SU929392A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к загрузочным устройствам автоматических станков и автоматических линий дл  обработки колец миниатюрных приборных подшипников. Известно загрузочное устройство, содержаш ,ее повторный секторный питатель, подпружиненный захват, установленный соосно с сектором и кинематически св занный с приводом, средства принудительного раскрыти  захвата в позиции обработки, разгрузки и загрузки, подающий и отвод щий лотки 1. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что отсутствуют технические средства дл  уменьшени  скорости переноса издели  перед позицией обработки и ее увеличени  перед позицией разгрузки. Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок при установке миниатюрных изделий в позицию обработки и повыщение надежности захвата. Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематическа  св зь подпружиненного захвата с приводом выполнена в виде шатуна с подпружиненным компенсатором, промежуточного и двуплечего ведущего рычагов. расположенных параллельно плоскости секторного питател , а средства принудительного раскрыти  захвата выполнены в виде кулачка, взаимодействующего с сектором и закрепленным на шатуне и регулируемых, упоров. Кроме того, на длинном плече двуплечего ведущего рычага установлен эксцентрик с роликом, а на его коротком плече - регулируемый упор, взаимодействующий с промежуточным рычагом. При этом устройство снабжено фиксаторами , выполненными в виде взаимодействующих с промежуточным рычагом неподвижного упора и откидной защелки, управл емой двуплечим ведущим рычагом.. На фиг. 1 представлено устройство в позиции обработки, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - расположение элементов устройства в позиции загрузки; на фиг. 4 - расположение элементов устройства в позиции разгрузки; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - кинематическа  схема устройства. На основании 1, которое жестко св зано с корпусом, например бабки издели  (не

показано), закреплены подающий лоток 2, приемный лоток 3, ось 4, несуща  секторный питатель 5 и захват 6, ось 7, на которой смонтирован промежуточный рычаг 8, вал привода 9, несущий двуплечий ведущий рычаг 10 с оснащенным роликом эксцентрик 11 на одном и регулируемым упором 12 на другом плече и ось 13; на которой смонтированы пластина 14 и откидна  защелка 15.

На двуплечем ведущем рычаге 10 и защелке 15 закреплены щтифты 16 и 17, взаимодействующие с пластиной 14. На валу 9 закреплено зубчатое колесо 18, взаимодействующее со щтоком-рейкрй 19, св занного с основанием 1 гидроцилиндра 20. Вал 9 вращаетс  в подщипниках 21, смонтированных в расточках основани  1 и закрепленного на последнем кронштейна 22. Промежуточный рычаг 8 и пластина 14 подпружинены относительно основани  1 упругими элементами 23 и 24, а захват 6 св зан с секторным питателем 5 пружиной 25. На секторном питателе 5 предусмотрен выступ 26, образующий совместно с концом 27 захвата 6 гнездо дл  удержани  изделий , например миниатюрных колец 28, захват 6 и промежуточный рычаг 8 снабжены пальцами 29 и 30, св занными посредством шатуна 31, снабженного компенсатором 32 с пружиной 33. На основании 1 установлены взаимодействующие с секторным питателем 5 и захватом 6 регулируемые упоры 34 и 35. В приемном лотке 3 у позиции разгрузки предусмотрены уступ 36 и воздушный канал 37 с соплом 38, а также направл юща  39. У позиции обработки на основании 1 закреплен блок 40 радиальных опор, а соосно с последним расположен щпиндель издели  41 с плоским торцем; кольцо 28 базируетс  при обработке на упом нутые радиальные опоры и торец шпиндел . В подающем лотке 2 установлен шомпол 42 с грузиком 43. Устройство с торцевой стороны закрыто прозрачными щитками 44 и 45. Палец 30 закреплен в шатуне 31 и несет (фиг. 2 и 4) кулачок 46, взаимодействующий с секторным питателем 5.

Регулируемые упоры 34, 35 и кулачок 46 предназначены дл  принудительного раскрыти  захвата.

Фиксаторы устройства выполнены в виде взаимодействующих с промежуточным рычагом 8 неподвижного упора 47 и откидной защелки 15, управл емой ведущим рычагом 10.

Устройство работает следующим образом.

Промежуточный рычаг 8 (фиг. 1 и 5) повернут по часовой стрелке и удерживаетс  роликом длинного плеча ведущего двуплечего рычага 10, и в свою очередь, посредством шатуна 31 захват 6 прижат к упору 35. При этом секторный питатель 5 усилием пружины 25 прижат к упору 34. Упоры 34 и 35 отрегулированы таким образом, что

когда изделие 28 (фиг. 5) лежит на радиальных опорах 40 и торце шпиндел  41, между изделием 28, выступом 26 секторногопитател  ,5 и концом 27 подпружиненного захвата 6 образуютс  зазоры, так что щпиндель 41 может вращать изделие на опорах 40, в этой позиции осуществл етс  обработка издели , например шлифование его отверсти  или желоба.

Предусмотренные в шатуне 31 компенсатор 32 с пружиной 33 допускают продолжение поворота промежуточного рычага 8 по часовой стрелке при неподвижно сид щем на упоре 35 захвате 6.

