, а рычаг . коррекции 14 повернет против часовой стрелки св занную с ним раскосом 12 нижнюю продольную т гу 4. В результате такого перемещени  нижних продольных т г 3 и 4 агрегатируема  с трактором навесна  машина (навешиваема  на шарниры 5) займет параллельное поверхности склона положение

Так как нижние продольные т ги 3 и 4 поворачиваютс  при коррекции машины в противоположные стороны синхронно , т.е. на равные углы, то коромысло 9 обеспечивает равное нат жение или ослабление ограничительных цепей 7, не вызыва  бокового перемещени  и перекоса нижних продольных т г и св занной с ними навесной машины как в верхнем транспортном положении , так и в нижнем рабочем положении . 1

Принцип работы устройства при опускании и подъеме нижних продольных т г на склоне аналогичен описанному выше принципу работы устройства на горизонтальной поверхности.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

5 № 650536, кл. А 01 В-59/06, 1977.

2.Справочник конструктора сель- . скохоз йственных машин. Под. ред. Клецкина М.И. 1967, с. 640-645 (прототип).

20

Фи.2