SU931679A1 - Подвесной манипул тор - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузоподъемной и транспортной технике и может найти широкое применение для механизации межконвейерной перегрузки грузов, складских и других погрузочно-разгрузочных работ. Известен подвесной манипулятор, содержа- 5 щий установленную на путях приводную кран-балку, несущую перемещаемую вручную тележку с грузоподъемным механизмом и ручки управления, закрепленные на тележке. Для небольших грузов ручное пе- ₁₀ ремещение тележки с грузоподъемным механизмом обеспечивает маневренность и простоту конструкции манипулятора [1].

Однако этот манипулятор имеет ограниченные технологические возможности, так 15 как ручки управления перемещаются вместе с тележкой, подводимой к грузу. Вместе с ручками должен перемещаться и оператор, а поэтому таким манипулятором можно обрабатывать лишь грузы, к которым оператор может приблизиться, удерживая ручки управления вытянутой рукой, при этом зачастую приходится «тянуться» к грузу, принимая неудобное положение, что ухудшает условия труда оператора.

Для грузов, к которым нельзя приблизиться на указанное расстояние, этот манипулятор неприменим.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора и улучшение условий труда оператора.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен направляющими, смонтированными на тележке, и кареткой с приводом, установленной с возможностью перемещения в упомянутых направляющих, при этом ручки управления смонтированы на каретке.

Кроме того, привод каретки содержит цепную передачу, смонтированную на направляющих тележки, жестко связанную одним звеном с кареткой и приводную от двигателя через редуктор с самотормозящейся червячной парой, при этом выходной вал редуктора связан посредством предохранительной муфты с проходящим внутри него валом, на котором смонтированы ведущие звездочки.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид, на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — возможный вариант расположе931679 ния конвейеров, между которыми происходит передача груза манипулятором.

Подвесной манипулятор состоит из установленной на путях 1 приводной кран-балки 2, тележки 3, перемещаемой по рельсам 4 кран-балки 2 в поперечном относительно путей 1 направлении, и закрепленного на тележке 3 грузоподъемного механизма 5 с грузозахватным органом 6.

Тележка 3 снабжена направляющими 7 и кареткой 8 с приводом 9, установленной с возможностью перемещения в этих направляющих. На каретке 8 посредством стоек 10 жестко закреплены ручки 11 управления и кнопки 12 управления электрооборудованием манипулятора.

Привод 9 содержит цепную передачу 13, смонтированную на направляющих 7 тележки 3. Каждая цепь 14 передачи 13 жестко связана одним звеном 15 через держатель 16 с кареткой 8. Цепная передача 13 приводится от двигателя 17 через редуктор 18 с самотормозящейся червячной парой 19, выходной вал 20 которого посредством предохранительной муфты 21 связан с проходящим внутри него валом 22, установленном на подшипниках. Ведущие звездочки 23 жестко закреплены на валу 22. Регулирование момента, передаваемого предохранительной муфтой 21, осуществляется пружиной 24 и гайкой 25. Звездочки 26 служат для натяжения цепей 14.

Перемещение каретки 8 ограничено упорами 27 и конечными выключателями (не показаны).

Перемещение тележки 3 по рельсам 4 — ручное, посредством ручек 11 управления.

Обрабатываемые грузы 28 установлены на конвейерах I, II и III.

Манипулятор работает следующим образом.

При обработке манипулятором грузов 28, расположенных на конвейере 1, т.е. в труднодоступном месте, каретка 8 с ручками 1Г управления и кнопками 12 максимально удалена от тележки 3 (на фиг. 1 указанное положение каретки 8 Показано основными линиями). При таком положении каретки 8 ручки 11 управления и кнопки 12 находятся в зоне работы оператора и последнему удобно обрабатывать грузы (тело и руки оператора занимают удобное положение, конвейер II ему не мешает).

Подвод грузозахватного органа 6 к грузу 28 в поперечном относительно конвейеров 1, .1 и III направлении производится оператором вручную перемещением тележки 3 по рельсам 4 через ручки 11 управления. Передача усилия от ручек 11 управления к тележке 3 осуществляется через стойки 10, каретку 8, держатели 16, цепи 14 цепной передачи 13 и направляющие 7, при этом самотормозящаяся червячная пара 19 исклю4 чает проворачивание привода 9 и тем самым стопорит цепную передачу 13.

