SU919938A1

SU919938A1 - Устройство дл укладки штучных предметов в тару

Info

Publication number: SU919938A1
Application number: SU782568163A
Authority: SU
Inventors: Владимир Абрамович Капельников
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1978-01-09
Filing date: 1978-01-09
Publication date: 1982-04-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ

1

Изобретение относитс к машиностроению и касаетс конструкции уст ройства дл укладки предметов в тару , в том числе и в угловую.

Известно устройство дл укладки итучных предметов в тару, содержащее укладчик предметов, держатель тары и приводы возвратно-поступательного горизонтального и вертикального их относительного перемещени с датчиком граничньк перемещений тары . В известном устройстве держатель тары перемещаетс возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости , и положение его относительно укладчика корректируетс приспособлением , которое выполнено в виде горизонтальной штанги, несущей конечные выключатели. Действие выключ&телей осуществл ет возвратно-поступательное перемещение держател тары , подъем и опускание укладчика flj.Однако в известном устройстве предусмотрена возможность загрузки предметов с автоматическим переключением относительного переме11;ени тары и уклсщчика только в тару пр моугольной формы, так как конечные выключатели расположены таким образом , что такое лереключение возможПРЕДМЕТОВ В ТАРУ

но лишь при посто нном ходе тары. Загрузка же в тару различной конфигурации в данном устройстве не предусмотрена .

Целью изобретени вл етс обеспечение возможности укладки предметов в тару различной конфигурации.

С этой целью в устройстве дл укладки йггучных предметов в тару/содер10 жащем укладчик предметов, держатель та-. ры и приводы возвратно-поступательного горизонтального и вертикального их относительного перемещени с датчиком граничных перемещений тары, по15 следний расположен на конце укладчика .

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди) на фиг.2 - то же, вид сбоку.

20

Устройство содержит установленный на станине 1 держатель 2 тары 3, выполненный в виде каретки, и приспособление 4. дл спуска предметов, закрепленное на станине посредством 25 кронштейна 5. На кронштейне 6 установлено счетное устройство 7. Приспособление дл спуска предметов содержит укладчик 8, поворотную рамку 9, механизм поворота 10 и приемный лоток 11 с механизмом поворота 12. На конце укладчика 8 на его торцовой стороне установлен датник граничных перемещений тары, выполненный в виде конечного выключател 13 и управл ющего ползунка 14, Устройство включает также механизм перемещени тары, ,который содержит перемещающийс в вертикальной плрскости по винтам 15 стол 16 и расположенную в нем платформу 17, перемещающуюс в горизонтальных направл ющих 18. Гнезда 19 служат дл фиксации тары 3 в определенном положении на платформе. Перемещение стола 16 и платформы 17 обеспечиваетс соответственно приводами 21 и 20.

Устройство работает следующим образом.

Предметы по приемному лотку 11 поступают на поворотную рамку 9, воздейству при этом на счетное устройство . 7. После заполнени простраства над поворотной рамкой 9 заданным числом предметов счетное устройство 7 дает Команду на механизм поворота 10, рамка 9 поворачиваетс и предметы по приспособлению 4 поступают в тару 3. Рамка 9 возвращаетс в исходное положение и начинаетс заполнение пространства над рамкой новой партией предметов. Одновременно с поворотом рамки 9 платформа 17 вместе с тарой 3,установленной в гнездах 19, перемещаетс в горизонтальных , направл зощих 18 на заданный цшг. Перемещение платформы Л7 происходит до тех пор, пока ползунок 14 не соприкоснетс со стенкой тары 3, в тот xte момент конечный выключатель 13 дает команду приводу 20 на реверсирование , а привод 21 - на перемещение тары вниз на заданный шаг При обратном движении тары 3 происходит укладка следующего р да предметов .

Цикл продолжаетс до тех пор, пока в тару 3 не будет уложено заданное количество предметов. После этого счетное устройство 7 дает ком&нду на прекращение загруз.ки и опускание тары 3 в крайнее нижцее положение, происходит замена наполненной тары на пустую и вывод установки в исходное положение. Цикл повтор етс .

Устройство дл укладки штучных предалетов в тару позвол ет улавливать ориентированные заготовки, например сверла, метчики, непосредственно после операций шлифовани , заточки, продольно-винтового проката , токарной обработки, не наруша конструктивной целостности станков, на которых выполн ютс перечисленные операции, и укладывать в емкости , в том числе и счетно-мерную угловую тару, устран при этом ручной труд.

Claims

1. АвторскЬе свидетельство СССР 174540, кл. В 65 В 5/10,27.04.64.

ffl