После заверй1ени  обработки издели  28 подают жидкость под давлением в правую (штоковую) полость цилиндра 20, шток-рейка 19 идет влево и поворачивает зубчатое колесо 18, вал 9 и двуплечий ведущий рычаг 10 по часовой стрелке. При этом ролик эксцентрика И поворачивает промежуточный рычаг 8 до предельного положени  при неподвижном захвате 6 за счет сжати  пружины 33, при дальнейщем повороте двуплечего ведущего рычага 10 начинаетс  поворот промежуточного рычага 8 против часовой стрелки. В момент выборки люфта в шатуне 31 пружиной 33-начинаетс  поворот против часовой стрелки захвата 6, затем происходит захват издели  28 действием пружины 25 в образованные выступом 26 сектор ного питател  5 и концом 27 захвата 6 «щипцы и совместный поворот захвата 6 и секторного питател  5 до позиции разгрузки (фиг. 3). Во врем  поворота кулачок 46, воздейству  на секторный питатель 5, разводит «щипцы, освобожда  деталь 28, ведение которой в этой фазе обеспечено направл ющими 39 (фиг. 1, 6).

При проходе через позицию разгрузки место в «щипцах 26, 27 зан то, так что готовое изделие 28 проходит до позиции разгрузки и выводитс  направл ющей 39 в приемный лоток 3, подаваема  через канал 37 и сопло 38 стру  воздуха способствует отводу издели  28 по лотку 3. Кроме того, при подходе к позиции разгрузки угол между промежуточным и двуплечим ведущим рычагами 8 и 10 убывает, а угловые скорости промежуточного рычага 8 и захвата 6 возрастают, что обеспечивает увеличение скорости переноса издели  перед позицией разгрузки.

Claims (3)

1. Перед подходом конца промежуточного рычага 8 к защелке 15, штифт 16 двуплечего рычага 10 отклон ет пластину 14, котора , воздейству  на щтифт 17, отводит защелку 15 вверх, пропуска  конец промежуточного рычага 8 до положени , соответствующего позиции разгрузки. После прохода штифта 16, пружина 24 возвращает пластинку 14 и защелку 15 в исходное положение . При дальнейшем повороте вала 9 упор 12 достигает промежуточного рычага 8 и поворачивает его по часовой стрелке до позиции загрузки; при этом промежуточный рычаг 8 отводит защелку 15, и его конец фиксируетс  выемкой указанной защелки. 8позиции загрузки очередна  заготовка из лотка 2 подаетс  в освободивщиес  при разгрузке щипцы 26 и 27. Уступ 36 в приемном лотке исключает зат гивание готовой детали 28 секторным питателем 5 и ее заклинивание . После осуществлени  загрузки движение щтока-рейки 19, зубчатого колеса 18, вала 9и двуплечего ведущего рычага 10 реверсируетс . Ролик эксцентрика 11 двуплечего ведущего рычага 10 снова набегает на промежуточный рынаг 8 и поворачивает его по часовой стрелке до позиции обработки (фиг. 1). При подходе к положению обработки угол между двуплечим ведущим и промежуточным рычагами 10 и 8 приближаетс  к пр мому, соответственно угловые скорости промежуточного рычага 8 и захвата 6 убывают, что обеспечивает уменьшение скорости переноса издели  перед позицией обработки. В. это врем  кулачок 46 закрывает щипцы 26, 27 и только в конце хода, после набегани  секторного питател  5 и захвата 6 на упоры 34 и 35, «щипцы освобождают изделие 28 и начинаетс  очередной цикл обработки. В предлагаемом устройстве благодар  кинематической схеме обеспечиваетс  снижение динамических нагрузок при установке маниатюрных изделий в позицию обработки и повыщение надежности захвата. Формула изобретени  1. Загрузочное устройство,, содержащее поворотный сек-Горный питатель, подпружиненный захват, установленный соосно с секторным питателем и кинематически св занный с приводом, и средства принудительного раскрыти  захвата в позици х обработки , разгрузки и загрузки, подающий и отвод щий лотки, отличающеес  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок при установке миниатюрных изделий в позицию обработки и повыщени  надежности захвата, кинематическа  св зь подпружиненного захвата с приводом выполнена в виде щатуна с подпружиненным компенсатором , промежуточного и двуплечего ведущего рычагов, расположенных параллельно плоскости секторного питател , а средства принудительного раскрыти  захвата выполнены в виде кулачка, взаимодействующего с сектором и закрепленного на щатуне, и регулируемых упоров.
2. 2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что на длинном плече двуплечего ведущего рычага установлен эксцентрик с роликом , а на его коротком плече - регулируемый упор, взаимодействующий с промежуточным рычагом.
3. 3.Устройство по п.- 1, отличающеес  тем, что оно снабжено фиксаторами, выполненными в виде взаимодействующих с промежуточным рычагом неподвижного упора и откидной защелки, управл емой двуплечим ведущим рычагом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2791863, кл. В 23 Q 7/06, 1979.

   Фиг.2.

   Фаг. 5

   2s 18

   Фаг. if

   б:

   Фаг 5

   .В-в

   Фиг л