Включением привода грузоподъемного механизма 5 груз 28 при помощи грузозахватного органа 6 приподнимается и транспортируется перемещением кран-балки 2 по путям 1 к конвейеру III.

При выходе из зоны конвейера II подачей соответствующей команды (нажатием кнопок 12) оператор включает привод 9 передвижения каретки 8. Двигатель 17 через червячную пару 19, предохранительную муфту 21, ведущие звездочки 23 и цепи 14 приводит в движение каретку 8, при этом, если оператор будет удерживать ручки 11 управления, тележка будет приближаться к нему. В удобном для себя положении ручек 11 управления оператор выключает привод 9 и устанавливает груз 28 на конвейер III, используя для точного подвода этого груза ручное перемещение тележки 3.

При обработке грузов 28 на конвейере II для удобной работы оператора каретка 8 с ручками 11 управления максимально приближена к тележке 3 (на фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирными линиями).

Таким образом, благодаря возможности механического перемещения ручек и кнопок управления относительно тележки с грузоподъемным механизмом оператор может удаляться от последней на требуемое расстояние, что обеспечивает возможность обработки груза в более обширной зоне и в труднодоступных местах, а также выбора оператором наиболее удобного рабочего положения, при этом сохраняется высокая маневренность манипулятора, так как передвижение тележки с грузоподъемным механизмом остается ручным.

Предлагаемая конструкция привода каретки является простой и надежной в эксплуатации.

Claims (2)

