SU930516A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым элек трическим двигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны шаговые электродвигатели , содержащие статор с обмоткой и ротор с посто нным магнитом 1.

Однако эти двигатели имеют сравнительно низкий пусковой момент, существенно завис щий от качества сборки двигател .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управлени , расположенной на стержневом магнитопроводе , имеющем полюсные наконечники , и ротор, снабженный кольцевым посто нным магнитом, установленным с радиальным зазором отно 1ительно полюсных наконечников t21. Однако этот двигатель имеет ограниченное применение в св зи с тем, что

его ротор имеет однонаправленное вращение .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет двухстороннего вращени  ротора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что двигатель снабжен дополнительной обмоткой, ферромагнитйой пластиной, примем дополнительна  обмотка выполнена дисковой, разме10 щена соосно с ротором и с аксиальным зазором относительно его посто нного магнита и электрически соединена с обмоткой управлени , а ферромагнитна  пластина выполнена в ви15 де диска, который имеет вырезы и прилегает к обмотке со стороны, противоположной магниту.

Claims (2)

1. При этом целесообразно указанный двигатель снабдить вторым комплек20 том, состо щим из дополнительной обмотки и ферромагнитной пластины, расположенным с другой стороны магнита ротора. 3 На фиг, 1 представлен предлагаемый двигатель, вид в плане; на фиг. и 3 представлены разрезы двигател  по стрелкам, указанным ни фиг. 1| на фиг. (сЛ, б, в, 1) - положени  ротора двигател , иллюстрирующие принцип работы двигател . Электродвигатель содержит обмотку 1 управлени , размещенную на сте жневом магнитопроводе 2, который снабжен полюсным наконечниками 3. Ротор выполнен с кольцевым посто нным магнитом, установленным на валу 5 с .радиальным зазором относительно полюсных наконечников 3 и с аксиальным зазором относительно обм рок 6. С другой стороны к обмоткам 6 прилегают ферромагнитные полудиски 7. Обмотки 6 и папудиски 7 установлены в немагнитных обоймах 8, при этом пблудиски 7 располо жены симметрично относительно оси симметрии всего двигател  (фиг. 1) Обмотка 1 и обмотки 6 соединены между собой последовательноi По соз даваемому магнитному полю обмотки 6 соединены между собой встречно. Двигатель работает следующим образом . При обесточенных обмотках 1 и 6 ротор k занимает одно из положений, приведенных на фиг. k d,b, ,t, . При подаче импульса тока в обмот ки 1 и 6 с направлением, указанным на фиг. d, стрелками, ротор начнет поворачиватьс  по часовой стрел ке, так как благодар  магнитному по току, .созданному обмоткой 6 и сконцентрированнбму полудисками 7, обще магнитное поле в зазоре между магни том k и наконечниками 3 станет несимметричным - на левой половине, верхнего наконечника 3,  вл ющегос  северным полюсом, оно усилитс , а н левой половине нижнего наконечника 3,  вл ющегос  южным полюсом, оно станет слабее. Электромагнитные силы отталкиван создают направленный по часовой стрелке момент и заставл ют повернутьс  ротор до положени , показанного на фиг. в. В момент отсутстви  тока в обмотках 1 и 6 ротор займет положение, соответствующее указанному на фиг. k 1;, т.е. по оси симметрии наконечников 3. Подача им пульса в обмотки 1 и 6 с обратной пол рностью вновь приведет к не симметрии магнитного пол  в рабочем 64 ( зазоре,при этом в левой половине .верхнего наконечника 3, представл ющего уже южный полюс, поле оп ть будет усиливатьс , а на левой половине нижнего наконечника 3,  вл ющегос  северным полюсом, будет ослабл тьс , что приведет к направленному действию электромагнитных сил оттал .кивани , которые создадут вращающий момент, действующий по часовой стрелке. По окончании импульса ротор вновь займет положение, показанное на фиг. k d, что обеспечит повторение цикла. Изменение направлени  вращени  ротора производитс  переключением концов обмотки 6 по отношению к обмотке 1. В этом случае усилие магнитного пол  будет происходить в рабочем зазоре на левой стороне нижнего наконечника 3, а ослабление - в левой стороне верхнего наконечника 3, что в совокупности создает вращающий момент, действующий против часовой стрелки. Таким образом, за счет двухстороннего направлени  вращени  ротора двигател  существенно расшир ютс  его функциональные возможности. Формула изобретени  1.Шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управлени , расположенной на стержневом магнитопроводе, имеющем полюсные наконечники, и ротор, снабженный кольцевым посто нным магнитом, установленным с радиальным зазором относительно полюсных наконечников, от л и чаю щ и и с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет двухстороннего вращени  ротора, двигатель снабжен дополнительной обмоткой и ферромагнитной пластиной, причем дополнительна  обмотка выполнена дисковой, размещена соосно с ротором и с аксиальным зазором относительно его посто нного магнита и электрически соединена с обмоткой управлени , а ферромагнитна  пластина выполнена в виде диска, koтopый имеет вырезы и прилегает к обмотке со стороны, противоположной магниту. 2.Шаговый электродвигатель по П. 1,,отличающийс  тем, что он снабжен вторым комплектом , состо щим из дополнительной обмотки и ферромагнитной пластины, рас- 5 положенным с другой стороны.магнита ротора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 930516.« 1. Патент США № 3991332, кл. , 1976.
2. 2. Патент США № 3. , кл. 310- 9г 1976 (прототип).

   1

   -7

   -tf Ч

   к/

   ФигЛ