Изобретение относитс к машинострое нию и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов дл принудительного и автоматического бесступенчатого регулировани скорости вращени рабочих органов и, в частности в качестве привода генератора переменного тока дл поддерживани посто нства частоты .вращени генератора. Известен вариатор скорости, содер- жаший св занный с двигателем входной вал с закрепленным на нем зубчатым колесом, св занный с генератором выходной вал, планетарный механизм, вкпкх чаюший св занное с входным валом водило с сателлитами и два центральных колеса, одно из которых соединено с выходным валом, а другое через зубчатые передачи и электромагнитную муфту скол жени св зано с входным валом, и регулирующее устройство. Регулирование скорости в этом вариа ре осуществл етс за счет проскальзывани в электромагнитной муфте 11 К недостаткам известного вариатора относитс неэкономичность, обусловленна большими потер ми в указанной му те. . Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс импульсна регулируема передача, сбдержаша корпус, размешенные в нем с росные входной и выходной валы, планетарный р д с коническими колесами, одно из центральных колес которого размещено на выходном валу, и встроенными в сателлиты механизмами свободного хода, внутренние обоймы которых при помощи преобразукицих механизмов взаимодействуют с шарнирно установленной на входном валу йшшо ной ша1)бой, св занное с последней регулирующее уст роисто. В этой передаче наклонна шайба ш шолнена в виде диска, каждый из преобразующих ме11:анаэмов выполнен в виде соеди 1енного с входным звеном мехацизма сврбодаого хода зубчатого колеса и взаимодействующей с ним, зуьчатой рейкой, один из концов которой шарнирно св зан с торцовой поверхность наклон1:ой шайбы, а регулирующее устройство выполнено в виде установленной с возможностью осевого перемещени на входном валу втулки, котора кинематически св зана с наклонной щай бой и с регулирующим перемещение втул ки рычагом 2 . ,К недостаткам этой передачу относ тс: сложность и больщие осевые габариты преобразующего зубчато-реечног механизма, что св зано с необходимостью обеспечени поступательного движени зубчатых реек, а также невоз- . можность автоматического поддержани посто нства оборотов выходного вала при изменении оборотов входного вала. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции передачи, а также обес печение автоматического регулировани скорости вращени выходного вала. Указанна цель достигаетс тем, что Б шайбе выполнен кольцевой паз и каж- дый из преобразующих механизмов представл ет собой кривошипный рычаг, один конец которого взаимодействует с пазом , а другой - с внутренней обоймо механизма- свободного хода. Кроме того, регулирук цее устройств может быть вьшолнено в виде шариков и взаимодействующих с ними тарельчатого и нажимного дисков, один из которых закреплен на входном валу, а друго установлен на последнем с возможность осевого перемещени и кинематически св зан с наклонной шайбой. На фиг. 1 изображена кинематическа схема импульсной регулируемой передач с принудительным изменением передаточ ного отношени ; на фиг. 2 - то же, с автоматичеСл:им. Импульсна регулируема передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, планетарный р д, включающий заторможенное водило 4 с сателлит й 5, взаимодействующее с ними и св занное с выхоиным центральное колесо 6, щарнирно св занную с входным валом наклонную шайбу 7, выполненную в Бгде кольШ с пазом 8, механизм 9 свобо ного хода, преобразующие механизмы по лу сателлитов, кажый из которых выполн В виде кривошипного рычага 1О, один к:онец когорого взаимодействует с па ,аом 8, а другой соединен с ведущим; эвеном механизма 9 свободного хода. ведомое звено которого соединено с сателлитом 5. В передаче с принудительным изменением передаточного отношени (фиг. 1) наклонна шайба 7 взаимодействует с диском 11 через гидроцилиндры 12. В автоматическом варианте передачи (фиг. 2. последн снабжена регул тором центробежного типа, включающим шарики 13 и взаимодействующие с ними тарельчатый 14 и нажимной 15 диски, из которых тарельчатый диск 14 закреплен на входном валу, а нажимной диск 15 установлен с возможностью осевого перемещени на входном валу и кинема тически св зан с наклонной шайбой 7 при помощи, например, рычага 16 с шарнирами и упругого элемента 17. Возможны другие варианты выполнени передачи. Например, с выходным валом может быть соединено водило, а цейт ральное колесо при этом заторможено. При необходимости наклонна щайба может быть размещена-в пространстве между сателлитами. В качестве регул тора может быть использован эквивалентный центробежный регуй тор Импульсна регулируема передача работает следующим образом. Вращение от св занного с двигателем (не показан) входного, вала 2 передаетс на шайбу 7, установленную под углом d/ к оси входного вала. Рычаги 10, концы которых скольз т по пазу 8, совер .шают колебательное движение; один из импульсов этого движени передаетс через механизм 9 свободного хода, сателлит 5 и центральное колесо 6 на выходной вал 3., При увеличении угла наклона шайбы 7 амплитуда последовательного движени рычагов 1О увеличиваетс , повыша тем самым частоту вращени выходного вала 3. Передача можбт найти применение на транспортных машинах и в общем машиностроении. При необходимости автоматического поддерживани посто нства выходных оборотов независимо от входных примен етс вариант с регул тором центробезрюго типа. При увеличении частоты вращени входного вала 2 шарики 13 под дейст вием центробежных сил перемещаютс вала и чере нажимной диск 15 уменьшают угол d наклона шайбы 7, тем самым уменьша передаточное отношение передачи и поддержива посто нной час вращени выходного валаЗ и гене19атора переменного тока. При уменьшении частоты вращени входното вала угол наклона шайбы увеличиваетс , а частота вращени выходного г,ала не 1 ен етс . В передаче дп снижени неравномерности вращени выходного вала устанавливаетс несколько сателлитов с . механизмами свободного хода и кривошипными рычагами, которые передают импульсы по очереди. При этом работает сателлит, имеющий большую частот колебаний; совпадающую с направлением заклинивани механизма свободного хода. Такое выполнение импульсной регулируемой передачи позвол ет упроститъ конструкцию и уменьшить ее осевые габариты, а также при необходимости автоматически поддерживать посто нны- ми обороты выхбдного вала при изменении оборотов входного вала. Формула изобретени 1. Импульсна регулируема передача , содержаща корпус, размещенные в нем соосные входной н выходной валы тшанетарный р д с коническими колесам щно из центральных колес которого раз лещено на вь)эсодном валу, и встроенным Э сателлиты механизмами свободного .хода, внутренние обоймы которых при помощи преобразующих механизмов взаимодействуют , с шарнирно установленной на входном валу наклонной шайбой, св занное с последней регулирующее уст. ройство, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции передачи, в шайбе вьтолнен кольцевой |1аз и каждый из преобразующих меха (шзмов представл ет собой кривошипный рычаг, один конец которого взаимодействует с пазом шайбы, а другой - с внутренней обоймой механизма свободного хода. 2. Передача по п. 1, о т л и ч а .ю;.щ а с тем, что, с целыэ автоматического регулировани скорости вращени выходного вала, регулирующее устройство выполнено в виде шариков и взаимодействующих с ними тарельчатого и нажимного дисков, одшл из которых закреплен на входном валу, а другой установлен на последнем с возможностью осевого перемещени и кйнематиче::ки св зан с наклонной шайбой. Источники информащ и, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 155S74, кл. Р 16 Н 33/О8, 1963.,