SU931677A1 - Командоаппарат - Google Patents

Description

(54) КОМАНДОАППАРАТ

1

Изобретение относитс  к подъемно.-транспортному машиностроению, а именно к устройствам рычагов управлени  подъемнотранспортными средствами.

Известен командоаппарат, содержащий корпус, в котором установлены взаимно перпендикул рные валы, соединенные с рычагами , которые св заны со стержнем, на котором закреплена руко тка 1.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  командоаппарат , содержащий корпус, в котором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикул рные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны - с исполнительными устройствами , а также стержень, св занный посредством шарнирных соединений с рычагами , и руко тка, закрепленна  на конце стержн  2.

Недостатком известных командоаппаратов  вл етс  сравнительно низка  надежность .

Цель изобретени  - повыщение надежности устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что каждое шарнирное соединение состоит из сферы , надетой на стержень, и шайбы, расположенной на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической поверх ностью, причем сфера, расположенна  на свободном конце стержн , установлена с возможностью перемещени  вдоль него, а сфера, расположенна  в средней части стержн , жестко соединена с ни.м.

10 На чертеже изображен командоаппарат в аксонометрии.

Командоаппарат содержит корпус 1, в котором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикул рные валы 2 и 3, соединенные с одной стороны с Г-образ ными рычагами 4 и 5, а с другой стороны - с исполнительными устройствами 6 и 7. Стержень 8 св зан посредством шарнирных соединений с рычагами 4 и 5. Шарнирные соединени  состо т из сфер 9 и 10, надетых

20 на стержень 8, и шайб 11 и 12, расположенных на рычагах 4 и 5 и выполненных с вогнутой сферической внутренней поверхностью . Сфера 10 установлена на стержне 8 с возможностью перемещени  вдоль стерж

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Командоаппарат, содержащий корпус, в котором в горизонтальной плоскости установлены взаимно перпендикулярные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны — с исполнительными устройствами, а также стержень, связанный посредством шарнирных ⁵ соединений с рычагами, и рукоятка, закрепленная на конце стержня, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждое шарнирное соединение состоит из сферы, надетой на стержень, и шайбы, распо10 ложенной на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической внутренней поверхностью, причем сфера, расположенная на свободном конце стержня, установлена с возможностью перемещения вдоль него, а сфера, расположенная в средней части стержня, жестко соединена с ним.