SU929400A1 - Автоматическа лини дл изготовлени изделий типа опорных роликов тракторов - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ИЗДЕЛИЙ ТИПА ОПОРНЫХ РОЛИКОВ

ТРАКТОРОВ

1

Изобретение относитс  к гор чештамповочному производству, в частности к поперечной прокатке изделий типа опорных роликов тракторов.

Известна автоматическа  лини  дл  изготовлени  деталей типа опорных роликов тракторов, содержаща  установленные по ходу технологического процесса и св занные последовательно между собой кинематически и транспортными средствами загрузочное устройство, наклонный накопитель, устройство дл  нагрева заготовок ТВЧ, устройство дл  загрузки заготовок в стан поперечной прокатки, выгрузочное устройство из стана и закалочное устройство 1.

Однако эта автоматическа  лини  имеет невысокий КПД, повышенный расход энергии на нагрев, недостаточно высокое качество изделий и низкую производительность .

Цель изобретени  - повышение качества получени  изделий, производительности работы линии и снижение энергоемкости.

Дл  достижени  указанной цели лини  снабжена механизмом передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан.

устройство дл  нагрева заготовок ТВЧ выполнено в виде проходного индуктора дл  последовательного нагрева одновременно двух заготовок, а устройство дл  загрузки заготовок в стан и выгрузочное устройство

5 из стана снабжены захватами под заготовки и выполнены в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  кареток, обеспечивающих транспортировку заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ через стан поперечной прокатки к транспортному средству закалочного устройства, выполненному в виде цепного транспортера с перегружател ми .

Кроме того, загрузочное устройство и

15 наклонный накопитель снабжены рычажным отсекателем и с трем  рабочими упорами , два из которых предназначены дл  взаимодействи  с выступами предпоследней перед отсекателем заготовки опорного ролика , а третий - с впадиной последней заготовки опорного ролика.

Причем нагревательные элементы индуктора устройств дл  нагрева заготовок ТВЧ выполнены в виде электрически самосто тельных дисков.

Причем механизм передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан имеет установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  тележку с шармирно закрепленной на ней полупризмой , снабженной подпружиненной собачкой и рычагом принудительного ее поворота , причем устройство дл  нагрева заготовок ТВЧ снабжено полупризмой, стыкуемой с полупризмой механизма передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан, а последнее снабжено кулачком, установленным с возможностью взаимодействи  с упом нутым рычагом принудительного поворота полупризмы.

Кроме того, перегружатель транспортного средства закалочного устройства -выполнен в виде шарнирно установленных одним коьпдом на боковой стенке упом нутого транспортного средства двух дугообразных планок с закрепленной на втором конце полупризмой .

При этом перегружатель снабжен управл емым упором, выполненным в виде подпружиненного штока с флаж.ком командного переключател .

На фиг. 1 изображена автоматическа  лини  дл  изготовлени  изделий типа опорных роликов тракторов, общий вид; на фиг. 2 - приемный лоток; на фиг. 3 - отсекатель; на фиг. 4 - проходной индуктор; на фиг. 5 - загрузочное устройство в стан; на фиг. 6 - механизм принудительной передачи нагретых заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к загрузочному устройству в стан; на фиг. 7 - перегружатель; на фиг. 8 - управл емый упор.

Автоматическа  лини  дл  изготовлени  изделий типа опорных роликов (фиг. 1) содержит загрузочное устройство, включающее в себ  приемный лоток 1 и подъемник 2. Наклонный накопитель 3 служит дл  накоплени  избытка заготовок 4 перед устройством дл  нагрева заготовок ТВЧ, которое состоит из корпуса 5, проходного индуктора б, гидротолкател  7. В корпусе 5 размещены устройства развода охлаждающей воды , служащей дл  охлаждени  токоведущих частей проходного индуктора и токоподвод щих шин (не показано). Лини  снабжена также аналогичными по конструкции устройством дл  загрузки 8 заготовок в стан и выгрузочны.м устройством 9 из стана, а так же механизмом 10 передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан.

