SU925820A1 - Вакуумный захватный орган - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области механизации процессов обработки металлов и может быть использовано дл  захвата заготовок при подаче их в рабочую зону прессов. Известен вакуумный захватный орган , содержащий подвижный вдоль сво ей оси полый корпус с крышкой,расположенный в полости корпуса, подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, св зывакиким полость ПРИСОСКИ с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий це:нтральное отвеостие, снабженный Механизмом упоавлени  и выпо ненный в виде установленного перпен дикул рно к продольной оси штока валика с диаметральным отверстием, а механизм управлени  выполнен в ви храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического взаимодействи  с храповым колесом и подпружинена к штоку, друга  шарнирно закреплена на штоке с возможностью взаимодействи  с храповым колесом и подпружинена к нему fl}. Известное устройство недостаточно надежно в работе. Известен захватный орган, содержащий подвижный в направлении, перпендикул рном к поверхности захватываемой заготовки, держатель, подпружиненный относительно держател  полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса шток-поршень с центральным отверстием, св зывающим полость присоски с атмосферой,механизм управлени  и механизм разгерметизации , включающий в себ  пр мой клапан, состо щий из корпуса и подпружиненного к нему поршн  с центральным отверстием, и обратный клапан , состо щий из закрепленного на поршне корпуса и расположенного в нем подпружиненного шарика, перекрывающего центральное отверстие в поршне, а механизм управлени  выпол нен в виде неподвижного упора,расположенного над держателем, и датчи ка, закрепленного на держателе с возможностью взаимодействи  с корпу сом захватного органа. Шток-поршень неподвижно закреплен на держателе, а корпус пр мого клапана закреплен на держателе с возможностью взаимодействи  корпуса обратного клапана с неподвижным упором 2. Известное устройство требует неподвижных упоров дл  разгерметизаци и жесткой опоры дл  создани  вакуума , что ограничивает область при менени  устройства. Ближайшим по совокупности сущест венных признаков и достигаемому эффекту  вл етс  вакуумный захватны орган, содержащий держатель, полый корпус, подпружиненный относительно держател  и несущий взаимодействующую с заготовкой присоску из эластичного материала, втулку, установленную в держателе с возможностью перемещени  относительно него, закрепленный на втулке силовой цилиндр с поршнем и штоком, которыми расположен во втулке и выполнен с центральным сквозным отверстием, св зывающим полость присоски с атмосферой , закрепленный на штоке обратный клапан, перекрывающий отверстие, выполненное в корпусе ГЗ. Известный вакуумный захватный орган имеет сложную конструкцию и большие габариты. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и уменьшение габаритов вакуумного захватного орган Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захватном органе , содержащем держатель, полый корпус, подпружиненный относительно держател , присоску из эластичного материала, закрепленную на корпусе Возможностью взаимодействи  с заготовкой , и смонтированный на держателе силовой цилиндр с поршнем и штоком, вход щим в полость корпуса присоска выполнена в виде мембраны с выпуклым участком в центральной части, обращенным в сторону, противоположную полости корпуса, а штоксв зан с ней. На чертеже изображен вакуумный з ватный орган. Вакуумный захватный орган содержит корпус 1, на котором при помощи винтов 2 смонтирована обойма 3, прижимающа  к корпусу эластичную присоску, выполненную в виде мембраны 4 с выпуклым участком в центральной части , обращенным в сторону,противоположную полости корпуса. В мембрану А вмонтированна жестка  пластина 5 (диск). Корпус 1 выполнен полым и в его полости установлена коническа  пружина 6. В мембрану k вмонтирован один конец штока 7, проход щий через отверстие , выполненное в дне корпуса 1, а на другом конце штока закреплен поршень 8, расположенный в корпусе силового цилиндра 9 закрытого крышкой 10. На держателе 11 (плите) закреплена втулка 12, на которой установлены силовой цилиндр 9 и при помощи винтов 13 кронштейны 1. Кронштейны I закреплены на корпусе 1. На держателе 11 закреплены штифты 15,на которых установлены пружины 16,расположенные между держателем 11 и корпусом 1. Вакуумный захватный орган работает следующим образом. При ходе держател  11 вниз мембрана k взаимодействует с листом (не показан). Включают силовой цилиндр 9. Поршень 8 перемещаетс  вверх и через шток 7 вт гивает мембрану k в полость корпуса 1, который удерживаетс  от перемещени  пружинами 1б. При прилегании наружной поверхности мембраны k к листу ее выпуклость исчезает и воздух полностью вытесн етс  из-под мембраны . При дальнейшем перемещении поршн  8 вверх 7 вт гивает мембрану 4 в по лость корпуса 1, мембрана Ц пригибаетс , образу  полость, в каждой создаетс  вакуум. Атмосферное давление прижимает лист к периферии (к кра м) мембраны k. Держатель 11 перемещают вверх. Дл  опускани  листа силовой цилиндр 9 переключают на реверсивное движение. При этом поршень 8 перемещаетс  вниз вместе со штоком 7. Мембрана t под действием пружины 6 занимает исходное положение. Полость между листом и мембраной исчезает, вакуум нарушаетс  и лист отдел етс  от диафрагмы . Затем цикл повтор етс .

Полезность описанного вакуумного захватного органа заключаетс  в упрощении конструкции и уменьшении габаритов.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 291059V25-27,

10 кл. В 21 D itS/lS, В 30 В 15/30 от 16.0.80.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2956315/25-27,

кл. В 21 D , В 30 В t5/30 ,5 от 16.07.80.

3 Камышный Н.И. Автоматизаци  загрузки станков, М., Машинострое-. ние, 1977, с. llt-115, рис. Ю . (прототип) .