Изобретение относитс к автомати ке и предназначено дл автоматического регулировани , преимущественно температуры газообразных и жидких сред, .а в сочетании с другими датчиками может быть использовано дл регулировани других неэлектрически иэлектрических величин. Известен регул тор с пороговым устройством на однопереходном транзисторе с RC-цепочкой в цепи эмитте ра транзистора ll . Известный регул тор не обеспечивает требуемое качество регулирован Ближайшим по своей технической сущности вл етс импульсный регул тор, содержащий датчик, источник по то нного напр жени , первый, второй и третий пороговые элементы, входы которых соединены со средними точками соответственно первой, второй и третьей RC-цепей, а выходы - с соответствующими входами трехфазного. триггера на тиристорах,выходы которого св заны с входами соответ ствующих симисторов и через разделительные диоды - с входами соответст-. вующих пороговых элементов 2 , Известный регул тор обладает ограниченными надежностью, чувствительностью и областью применени . Цель изобретени - повышение надежности , чувствительности и расширение области применени . Достигаетс это тем, что в него введены четвертые:пороговый элемент, разделительный диод и RC-цепъ, средн точка которой- соединена с входом четвертого порогового элемента и через четвертый разделительный диод с входом первого порогового элемента , причем треть и четверта RC-цепи включены параллельно датчику, перва RC-цепь - параллельно источнику питани , а выводы второй RC-цепи соединены с положительным полюсом источника посто нного напр жени . 392 8 регул тор введены конденсатор, п тый разделительный диод, переключатель , сигнализатор, вход которого подключен к выходу первого элемента через переключатель, а выход через п тый разделительный диод - к входу второго порогового элемента и через конденсатор - к выходу трехфазного триггера на тиристорах. Регул тор содержит регенератор импульсов, причем пороговые элементы выполнены на однопереходных транзисторах , базы которых подключены к вы:ходу генератора импульсов. На чертеже дана схема импульсного регул тора. Регул тор содержит датчик 1, напр мер, температуры, содержащий термо е -зистор 2, образующий делитель напр жени с резисторами 3 и 4, первый, второй, третий, четвертый пороговые элементы 5-8, выполненные, например, в виде однопереходных транзисторов 9-12, первую 13 и Ц, вторую 15 и 16, третью 17 и 18, четвертую -19 и 20 RC-цепи. RC-цепь содержит резисторы 13, 15, 17 и 19 и конденсаторы И, 16, 18 и 20, генератор импул сов 21, составленный транзистором 22 и RC-цепью 23 и 24, трехфазный три1- гер 25, образуемый тиристорами 26-28 с резисторами 29-31, коммутирующими с конденсаторами 32 - З и общим резистором 35, сигнализатор 36, выполненный на тиристоре 37, резисторе 38 и симисторе 39 разделительные диоды 40- j, задатчик температуры - потенциометр 45, симисторы 46 и 47, исполнительный электродвигатель 48 и фаздсдвигающий Конденсатор 49, переключатель 50, исполнительный аппарат , подключаемый к выходной клемме 51 и источник 52 посто нного напр жени , образованный трансформатором 53. выпр мительным мостом 54, конденсатором 55 фильтра, баластным резистором 56 и стабилитроном 57. базовые резисторы 58-61 соответствую щихтранзисторов пороговых элементов потенциометры 62-65. служащие дл ко ректировки порогов срабатывани тра зисторов. Конденсатор 66 ,предназначенный дл защиты схемы регул тора от помех, резисторы , служащие дл термостабилизации порогов срабатывани однопереходных транзисторов, переменный резистор 71, регулирующий зону нечувствительности регул тора за счет уменьшени порога срабатыва ни транзистора 5-. Резистор 72, компенсирующий разбросы величин сопротивлени и коэффициента температурного сопротивлени терморезистора. Работает импульсный регул тор следующим образом. ... При подаче напр жени питани отпираетс транзистор 10, на котором выполнен второй пороговый элемент, посколькуего эмиттер подключен к полюсу источнику питани через конденсатор 16 второй RC-цепи 15 и 16 и последний пропускает импульс тока через себ ,транзистор 10 и управл ю-щий электрод-катод тиристора 27 триггера 25- При этом конденсатор 1б зар )| аетс до напр жени источника питани , а тиристор 27 открываетс