Стан поперечной прокатки выполн ет основную операцию, прокатку беговых дорожек и реборд на заготовках опорных роликов и состоит из прокатной клети 11, рабочие валки которой св заны карданными валами 12 с шестеренной клетью 13.. Верхний рабочий валок выполнен с возможностью

рабочего перемещени  вместе с подушкой 14, в которой он закреплен при помощи гидроцилиндра 1.5. Дл  зажима заготовок во врем  прокатки служат центрователи 16. Закалочное устройство содержит три закалочные установки 17 (на фиг. 1 показано только две) и снабжено транспортным средством, выполненным в виде цепного транспортера 18 с перегружател ми 19, 20 и 21. Цепной транспортер св зан с закалочными установками ответвл ющимис  транспортерами 22-24.

Все транспортеры: основной 18 и ответвл ющиес  22 и 23 имеют одинаковую скорость движени  цепей. Длина ответвл ющегос  транспортера 22 плюс длина участка основного транспортера от его начала до перегружател  19 равна длине ответвл ющегос  транспортера 23 плюс длина участка основного транспортера от его начала до перегружател  20 и равна длине основного транспортера от его начала до перегружател  21. Ответвл ющийс  транспортер 24 выполнен без цепной передачи и представл ет собой гравитационный лоток.,

Така  конструкци  транспортного устройства обеспечивает одинаковую выдержку изделий перед их закалкой в закалочных устройствах 17, что очень важно с точки зрени  качественной и стабильной закалки беговых дорожек и реборд опорных роликов тракторов.

Автоматическа  лини  включает в себ  0 так же конденсаторную батарею, служащую дл  компенсации реактивной мощности устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ, электрические щкафы с электроаппаратурой и системой автоматического управлени , гидростанцию , служащую дл  создани  напора масла в гидроцилиндрах линии, пульт управлени , служащий дл  размещени  на нем кнопок управлени  и контрольных приборов. В качестве источника питани  дл  устройства нагрева заготовок ТВЧ примен етс  машинный высокочастотный преобразователь или тиристорный высокочастотный преобразователь .

Приемный лоток 1 и наклонный накопитель 3 (фиг. 2) аналогичны по конструкции. Они содержат наклонные направл ющие 25, состо щие из двух уголков, по которым свободно перекатываютс  заготовки 4. Заготовки 4 представл ют собой сваренные из двух половин штамповок, имеюшие катущечнообразный вид с выступами Е и впадиной F. Снизу к наклонным направл ющим через кронщтейн 26 и шарнир 27 крепитс  гидроцилиндр 28. Шток гидроцилиндра 29, выполненный с возможностью регулировани  длины, воздействует через шарнир 30 на рычажный отсекатель 31, укрепленный в свою очередь через шарнир 32 и кронштейн 33 снизу к наклонным направл ющим.