1. (54) ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относитс  к грузоподъемной и транспортной технике и может найти широкое применение дл  механизации межконвейерной перегрузки грузов, складских и других погрузочно-разгрузочных работ. Известен подвесной манипул тор, содержащий установленную на пут х приводную кран-балку, несущую перемещаемую вручную тележку с грузоподъемным механизмом и ручки управлени , закрепленные на тележке. Дл  небольших грузов ручное перемещение тележки с грузоподъемным механизмом обеспечивает маневренность и простоту конструкции манипул тора 1. Однако этот манипул тор имеет ограниченные технологические возможности, так как ручки управлени  перемещаютс  вместе с тележкой, подводимой к грузу. Вместе с ручками должен перемещатьс  и оператор, а поэтому таким манипул тором можно обрабатывать лишь грузы, к которым оператор может приблизитьс , удержива  ручки управлени  выт нутой рукой, при этом зачастую приходитс  «т нутьс  к грузу, принима  неудобное положение, что ухудшает услови  труда оператора. Дл  грузов, к которым нельз  приблизитьс  на указанное рассто ние, этот манипул тор неприменим. Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей манипул тора и улучшение условий труда оператора. Указанна  цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен направл ющими, смонтированными на тележке, и кареткой с приводом , установленной с возможностью перемещени  в упом нутых направл ющих, при этом ручки управлени  смонтированы на каретке . Кроме того, привод каретки содержит цепнуй передачу, смонтированную на направл ющих тележки, жестко св занную одним звеном с кареткой и приводную от двигател  через редуктор с самотормоз щейс  черв чной парой, при этом выходной вал редуктора св зан посредством предохранительной муфты с проход щим внутри него валом , на котором смонтированы ведущие звездочки. На . 1 изображен манипул тор, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - возможный вариант расположени  конвейеров, между которыми происходит передача груза манипул тором. Подвесной манипул тор состоит из установленной на пут х 1 приводной кран-балки 2, тележки 3, перемещаемой по рельсам 4 кран-балки 2 в поперечном относительно путей 1 направлении, и закрепленного на тележке 3 грузоподъемного механизма 5 с грузозахватным органом 6. Тележка 3 снабжена направл ющими 7 и кареткой 8 с приводом 9, установленной с возможностью перемещени  в этих направл ющих . На каретке 8 посредством стоек 10 жестко закреплены ручки 11 управлени  и кнопки 12 управлени  электрооборудованием манипул тора. Привод 9 содержит цепную передачу 13, смонтированную на направл ющих 7 тележки 3. Кажда  цепь 14 передачи 13 жестко св зана одним звеном 15 через держатель 16 с кареткой 8. Цепна  передача 13 приводитс  от двигател  17 через редуктор 18 с самотормоз щейс  черв чной парой 19, выходной вал 20 которого посредством предохранительной муфты 21 св зан с проход щим внутри него валом 22, установленном на подшипниках. Ведущие звездочки 23 жестко закреплены на валу 22. Регулирование момента , передаваемого предохранительной муфтой 21, осуществл етс  пружиной 24 и гайкой 25. Звездочки 26 служат дл  нат жени  цепей 14. Перемещение каретки 8 ограничено упорами 27 и конечными выключател ми (не показаны). Перемещение тележки 3 по рельсам 4 - ручное, посредством ручек 11 управлени . Обрабатываемые грузы 28 установлены на конвейерах I, II и III. Манипул тор работает следующим образом . При обработке манипул тором грузов 28, расположенных на конвейере 1, т.е. в труднодоступном месте, каретка 8 с ручками 11 управлени  и кнопками 12 максимально удалена от тележки 3 (на фиг. 1 указанное положение каретки 8 Показано -основными лини ми ). При таком положении каретки 8 ручки 11 управлени  и кнопки 12 наход тс  в зоне работы оператора и последнему удобно обрабатывать грузы (тело и руки оператора занимают удобное положение, конвейер II ему не мещает). Подвод грузозахватного органа 6 к груЗУ 8 в поперечном относительно конвейеров 1, .1 и III направлении производитс  оператором вручную перемещением тележки 3 по рельсам 4 через ручки 11 управлени . Передача усили  от ручек 11 управлени  к тележке 3 осуществл етс  через стойки 10, каретку 8, держатели 16, цепи 14 цепной передачи 13 и направл ющие 7, при этом самотормоз ща с  черв чна  пара 19 исключает проворачивание привода 9 и тем самым стопорит цепную передачу 13. Включением привода грузоподъемного механизма 5 груз 28 при помощи грузозахватного органа 6 приподнимаетс  и тра«спортируетс  перемещением кран-балки 2 по пут м 1 к конвейеру III. При выходе из зоны конвейера II подачей соответствующей команды (нажатием кнопок 12) оператор включает привод 9 передвижени  каретки 8. Двигатель 17 через черв чную пару 19, предохранительную муфту 21, ведущие звездочки 23 и цепи 14 приводит в движение каретку 8, при этом, если оператор будет удерживать ручки 11 управлени , тележка будет приближатьс  к нему. В удобном дл  себ  положении ручек 11 управлени  оператор выключает привод 9 и устанавливает груз 28 на конвейер III, использу  дл  точного подвода этого груза ручное перемещение тележки 3. При обработке грузов 28 на конвейере II дл  удобной работы оператора каретка 8 с ручками 11 управлени  максимально приближена к тележке 3 (на фиг. 1 это положение показано щтрих-пунктирными лини ми). Таким образом, благодар  возможности механического перемещени  ручек и кнопок управлени  относительно тележки с грузоподъемньш механизмом оператор может удал тьс  от последней на требуемое рассто ние , что обеспечивает возможность обработки груза в более обширной зоне и в труднодоступных местах, а также выбора оператором наиболее удобного рабочего положени , при этом сохран етс  высока  маневренность манипул тора, так как передвижение тележки с грузоподъемным механизмом остаетс  ручным. Предлагаема  конструкци  привода каретки  вл етс  простой и надежной в эксплуатации . Формула изобретени  1.Подвесной манипул тор, содержащий установленную на пут х приводную кранбалку , несущую перемещаемую вручную тележку с грузоподъемным механизмом, и ручки управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей манипул тора и улучщени  условий труда оператора, он снабжен направл ющими , смонтированными на тележке, и кареткой с приводом, установленной с возможностью перемещени  в упом нутых направл ющих , при этом ручки управлени  смонтированы на каретке.
2. 2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что привод содержит цепную передачу, смонтированную на направл ющих тележки , жестко св занную одним звеном с кареткой и приводную от двигател  через редуктор с самотормоз щейс  черв чной парой, при этом выходной вал редуктора св зан посредством предохранительной муфты с проход щим внутри него валом, на котором смонтированы ведущие звездочки.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 110985, кл. В 66 С 7/12, 1956 (прототип ).