SU918014A2 - Устройство дл поштучной выдачи деталей - Google Patents

Description

(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

Изобретение относитс  к области автоматической ориентации деталей, к устройствам их фиксации в зоне захвата промышленным роботом.

По основному авт.св. № известно устройство дл  поштучной выдачи деталей, содержащее лоток-накопитель , подпружиненные створки, профильную скобу, расположенную в окне лотка-накопител  с возможностью диагонального перемещени  относительно его плоскостей и соединенную с т гой, котора  кинематически св зана с подпружиненными створками, закрепленными на лотке-накопителе с возможностью вращени  tj.

Однако устройство обладает недостаточной точностью позиционировани , обусловленной жесткой св зью устройства с вибрационным приводом. Этот затрудн ет применение устройства в точных и прецизионных технологичесг ких процессах например, в сборочных операци х), так как взаимодействие ДЕТАЛЕЙ

устройства в комплексе, с захватом промышленного робота гарантирует надежную работу при автоматизации процессов ., ограниченных средним классом точности.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  деталей относительно захвата промышленного робота.

Эта цель достигаетс  за счет того,

10 что лоток-накопитель выполнен составным из неподвижной и-подвижной частей , устройство снабжено дополнительным приводом, который кинематически св зан с подвижной частью лотка-накоIS пител , установленной на направл ющих с возможностью вертикального перемещени  и фиксации.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2. - привод про20 фильной скобы.

Claims (1)

1. Устройство дл  поштучной выдачи деталей состоит из лотка-накопител  1, закрепленного на основании 2с 3 помощью плоской пружины 3, подвижно го лотка , св занного с опорной плитой 5 посредством направл ющих 6 и 7- На опорной плите 5 закреплен цилиндр 8 подъема лотка Ц, бесштокр ва  полость которого энергомагистралью соединена с устройством npoi- раммного управлени  манипул тора (не показаны). На основании 9 закреп лены плоские пружины 10 и 11, удерж вагющие опорную плиту 5. В подвижном лотке выполнены отверсти  12 дл  фиксаторов 13 жестко закрепленных на основании 9. Соединение лотка-на копител  I с подвижным лотком k выполйене зубчатого типа с силовым за мыканием пружин 1 и 15 которые взаимодействуют с направл ющими 6 и 7 и опорной плитой 5 На лоткенакопителе I и подвижном лот ке 4 расположены детали 1б. На лотке закреплены права  стойка 17 опорные скобы 18 и 19 упор 20 и цилиндр 21 диагонального перемещени  профильной скобы 22 относительно лотка k. На опорной скобе 19 закреплена лева  стойка 23. В правой 17 и левой 23 стойках смонтированы с возможностью вращени  створки 24 и 25, которые прижаты к опорной скобе 19 пружинами 26 и 27. Устройство 1эаботает следующим образом . По лотку-накопителю 1 изогнутые детали 16 транспортируютс  в зону Захвата. Крайн   права  деталь 16 затормаживаетс  упором 20 и занимает требуемое положение, опира сь своей торцовой поверхностью на профиль упора 20. Между крайней правой и следующей за ней детал ми 1б диагонально выходит в специальное окно выступа  за плоскости подвижного лот ка , профильна  скоба 22. Перемещает профильную скобу 22 цилиндр 21 по команде от устройства программного управлени  манипул тора. Таким образом, втора  деталь 16 однозначно фиксируетс  на толке k. Затем цилиндр 8 поднимает лоток k вертикально вверх, разъедин   его с лотком-накопителем 1 на величину, обусловленную длиной направл ющих 6 и 7- Фиксаторы 13 при этом вход т в отверсти  12, обеспечива  жесткость конструкции и исключа  смещение лот ка t относительно основани  9 Торцова  поверхность лотка Ц, выступа  над плоскостью лотка-накопител  1, . 4 выполн ет функцию отсекател  и преп тствует продвижению деталей, Захват манипул тора (не показан) зажимает одновременно две детали 16 и поднимает их вертикально вверх. При этом детали 16, воздейству  на створки 2 и 25, поднимают их, сжима  пружины,25 и 26. После выноса деталей 16 с лотка k створки 2 и 25, профильна  скоба 22. и сам лоток Ц возвращаютс  в исходные положени  при помощи соответственно пружин 26 и 27, цилиндров 21 и 8. Разрываетс  кинематическа  св зь лотка t с основанием 9 и устанавливаетс  контакт с лотком-накопителем 1, Детали 16 под действием вибрации проскальзывают в зону позиционировани  и фиксируютс  опорной скобой 18. Далее цикл повтор етс . Использование предлагаемого устройства позвол ет расширить область комплексной автоматизации производственных процессов за счет перехода от процессов средней точности к высокоточным , а после небольшого усовершенствовани  (добавлением дополнительной профильной скобы с приводом ) повысить производительность. Это существенно расшир ет функциональные свойства устройства и позвол ет , кроме того, варьировать производительность в широком диапазоне захватом одной, двух или одновременно трех деталей. Устройство может быть использовано как часть захвата манипул тора, исключа  необходимость в механизме подачи захватных органов на деталь. Упрощение конструкции захвата манипул тора уменьшает его массу, позвол   либо повысить производительность при неизменной точности, либо применить комплекс к прецизибнным процессам при неизменной производительности . Выполнение подвижным лотком функции отсекател  упрощает конструкцию механизма. Формула изобретени  Устройство дл  поштучной выдачи деталей по авт.св. № отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  деталей, устройство снабжено дополнительным приводом, а лотокнакопитель выполнен составным из не-