Рычажный отсекатель 31 (фиг. 3) представл ет собой рычаг с трем  рабочими упорами. Упоры G воздействуют на выступы Е предпоследней заготовки, наход щейс  на наклонных направл ющих, а упор Н на впадину F последней заготовки, наход щейс  в наклонной направл ющей. Проходной индуктор 6 (фиг. 4) выполнен из четырех электрически самосто тельных нагревательных дисков 34-37, которые включают в себ  первичные обмотки и вторичные . Первичные обмотки каждого нагревательного диска подключаютс  на часть напр жени  источника ТВЧ. Нагревательные диски выполнены взаимозамен емыми. Длина каждого нагревательного диска выполнена по длине выступов заготовки с некоторым перекрытием, потому что по требовани м технологического процесса нагреву подвергаютс  только выступы заготовки на глубину 30-40 мм. Впадины заготовки должны перед прокаткой оставатьс  холодными . Нагревательные диски устанавливают с  по центру выступов заготовок, что способствует оптимальной концентрации электромагнитных полей в зонах заготовок, подлежащих нагреву. Нагревательные диски 34 и 35 нагревают первую по ходу движени  заготовку, нагревательные диски 36 и 37 - вторую по ходу движени  заготовку. Все нагревательные диски изолированы друг от друга и установлены на изол ционном основании 38, которое в свою очередь закреплено к корпусу 5 устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ. Трубчатые направл ющие 39 выполнены из нержавеющей стали полыми и охлаждаютс  проточной водой. Они установлены на изол ционных стойках 40. Наконечник щтока 41 гидротолкател  7 устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ, воздейству  на заготовку, наход щуюс  на трубчатых направл ющих вне индуктора, обеспечивает циклическое проталкивание заготовок сквозь индуктор и выгрузку из индуктора нагретых дл  прокатки изделий. Устройство дл  загрузки заготовок в стан 8 и выгрузочное устройство из стана 9 (фиг. 5) аналогичны и состо т из штанг 42, по которым при помощи роликов 43 пере.мещаетс  каретка 44, несуща  на себе корпус 45. Устройство дл  загрузки в стан и выгрузочное устройство из стана снабжены захватом 46, служащим дл  удержани  заготовок при транспортировке их. Штанги 42 с одной стороны креп тс  к стойке 47, а с другой стороны к прокатной клети (не показано). Торцова  часть корпуса 45 выполнена в виде полупризмы (поверхность L). На торцовой части корпуса устройства дл  загрузки заготовок в стан имеетс  выступающий кулачок М. Он служит дл  приведени  в исходное положение подвижной части механизма передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к загрузочному устройству в стан. Выгрузочное устройство из стана таким кулачком не снабжаетс . Захват 46 приводитс  в действие от гидроцилиндра 48, который через щарнир 49 крепитс  к кронштейну 50. Шток гидроцилиндра 51, воздейству  на рычаг 52, заставл ет поворачиватьс  захват 46 относительно оси 53. Рычаг 52 снабжен флажком, который воздействует на электрический датчик 54 при разжатом захвате. Захват заготовки производитс  поверхност ми К и L Механизм принудительной передачи нагретых заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к загрузочному устройству в стан 10 (фиг. 6) состоит из тележки 55, выполненной с возможностью перемещени  при помощи роликов 56 по щтангам 57. Гидроцилиндр 58 служит дл  принудительного перемещени  тележки, его щток 59 через шарнирное соединение 60 св зан с тележкой. У выхода из индуктора, около последнего нагревательного диска 37 (показан тонкими лини ми на фиг. 6) установлена неподвижна  полупризма 61. Тележка несет на себе вторую полупризму 62, котора  установлена на кронштейне 63. Кронштейн 63 установлен на шарнирах 64 с возможностью поворота по ходу загрузки заготовок в стан (направление хода загрузки заготовки в стан показано стрелкой). Полупризма 62 на тележке установлена на такой высоте, что при подходе тележки к индуктору она с неподвижной полупризмой 61 образует лоток (состо щий из повер.хности N на полупризме 62 и поверхности О на неподвижной полупризме 61), способный прин ть нагретую заготовку из индуктора. На фиг. 6 показана так же торцова  часть корпуса устройства дл  загрузки заготовок в стан 45 без захвата. Она выполнена также в виде полупризмы (поверхность L). В исходном положении устройства дл  загрузки заготовок в стан поверхность L торцовой части корпуса образует с поверхностью N полупризмы 62, установленной на тележке, лоток, способный держать заготовку 4 (на фиг. 6 показана пунктиром). В этом же положении устройства дл  загрузки заготовок в стан, торцова  часть корпуса 45  вл етс  продолжением (с небольшим зазором) неподвижной полупризмой 61, т.е. поверхность L  вл етс  продолжением поверхности 0. Полупризма 62, установленна  на тележке , снабжена подпружиненной -собачкой 65. Подпружиненна  собачка 65 свободно утапливаетс  заготовкой 4 при ходе тележки 55 к индуктору, при этом заготовка воздействует на поверхность Р собачки. При отходе тележки 55 в исходное положение поверхность Q собачки упираетс  в выступ заготовки с внутренней стороны и заготовка перемещаетс  вместе с тележкой. Полупризма 62, установленна  на тележке , удерживаетс  в исходном положении за счет рычага R, которым снабжен кронштейн 63. Удержание полупризмы в исходном положении обеспечиваетс  за счет взаимодействи  кулачка торцовой части устройства .дл  загрузки заготовок в стан М и рычага R. При ходе устройства дл  загрузки заготовок в стран вперед, во врем  загрузки заготовок в стан кулачок М и рычаг R расцепл ютс  и рычаг 63 вместе с полупризмой 62 падают на упор 66, осво божда  пр молинейный путь заготовке 4 в .стан. При ходе устройства дл  загрузки заготовок в стан назад, во врем  холосто)О хода, кулачок М.и рычаг R приход т во взаимосцепление и рычаг 63 вместе с полупризмой 62 приход т Б исходное состо ние . На неподвижной полупризме 61 также имеетс  кулачок, аналогичный кулачку М на торцовой части устройства дл  загрузки заготовок в стан,  вл ющийс  продолжением кулачка М и служит дл  удержани  рычага 63 и полупризмы 62 в исходном положении при подходе тележки 55 к индуктору .

