SU918219A1 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОШАДКА К РАНА-ШТАБЕ Л ЕРА

i

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности, к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров.

Известна грузоподъемна площадка крана-штабепера, содержаща  налравлшощие дл  груза и каретку с грузозахватами fl .

Эта грузоподъемна  площадка требует широких межстеллажных проходов, за счет чего уменьшаетс  площадь под зону хранени .

Известна грузоподъемна  площадка 1фана-штабелера, содержаща  распопоженм ные вдоль направлени  перемещени  гру-. за горизонтальные направл ющие, в кото- рых установлено грузозахватное устрой- ство с рычагами, и приводной механизм поступательного перемещени  рычагов и их поворота в горизонтальной плосксс -

т« fej

Однако ширина известной площадки должна быть больше ширины поддона, что не позвол ет обеспечить экономию Ш1О шади схлада.,

Целью изобретени   вл етс  экономи  площади склада за счет уменьшени  ra6afритов площадки.

Это достигаетс  тем, что площадка снабжена зубчатыми рейками, расположенными параллельно направл кшшм, а оси поворота рычагов кинематически св заны с зубчатьпли рейками.

На фиг. 1 дан общий вид jfpaHa-urraбелера с грузоподъемной площадкой;

10 на фиг. вид сбоку на грузоподъемную площадку; на фиг. фиг. 4 - грузоподъемна  Ш101цадка; на фиг. 5 и фиг. 6 грузозахватное устройство в работе.

Крав-штабелёр, обслуживающий многоIS  русные стештажи, содерокит раму 1, передвигакицуюс% по верхним пут м. К раме 1 прикре1Ь ены вертикальные напранйл юпше 2, по которым переме даетс  грузоподъемна  площадка 3 при помощи

Claims (2)