и удерживаетс в открытом положении за счет посто нного тока, протекающего по анодной цепи через резистор 30. Одновременно через второй разделительный диод 41 конденсатор 16 подключаетс к аноду открывающегос тиристора 27, и конденсатор 16 поддерживаетс в зар женном состо нии в течении открытого состо ни тиристора 27. Когда контролируема температура в зоне установки терморезистора выше заданной, сопротивление терморезистора невелико и падение напр жени на нем будет ниже порогов отпирани транзисторов 11 и 12. А так как перва RC-цепь 13 и 14 подключена непосредственно к источнику питани , конденсатор 14 зар жаетс до напр жени , при котором переход эмиттер-база транзистора 9 смещаетс в пр мом направлении, В эти моменты включаетс транзистор 9,, и резистор 15 разр жаетс на резистор 58, вызыва отпирание тиристора 28. Включаетс симистор 47 и начинаетс вращение исполнительного электродвигател 48 в сторону уменьшени поступлени теплоносител к объекту регулировани . При этом за счет коммутирующих конденсаторов 33 и 34 и резистора 35 запираетс тиристор 27. Одновременно с открытием тиристора 28 отпираетс первый разделительный диод 40 и через него резистор 15 подключаетс к аноду тиристора 28, пЬддерживающего конденсатор 14 в разр женном состо нии , так как при выЮ1ючении тиристора 27, второй.разделительный диод 41 запираетс , начинаетс .разр д конденсатора 16 на резистор 15, и ( как только он разр дитс на величину напр жени , равную порсгу отпира ни транзистора 19. последний отпир етс , вызыва включение тиристора 2 Снова выключаетс тиристор 28, си . мистор и исполнительный электро-двигатель . Их периодическое вклю чение и отключение происходит до те пор, пока температура в зоне датчи .ка 1 не снизитс до такой величины когда сопротивление терморезистора возрастет и падение напр жени на нем достигнет порога отпирани тран зистора 12. Когда.температура объекта регули ровани уменьшаетс дозаданного значени , сопротивление терморезистора 2 увеличиваетс и возрастает падение напр жени на нем до величины , .превышающей напр жение отпира ни транзистора 12, но ниже напр же ни отпирани транзистора 11 на величину , определ ющую минимальную зону нечувствительности регул тора. Поэтому конденсатор 20 начинает периодически зар жатьс через резис:тор 19 до напр жени на терморезисторе 2 и затем разр жаетс через переход эмиттер-база транзистора 12 на резистор 61. Транзистор 12 через четвертый разделительный диод 3 разр жает конденсатор 14 и не позво л ет ему зар дитьс через резистор 1 до напр жени отпирани транзистора 9. В этом случае включен тирис-тор 27, а исполнительный электродви гатель 8 неподвижен. Дл надежной работы регул тора посто нна времени четвертой НС-цепи 19 и 20 выбира етс не менее, чем на пор док меньшей величины, чем посто нна времен первой. НС-цепи 13 и It, а порог . срабатывани транзистора 9 устанавливаетс ниже, чем порог отпирани транзистора 12. В случае уменьшени регулируемой температуры ниже заданной падение напр жени на.терморезисторе 2 превысит напр жение срабатывани транзистора 11, следовательно, конденса тор 18 будет зар жатьс через резистор 17 до напр жени отпирани . транзистора 11,затем - разр жатьс на резистор 60, вызыва отпирание тиристора 26 и включение симистора 46. Включитс исполнительный электродвигатель 48, обеспечивающий увеличение подачи тепла к объекту регулировани . При помощи коммутиру щих конденсаторов 32 и 33 резисто ра 35 тиристор 27 закрываетс . При этом периодически отпира сь транзистор 12 будет осуществл ть через четвертый разделительный диод 43, соедин ющий эмиттеры транзисторов 12 и 9 разр д конденсатора 14, блокиру отпирание транзистора 9. Одновременно через третий разделительный диод 42 при срабатывании тиристора 26 конденсатор 18 поддерживаетс в разр женном состо нии. Начинаетс разр д конденсатора 16 на резистор 15, после чего отпираетс транзистор 10, пропускающий через себ зар дный импульс конденсатора 16. Отпираетс тиристор 17 и отключаетс тиристор 26. Осуществл етс периодическое включение исполнительного электродвигател до техпор , пока температура объекта регулировани не достигнет заданного значени . Если исполнительный орган при вращении электродвигател 48 в сторону уменьшени поступлени теплоносител к объекту регулировани достигнет крайнего положени и переключатс переключатели 50, импульсы с резистора 60.