Перегружатели 19-21 (фиг. 7) врезаны в цепной транспортер. 18. Он состоит из двух дуг 67, концы которых через шарниры 68 посажены на правую (по ходу движени  прокатанных изделий) боковую стенку цепного транспортера 18. Направление движени  прокатанного издели  69 на фиг. 7 показано стрелкой. Другие концы дуг несут на себе полупризму 70, котора   вл етс  геометрическим продолжение.м левой (по ходу движени  прокатанных изделий) боковой стенки цепного транспортера 18. На полупризме 70 установлена направл юща  полупризмы 71, котора   вл етс  продолжением левой направл ющей 72 цепного транс )1Ортера. Снизу к гюлупризме 70 через шарнирно .е соединение 73 подведен шток 74 гидроцилиндра- 75. Гидроцилиндр 75 крепитс  через щарнир 76. Длина хода штока гидроцилиндра 75 выполн етс  такой, чтобы обеспечить поворот дуг 67 вокруг шарниров 68 до такой степени, чтобы прокатанное изделие 69, базирующеес  в это врем  одновременно на правой направл ющей 77 цепного транспортера и на направл ющей полупризмы 71, свободно перекатилось между дуг 67 на наклонный приемный лоток 78, ответвл ющегос  транспортера. Между правой боковой стенкой 79 цепного транспортера и левой боковой стенкой 80 цепного транспортера установлена пластинчата  замкнута  цепь 81, котора  находитс  в посто нном движении. На пластинчатой замкнутой цепи 81 через равные промежутки установлены толкающие кулачки 82, служащие дл  передвижени  прокатанных изделий 69 по направл ющим цепного транспортера. В правой нанравл ющей цепного транспортера 18 выполнен паз X, в котором уложен управл емый упор 83.

Управл емый упор служит дл  выборочного останова прокатанного издели  69 в перегружателе. Управл емый упор (фиг. 8)

состоит из щтока 84 с наконечником 85, выполненным из жаростойкого металла.

Шток 84 помещен в корпус 86 с возможностью свободного осевого пере.мещени  и подпружинен в нем пружиной 87.

Корпус 86 через щарнир 88 крепитс  к

стенке паза X. Шток 84 снабжен флажком 89 который через паз Y, выполненный в корпусе 86 выходит за пределы его. В заднем положении штока 84, флажок 89 воздействует на электрический датчик 90.