1. 20 электромеханической лебедки 4 и системы блоков 5. На площадке 3 закреплены горизонтальные направл ющие 6, расположенные перпенд кул рйо движению крана- итабепера . На горизонтальных напра& ЛЯХШ1ИХ 6 установлено с возможностью перемещени  по ним грузозахватное устройство , выполненное в виде подвижной каретки 7 с установленными на ней двум  поворотно-подвижнь1ми рычагами 8 с роликом 9 на конце каждого (см. фиг. 3, 4). Каретка 7 приводитс  в движение при помощи ходового винта Ю, электродвигател  11 и редуктора 12 (см. фиг. 2). Поворотно-подвижные рычаги 8 в край нгос положени х каретки 7 выход т за га бариты подъемно-опускной площадки 3 в сторону стеллажей и обеспечивают заде ление поддона 13 с грузом. За одно целое с горизонтальными направл ющими б подъемно-опускной площадки вьшолнены зубчатые рейки 14, кинематически св занные через блочные щеетерни 15 и ведомые шестерни 16 с поворотно-подвижными рычагами 8 (см. фиг. 4). Таким образом, каретка 7 может перемещатьс  по горизонтальным направл ющим 6 площадки 3 с одновременным перемещением и поворотом рычагов 8 (см. траекторию движени  роликов на фиг. 3), причем выдвижение поддона обеспечиваетс  за счет поворота ры чагов при перемещении каретки на величи ну, больщую хода каретки. Дл  освобождени  подвижной каретки 7 от поддона в нижней части рамы 1 крана-штабелера имеютс  упоры 17. Управление краном-штабелером осуществл етс  вручную с пульта 18, установленного на раме. На пульте имеютс  кнопки штабепер вперед, штабелер назад, платформа вверх, платформа вниз, каретка влево, каретка вправо. Кран-штабелер работает следующим образом. При цикле Вз ть груз кран-штабеле с площадкой 3 кратчайшим путем передвигаетс  к нужной  чейке. Дл  того, чтобы зацепить поддон 13, включаетс  электродвигатель 11, и каретка 7 с 8 выдвигаетс  по ходовому винту 10 в крайнее положение На фиг. 2 изображено положение площадки 3 в момент захвата поддона с грузом с правого стел лажа. Ролики 9 рычагов 8 оказываютс  под пазом поддона 13. При вертикальном перемещении плоП1адки 3 рверх ролики 9 захватывают поддон 13. Включаетс  электродвигатель 11, и каретка перемещаетс  по ходовому винту 10 в обратном направлении, вытаскива  поддон 13 с грузом из  чейки. При этом блочные шестерни 15, обкатыва сь по зубчатым рейкам 14, вращают ведомые шестерни 16. Рычаги 8, закрепленные на валу каждой из шестерен 16, совершают сложное движение: поступательное вместе с кареткой 7 от ходового винта 10 и вращательное вокруг своей оси. На фиг. 6 изображено положение площадки 3 после извлечени  поддона с грузом из правого стет1ажа. При этом ролики 9 совершают путь по дуге АБВ и .В., а поддон с грузом при повороте рычагов 8 с роликами 9 совершит пр молинейное движение от точек А и А в направлении точек В и В. Величина перемещени  поддона при полном ходе каретки равна величине хода каретки плюс две длины рычага (при полном ходе каретки рычаги поворачиваютс  на ). Дл  извлечени  поддона с грузом из  чейки стеллажа и дальнейшей транспорти ровки его к месту .разгрузки каретка 7 останавливаетс  в промежуточном положении Б Б.i При КЗвлечении поддона с грузом из левого стеллажа производитс  аналогична  операци  При необход11мости переставить, поддон с одной стороны стеллажей (с правого стеллажа в левый - см. фиг. 5 и 6) площадка 3 с извлеченным из стеллажа поддоном 13 с грузом опускаетс  в нижнее положение. В этом положении поддон 13 с грузом опираетс  на специальные упоры 17. Каретка 7 с рычагами 8, наход сь ниже поддона, перемещаетс  под ,поддоном вправо из положени  Б Б. в положение А А. Ролики 9 рычагов 8, упира сь в правый край вытащенного поддона , перемещают поддон в левый стеллаж посредством перемещени  каретки 7 влево . Обратный цикл псйожить груз выполн етс  в обратном пор дке. Команды на подъем и опускание площадки 3, перемещение каретки вправо-влево подаютс  с пульта у11рав(1ени , а точность исполнени  их обеспечиваетс  работой конечных вьпслючателей или визуально. Така  конструкци  грузозахватного устройства крана-штабе ера позвол ет наиболее рационально использовать складскую площадь за счет минимальной ширины проходов, равной длине поддона с грузом плюс необходимые зазоры, при этом не ограничиваютс  действи  оператора 5 каким-либо  опсшнительным маневрированием . Кран-«1табелер с горизонтальной площадкой описанной конструкции надежен в работе, так как в конструкции грузозахватного устройства все элементы наход тс  в жестко закрепленных направл ющих . Кроме того, привод захватного устройства испытывает значительно меньше динамические нагрузки, так как в начале и в конце движени  (вблизи крайних положений ) поддон с грузом имеет минимальную скорость, равную практически скорости перемещени  каретки. В середине пути поддон имеет максимальную скорость, складывающуюс  из скорости перемещени  каретки и угловой скорости вращени  рычагов (преобразующейс  в данной конструкции в поступательное движение поддона). Грузоподъемна  площадка позвол ет загружать и разгружать поддоны любой Д41ИНЫ. . JO6 Формулаизобретени  Грузоподъемна  площадка крана-щтпбелерл , содержаща  расположенные вдоль направлени  перемещени  груза горизонтальные направл ющие, в которых установлено грузозахватное устройство с рычагами , и приводной механизм поступательного перемещени  рычагов и их поворота в горизонталвной плоскости, отличающа с  тем, что, с целью экономии площаци склаца за счет уменьщени  габаритов площадки, рычаги грузозахватного устройства закреплены на каретке, а приводной механизм содержит зубчатые рейки, расположенные паралпепьно направл ющим и кинематически св занные с ос ми поворота рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 398462, кл. В 650 60/00, 1966.
2. 2.Патент США Nc 401О855. кл. 214-16.4, опубгаоЕ. 1977 (прототип).

   918219