Изобретение относитс к технике автоматического регулировани тока питани электрофизических установок . По основному авт.св. №5133 1 известно устройство дл автоматического регулировани тока.питани электромагнита , содержащее управл емый источник питани с блоком управлени , вход которого через регул тор напр жени , схему сравнени и датчик напр жени , включенные последовательно , св зан с выходом управл емого источника питани , датчик тока, питани электромагнита, св занный с своим выходом через вторую схему .сравнени и регул тор тока, включенные последовательно с задающим входо первой схемы сравнени , к которому через масштабный преобразователь подключен задающий вход второй схемы сравнени , причем, в качестве масшта ного преобразовател использовано ,множительно-делительное устройство. К входам перемножени которого подключен выход датчика напр жени и задающий вход второй схемы сравнени , а к входу делител подключен выход датчика тока питани электроп магнита. В этом устройстве точность регули ровани обеспечиваетс тем, что место входа возмущени из питающей сети в систему охвачено двума.обратными св з ми и обеспечена инвариантность тока питани электромагнита к активному сопротивлению. Lll. Недостаток известного устройства заключаетс в том, что при регулировании тока электро(агнита измен ет с его индуктивность и активное сопротивление , а следовательно и посто нна времени Амплитудночастотна характеристика устройства автоматического регулировани , фор-, мируема нагрузкой и элементами цепи отрицательной обратной св зи, при этом также измен етс , в результате чего ухудшаетс качество регулироваии устройства, либо устройство тер ет устойчивость. Цель изобретени - обеспечение инвариантности амплитудно-частотной характеристики устройства к посто н ной времени электромагнита. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматическог регулировани тока питани электромйгнита , между регул тором напр жени и первой схемой сравнени введен регулируемый блок коррекции, вход управлени которого соединен с выходом дополнительно введенного делительного устройства, вход делимого которого соединен через введен ный функциональный преобразователь с выходом множительно-делительного устройства.-. На чертеже дана схема устройства Нагрузка 1 подключена к управл е мому источнику 2. iC входу управлени источника 2 подключен регул тор 3 . напр жени на вход которого через управл емый-блок коррекции k, схему 5 сравнени и датчик наг}р жени 6 замкнута отрицательна oбpatнa св по напр жению на нагрузке 1. К зада щему входу схемы сравнени 5вподклга чены выходы регул тора 7 и множительно-делительного устройства 3. Н вход регул тора 7 через схему сравнени 9 и датчик тока 10 замкнута отрицательна обратна св зь по току нагрузки 1. Выход источника 11 подключен на вход схемы сравнени 9 и на вход схемы сравнени 9 и на вход 12 множительно-делительного устройства 8. К входу 13 множительно-делительного устройства 8 подклю чен датчик 6, а к входу 1 - выход датчика 10. Вход управлени блока А коррекции через делительное устройство 15 и функциональный преобразователь 16 подключен к датчику 10 тока. Выход регул тора 7 множительно-делительного устройства 8 соединен с входом делител делительного устройства 15Устройство работает следующим образом. При разомкнутом контуре отрицатель ной обратной св зи по току,например на выходе регул тора 7 изменение ак тивного сопротивлени нагрузки R вносит возмущение в ток 1ц . При том напр жение и,,измен етс в сответствии с выражением ,%-. где K;j, K( посто нные коэффициенты преобразовани множительно-делитель-. ного устройства 8; Кз - коэффициент передачи датчика тока 10; (Ь - коэффициент передачи датчика напр жени 6. Напр жение U устанавливаетс воздействием задающего напр жени Ujj на вход схемы 5 сравнени контура отрицат ельной обратной св зи по напр жению Он в соответствии с равенством Цц - . Соответствующим выбором коэффициентов , Кп, и р обеспечиваетс компенсаци вли ни изменени -активного сопротивлени на величину тока изменением величины напр жени Ux . При нормировании напр жени UH устройством 8 с точностью пор дка 0,5 ток Зц остаетс неизменным с томностью пор дка 1% при непрерывном режиме работы системы. В динамике или импульсном режиме работы в этом сигнале присутствует состав . Так как прогревание л юща L, нагрузки процесс .медленный, то сосd H тавл 10ща . не превышает 1 от сигнала Уд . Изменени амплитудно-частотной характеристики устройства вызванное изменением посто нной времени элект-громагнита Сц при регулирований тока , компенсируетс регулируемым блоком коррекции 1, на вход управлени которого подаетс сигнал О i,, пропорциональный и формируемый делительным устройством 15 в сс ответствии с выНа вход делиражением тел устройства 15 с выхода 17 множите .ьно-делительнЬго устройства 8 одаетс сигнал .Ug .-р- пропорцио-.. . кн и нальный активному сопротивлению нагрузки 1, а на вход делимого - сигнал Vn.. пропорциональный индуктивности нагрузки 1. Сигнал Иц формируетс из сигнала датчика 10 тока функциональным преобразователем 16, так
как индуктивность электромагнита однозначно св зана с током его питани нелинейгной зависимостью.
Таким-образом, обеспечиваетс инвариантность амплитудно частотной характеристики устройства к посто нной времени электромагнита.
Блок i коррекции представл ет собой регул тор на основе операционного усилител , в цепи обратной св зи которого установлена цепока с последовательно соединенными конденсатором и управл емым резистором , например, полевым транзистором . В простейшем случае блоком коррекции может служить обычна ин тегро-дифференцирующа RC-цепочка, параметры которой под воздействием сигнала компенсируют изменение амплитудно-частотной характеристики системы..
Функциональный преобразователь 16 реализован на диодах путем кусоч но-линейной апроксимации плавной функцией..