0 Электрический датчик 90 закреплен на пластине 91, котора  закреплена на корпусе 86. К корпусу 86 через шарнирное соединение 92 крепитс  щток гидроцилиндра 93. Гидроцилиндр 94 закреплен через щарнир 95 Величина хода щтока гидроцилиндра 93

выбрана такой, чтобы при выходе штока из гидроцилиндра корпус 86 повернулс  на шарнире 88 до такой степени, чтобы наконечник щтока 95 уперс  в торец Z, проход щего по направл ющим цепного транспортера прокатанного издели  69. Направление перемещени  прокатанного издели  69 по направл ющей цепного транспортера показано стрелкой.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

На приемный лоток 1 (фиг. Г) укладываютс  заготовки 4 с предыдущего механизма . Заготовки 4 удерживаютс  на наклонных направл ющих 25 упором Н отсекател  31. В этом положении щток гидроцилиндра 29 выдвинут из гидроцилиндра 28. Сигналом дл  вт гивани  щтока гидроцилиндра 29 в гидроцилиндр 28  вл етс  наличие люльки подъемника в нижнем положении и отсутствие в ней заготовки 4, что фиксируетс  конечным выключателем. При вт гивании щтока гидроцилиндра 29 в гидроцилиндр 28, шток гидроцилиндра 29 через шарнир 30 воздействует на отсекатель 31 и поворачивает его относительно щарнира 32 на кронЩтейне 33. При этом гидроцилиндр 28 свободно может качатьс  относительно

щарнира 27 на кронштейне 26. Поворачива сь , отсекатель 31 освобождает последнюю заготовку и она перекатываетс  в люльку подъемника. При этом упоры G отсекател  31 начинают воздействовать на кат щие

5 поверхности Е предпоследней заготовки и удерживают ее и весь столб заготовок, наход щихс  на наклонных направл ющих 25, от перекатывани . В следующий момент шток гидроцилиндра 29 вновь выходит из гидроцилиндра 28, при этом упоры G огсе° кател  31 освобождают предпоследнюю заготовку и весь столб заготовок перекатываетс  до упора Н отсекател  31. Подъемником 2 заготовки 4 подаютс  на накопитель 3, скатываютс  по накопителю и через отсекатель устанавливаютс  соосно с индуктором 6. Темп работы гидротолкателю устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ 7 задает реле времени, исход  из вре.мени необходимого

дл  оптимального нагрева заготовок в проходном индукторе 6.

Оптимальное, врем  нахождени  заготовок 4 в проходном индукторе 6 определ етс  необходимостью нагрева заготовок до 1150- 1250°С на глубину от поверхности заготовки 35-40 мм. Это врем  подбираетс  опытным путем. Так, например, дл  прокатки опорных роликов тракторов темп выдачи заготовок из проходного индуктора составл ет 72 с при общем времени нахождени  заготовки в индукторе 144 с.

Через определенные промежутки времени шток гидротолкател  7 начинает перемещатьс  вперед и своим наконечником 41 (фиг. 4) проталкивает лежащую на трубчатых направл ющих вне проходного индуктора заготовку, котора  в свою очередь проталкивает столб заготовок, наход щихс  в проходном индукторе. При этом проталкиваема  заготовка занимает позицию под нагревательными дисками 34 и 35, а заготовка , котора  ранее находилась на этом месте, занимает позицию под нагревательными дисками 36 и 37. Заготовка, наход ща с  до этого под нагревательными дисками 36 и 37, выходит из индуктора, где она подхватываетс  механизмом принудительной передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к загрузочному устройству в стан 10. Ход щтока гидротолкател  7 вперед фиксируетс  электрическим датчиком, на который воздействует флажок. В следующий момент щток гидротолкател  отходит назад и начинаетс  новый отсчет времени выдержки в проходном индукторе заготовок дл  нагрева.