поступа на вход тиристора 37 сигнализатора 36. Тиристор 37 отпираетс , открыва симистор 39При этом включаетс исполнительный, аппарат (на чертеже не показан), подсоедин емый к клемме 51 Исполнительный аппарат включает аварийную сигнализацию или какую-либо охладительную систему, например вентил тор . Когда открываетс тиристор 37. отпираетс п тый разделительный диод 44, и конденсатор 16 поддерживаетс в зар женном состо нии. Поэтому транзистор 19 не отпираетс . Отключение тиристора 37 осуществл етс лишь только при срабатывании тиристора 26, т.е. снижении температуры объекта регулировани на величину зоны нечувствительности регул тора, после чего начинаетс периодическое включение исполнительного электродвигател 48, увеличивающего подачу теплоносител к объекту регулировани , и работа регул тора повто р етс . Дл повышени чувствительности и точности работы регул тора, а также расширени диапазонов регулировани периода и длительности импульсов включени электродвигател без увеличени емкости конденсаторов RC-цепей в регул тор введен генератор импульсов 21 на одноперёходном транзисторе 22 с RC-цепью 23 и 2 в цепи эмиттера. Импульсы, геиерируе мые последним с частотой, значительно превышающей частоту переключений тиристоров триггера, подаютс в цепи без транзисторов 9-12, Что позвол ет резко уменьшить ток утечки транзисторов в зоне напр жени их переключений и тем самым стабилизировать пороги срабатывани транзисторов - при увеличении посто нной времен RC-цепей, установленных на входах пороговых элементов. Предлагаемый импульсный регул тор обладает высокой точностью и стаби/ib -ностью работы. Его схема простаИ бесконтактна, что делает ее высоконадежной в работе. Устройство характеризуетс высокой чувствительностью его входное сопротивление может достигать сотен килоом. Импульсный режим работы регул тора обеспечивает устойчивое регулирование даже при значительной инерционности объекта регулировани . Изменение длительности импульсов в широких пределах. обеспечиваемое регул тором, позвол ет примен ть исполнительные электро двигатели с редукторами, имеющими различное передаточное отношение. Регул тор может найти применение в сочетании с различными датчиками сопротивлени , например фоторезисто рами, гигристорами, датчиками давлени , напр жени и т.п., в этом случае устройство обеспечит регулирование освещенности, влажности, давлени , напр жени и других величин . Формула изобретени 1. Импульсный регул тор, содержа щий датчик, источник посто нного напр жени , первый, второй и третий пороговые элементы, входи которых 92 18 соединены со средними точками соответственно первой, второй и третьей RC-цепей, а .выходы с соответствующими входами трехфазного триггера на тиристорах, выходы .которого св заны с входами соответствующих симисторов и через разделительные диоды с входами соответствующих пороговых элементов, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности регул тора, в него введены четвертый пороговый элемент, разделительный диод и RC-цепь, средн точка которой соединена с входом четвертого порогового элемента и через четвертый разделительный диод - с входом первого порогового элемента, причем треть и четверта RC-цепи включены параллельно датчику, перва RC-цепь - параллельно источнику питани , а выводы второй RC-цепи соединены с положительным полюсом источника посто нного напр жени . 2. Регул тор по п. 1, о т л ич а ю щи и с тем, что,с целью повышени чувствительности, он содержит генератор импульсов, а пороговые элементы выполнены на однрпервходных транзисторах, базы которых подключены к выходу генератора импульсов. 3. Регул тор по п. 1, о т л и ч аю щ и -и с тем, что, с целью расширени области применени , в регул тор введены конденсатор, п тый разделительный диод, переключатель и сигнализатор, вход которого подключен к выходу первого элемента через переключатель, а выход через п тый разделительный диод - к входу второго порогового элемента и через конденсатор - к выходу трехфазного триггера на тиристорах. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Недопужко И.Г. и др. Однопереходные тpaнзиctopы. М., Энерги , 197t, С.93.