Одновременно с сигналом на ход щтока гидротолкател  (фиг. 1) вперед, поступает сигнал на ход щтока гидроцилиндра механизма подачи заготовок от устройства дл  нагрева ТВЧ к загрузочному устройству в стан. Наход сь в заднем исходном положении , загрузочное устройство в стан кулачком М, которым снабжена торцова  часть корпуса загрузочного устройства в стан 45 (фиг. 6) удерживает кронштейн 63 с полупризмой 62 путем зацеплени  з.а рычаг R. В этом положении при поступлении сигнала тележка 55 за счет работы гидроцилиндра 58 начинает перемещатьс  к проходному индуктору . При этом полупризма 62, установленна  на тележке 55 займет место напротив неподвижной полупризмы 61 и их поверхности О и N составл ют при этом лоток , на который выходит- заготовка, выталкиваема  из индуктора. В переднем положении тележки 55 кронштейн 63 так же не отпадает , так как на неподвижной полупризме 61 также выполнен кулачок, который по конфигурации повтор ет кулачок М торцовой части загрузочного устройства в стан и  вл етс  его продолжением. На лоток, составленный поверхност ми О и N из проходного индуктора, выходит нагрета  заготовка . Передн   утолщенна  часть заготовки воздействует при этом на поверхность Р подпружиненной собачки 65 и утапливает ее. После прохождени  утолщенной части заготовки по собачке 65 она освобождаетс  и занимает исходное положение. Сигналом дл  отхода тележки 55 в исходное положение  вл етс  наличие щтока гидрртолкател  в переднем положении. При поступлении сигнала щток гидроцилиндра 59 вт гиваетс  в гидроцилиндр 58 и тележка 55 на роликах 56 по щтангам 57 возвращаетс  в исходное положение. При этом подпружиненна  собачка 65 поверхностью Q увлекает заготовку 4 за счет того, что поверхность Q упираетс  в утолщение заготовки с внутренней стороны. Исходное положение тележки 55 фиксируетс  электрическим датчиком и это  вл етс  сигналом дл  срабатывани  гидроцилиндра захвата 48. В это врем  заготовка находитс  в лотке, образованном поверхност ми N полупризмы 62, установленной на тележке 55 и L торцовой части загрузочного устройства в стан. При вт гивании щтока 51 в гидроцилиндр захвата 48, рычаг 52 поворачиваетс  относительно оси 53 и захват загрузочного, устройства в стан 46 своей поверхностью К зажимает

5 заготовку. При этом она удерживаетс  поверхност ми К и L При свое.м повороте рычаг 52 перестает воздействовать на электрический датчик 54 и это  вл етс  сигналом дл  срабатывани  гидроцилиндра хода заQ грузочного устройства в стан. При ходе загрузочного устройства в стан вперед, торцова  часть корпуса загрузочного устройства в стан 45 толкает кронштейн 63 и он, поворачива сь относительно шарниров 64, падает на упор 66, освобожда  ход дл  загрузочного устройства в стан вместе с заготовкой . Загрузочное устройство в стан перемещаетс  вперед до строго заданного положени . В этом положении ось переносимой заготовки должна совпадать с осью устройства 16 дл  центрировани  :|аготовок.

0 Заготовка 4 освобождаетс  от захвата и загрузочное устройство в стан возвращаетс  в исходное положение. При возврате загрузочного устройства в стан в исходное заднее положение кулачок М на торцовой части

5 загрузочного устройства в стан зацепл етс  за рычаг R кронштейна 63 и кронштейн 63 вместе с полупризмой 62 восстанавливаетс  в исходное положение и удерживаетс  в нем счет взаимного зацеплени  кулачка М и рычага R.

При отходе загрузочного устройства в стан в исходное заднее положение подаетс  команда на подвод верхнего накатника к заготовке и прокатываетс  профиль ролика. Врем  прокатки и выхаживани  профил  готового издели  69 задаетс  реле времени.

К освободившемус  от накатников прокатанному изделию подходит выгрузочное устП

ройство из стана 9 и переносит прркатанное издел;-; на цепной транспортер 18.

Из гахвата выгрузочного устройства из стана прокатанное изделие выпадает и попадает в направл ющие 72 и 77 цепного транспортера. Здесь изделие передвигаетс  вдоль направл ющих толкающими кулачками 82, фиг. 7 которые закреплены на посто нно движущейс  пластинчатой замкнутой цепи 81. С цепного транспортера 18 прокатанные издели  перегружаютс  на ответвл ющиес  транспортеры 22, 23, 24, фиг. 1. Перегрузка прокатанных изделий осуществл етс  перегружател ми 19, 20, 21. Срабатывание того или иного перегружател  осуществл етс  в зависимости от наличи  прокатанных изделий в закалочных устройствах 17. Е1СЛИ все три закалочных устройства свободны , то срабатывает перегружатель 19, наход щийс  первым на цепном транспортере 18 по ходу движени  по нему прокатанных изделий. Перегружатель 19 перегружает прокатанное изделие на ответвл ющийс  транспортер 22, по которому далее прокатанное изделие попадает в первое закалочное устройство 17. Второе прокатанное изделие перемещаетс  по цепному транспортеру не ранее, чем через 72 с (врем  задано темпом выдачи нагретых заготовок из индуктора), и это врем  недостаточно дл  того, чтобы освободить первое закалочное устройство от прокатанного издели . Поэтому прокатанное изделие в этом случае проходит по цепному транспортеру 18 сквозь первый перегружатель 19, а в работу вступает второй перегружатель 20. Перегружатель 20 перегружает прокатанное изделие на ответвл ющийс  транспортер 23, по которому далее прокатанное изделие попадает во второе закалочное устройство 17.

Третье прокатанное изделие проходит по цепному транспортеру 18 сквозь первый и второй перегружатели 19 и 20, а в работу вступает третий перегружатель 21. Перегружатель 21 перегружает прокатанное изделие на ответвл ющийс  транспортер 24, по которому далее прокатанное изделие попадает в третье закалочное устройство 17.

Четвертое прокатанное изделие но времени уже готово прин ть первое закалочное устройство и поэтому в работу вступает первый по ходу перегружатель 19.

Работа перегружателей осуществл етс  следующим образом.

Если закалочное устройство, которое обслуживаетс  перегружателем свободно от прокатанного издели , то это  вл етс  сигналом дл  срабатывани  гидроцилиндра 94 (фиг. 8), управл емого упором 83 (фиг. 7). Гидроцилиндр 94 выдвигает щток гидроцилиндра 93 и последний, воздейству  на корпус 86 через щарнирное соединение 92, поворачивает корпус 86 относительно щарнира 88. Управл емый упор 83 выходит из паза X, в котором он уложен, и готов йстре12

тить передвигаемое по цепному транспортеру прокатанное изделие. Прокатанное изделие 69, перемеща сь по направл ющим своей торцовой поверхностью Z находит на наконечник щтока 85 (фиг. 8). При этом щток 84 „ утапливаетс  в корпусе 86, и прокатанное изделие останавливаетс  в перегружателе. Кулачок 82 проскальзывает под прокатанным изделием. Флажок 89 воздействует на электрический датчик 90, что  вл етс  сигналом дл  срабатывани  гидроцилиндра 75.

0 Шток гидроцилиндра 74, выход  из гидроцилиндра , поднимает полупризму 70 и поворачивает ее на дугах 67 относительно щарниров 68. При этом базирующеес  на направл ющей полупризмы 71 и на правой направл ющей 77 цепного транспортера прокатанное изделие перекатываетс  между дугами 67 на наклонный приемный лоток 78 ответвл ющегос  транспортера. После этого перегружатель приходит в исходное положение и управл емый упор 83 укладываетс  в паз X.

Следующие прокатанные издели  проход т сквозь перегружатель до следующего перегружател  до тех пор, пока обслуживаемое перегружателем закалочное устройство не освободитс  от прокатанного издели . По ответвл ющемус  транспортеру прокатанное изделие катитс  на своих ребордах по направл ющим. Цепь ответвл ющегос  транспортера замкнута  и находитс  в посто нном движении.

0 В закалочных устройствах происходит закалка беговых дорожек и реборд опорных роликов, после чего готовые издели  выкатываютс  в тару.

Автоматическа  лини  позвол ет значительно повысить качество термообработки

5 путем обеспечени  дл , заготовок обрабатываемых на ней одинаковой выдержки перед закалкой, включа  нагрев в одном индукторе, одинаковое врем  передачи дл  всех заготовок от индуктора до межвалкового пространства, одинаковое врем  прокатки и передачи заготовок от межвалкового пространства к закалочным устройствам, увеличить производительность за счет увеличени  темпа выдачи нагретых заготовок из индуктора и обеспечени  принудительной

передачи заготовок, снизить энергоемкость и трудоемкость за счет более оптимального использовани  источников ТВЧ и сокращени  обслуживающего персонала.

Claims (3)

1. Автоматическа  лини  дл  изготовлени  изделий типа опорных роликов тракторов , содержаща  установленные по ходу технологического процесса и св занные последовательно между собой кинематически и транспортными средствами загрузочное устройство , наклонный накопитель, устройство дл  нагрева заготовок ТВ-Ч, устройство дл  загрузки заготовок в стан поперечной прокатки , выгрузочное устройство из стана и закалочное устройство, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества получени  изделий, производительности .работы линии и снижени  энергоемкости, лини  снабжена механизмом передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан, устройство дл  нагрева заготовок ТВЧ выполнено в виде, п.роходного индуктора дл  последовательного нагрева одновременно двух заготовок , а устройство дл  загрузки заготовок в стан и выгрузочное устройство из стана снабжены захватами под заготовки и выполнены в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  кареток, обеспечивающих транспортировку заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ через стан поперечной прокатки к транспортному средству закалочного устройства , выполненному в виде цепного транспортера с перегружател ми.

2.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что загрузочное устройство и наклонный накопитель снабжены рычажным отсекателем с трем  рабочими упорами, два из которых предназначены дл  взаимодействи  с выступами предпоследней перед отсекателем заготовки опорного ролика, а третий с впадиной последней заготовки опорного ролика . 3.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что нагревательные элементы индуктора устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ выполнены в виде электрически самосто тельных, взаимозамен емых нагревательных дисков. 9 0 4.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что механизм передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан имеет установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  тележку шарнирно закрепленной на ней полупризмой, снабженной подпружиненной собачкой и рычагом принудительного ее поворота, причем устройство дл  нагрева заготовок ТВЧ снабжено полупризмой, стыкуемой с полупризмой механизма передачи заготовок от устройства дл  нагрева заготовок ТВЧ к устройству дл  загрузки заготовок в стан, а последнее снабжено кулачком, установленным с возможностью взаимодействи  с улом нутым рычагом принудительного поворота полупризмы . 5.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что перегружатель транспортного средства закалочного устройства выполнен в виде шарнирно установленных одним концом на боковой стенке упом нутого транспортного средства двух дугообразнЫх планок с закрепленной на другом конце полупризмой. 6. Лини  по пп. 1 и 5, отличающа с  тем, что перегружатель снабжен управл емым упором, выполненным в виде подпружиненного штока с флажком командного переключател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Автоматизированна  лини  типа НС-

3. Разраб. Рубцовского проектно-конструкторского технологического института тракторостроени , 1973.

25

is

Z7

 

Фиг.З /Т / / А. / / / / / г +yj SO ti3 8 fZ f3 Фие. S S