Claims (2)
Изобретение относитс к позиционным пневмогидравлическим приводам станков и вл етс усовершенствованием известного устройства. По основному авт.св. №821759 известно устройство пневмогидравлимеского привода возвратно-поступательно го движени , содержащее исполнительный цилиндр с поршнем, штокова полость которого соединена напорной гидролинией через аппаратуру управлени с дросселем с герметически закрытым резервуаром с рабочей жидкостью , наход щейс под давлением сжато го воздуха, а поршнева полость через пневмораспределитель соединена с пневмосетью, -причем привод снабжен двум обратными клапанами и гидро- . пневмоаккумул тором высокого давлени , установленным в напорной гидролинии между дросселем и резервуаром с рабочей жидкостью и соединенным через первый обратный клапан с после ним, а аппаратура управлени :одержит блок компенсации гидроудара, выполненный в виде гидроцилиндра с дифференциальным поршнем, раздел ющим гидроцилиндр на три полости, одна из которых соединена с напорной гидролинией до дроссел , втора т . после дроссел , а треть через второй обратный клапан - с гидропневмоаккумул тором l. Недостаток известного пневмогидравлического привода заключаетс в трудности осуществлени точного позиционировани при движении исполнительного органа в обоих направлени х . Целью изoбpeteни вл етс повышение точности позиционировани привода . Поставленна цель достигаетс тем, что привод снабжён двум дополнительными обратными клапанами и дополнительным плунжером, жестко закрепленным на исполнительном цилиндре , поршень исполнительного цилиндра снабжен дополнительной полостью, в которой размещен дополнительный плу жер, причем штокова полость исполнительного цилиндра сообщена через один из дополнительных обратных кла панов с дополнительной полостью, а через другой дополнительный обратный клапан,- с гидроаккумул тором высокого давлени , который через аппаратуру управлени с дросселем соединен с дополнительной полостью. Кроме того, площадь поперечного сечени дополнительного плунжера от носитс к площади поперечного сече ,ни штоковой полости как 1:2. На чертеже представлена схема пневмогидравлического привода. Привод содержит исполнительный цилиндр 1, включающий поршень 2 со штоком 3 поршневую полость и што ковую полость 5. Дополнительный плу жер 6 жестко закреплен на исполнительном цилиндре 1 и размещен в дополнительной полости 7 которой сна жен поршень 2. Штокова полость 5 исполнительно го цилиндра 1 соединена напорной гидролинией 8 через распределители 9 и 10 и дроссель 11 с гидропневмоаккумул тором 12 высокого давлени и через обратный клапан 13 с герметически закрытым резервуаром k с рабочей жидкостью, наход щейс по давлением сжатого воздуха. Поршнева полость k исполнительного цилиндра 1 соединена пневмолинией 15 через пневмораспределитель 16 с пневмосетью 17. Дополнительна полость 7 сообщен гидролинией 18 с обратным клапаном 19 90 штоковой полостью 5, а напорной гидролинией 20 также через распределители 9 и 10, дроссель 11 с гидролинией 8 и далее с гидропневмо аккумул тором 12 и через обратный клапан 13 с резервуаром Ik, Гидропневмоаккумул тор 12 соединен через обратный клапан 21 и гидролинию 22 со штоковой полостью 5. Привод содержит также блок 23 ко пенсации гидроудара, выполненный в виде гидроцилиндра 24 с дифференциальным поршнем 25, раздел ющим гидроцилиндр 2k на три полости 2б-28. Полость 26 соединена с гидролиии ей 8 до дроссел 11, полость 27 после дроссел 11, а полость 28 через обратный клапан 29 - с гид|Ьопневмоаккумул тором 12. Гидропневмоаккумул тор 12 и резервуар 14 размещены в оболочке 30, заполненной пористым материалом, например , пористой медью, и выполн ющей одновременно роль охладител нагревающейс рабочей жидкорти привода и глушител шума выхлопа сжатого воздуха, вытесн емого из поршневой полости k по пневмолинии 15 через распределитель 16 и пневмолинии 31. Поршень 2 выполнен с кольцевой проточкой, образующей полость 32. Гидролини 33 соедин ет полость 32 с гидролини ми 34 и 35 утечек распределителей 9 и 10, соответственно, а гидролинией Зб гидролинии соединены с полостью 28 гидроцилиндра 2k глушител гидроударов и резервуаром k. Обратные клапаны 37 и 38 предназначены , соответственно, дл зар дки системы рабочей жидкостью и дл зар дки гидропневмоаккумул тора 12 инертным газом, например азотом, а пневмолини 39 соедин ет резервуар 14 с распределителем 16. Привод работает следующим образом. При нахождении распределителей 9 и 1б в нейтральной позиции, подача сжатого воздуха от пневмосети 17 закрыта, поршнева полость k исполнительного цилиндра 1 и резервуар 14 через пневмолинию 39 соединены через пневмораспределитель 16 с оболочкой 30 и атмосферой. При включении распределителей 9, 10 и 16 в левую (по чертежу) позиций , .сжатый воздух от.пневмосети 17 поступает в поршневую полость 4 исполнительного цилиндра 1 и цилиндр 1 перемещаетс влево. Рабоча жидкость из штокозой полости 5 через распределители 9 и 10 поступает в Гидропневмоаккумул тор 12 и в дополнительную полость 7 через гидролинию 18 с обратным клапаном 19. При этом поршень 25 гидроцилиндра 24 находитс а верхнем положении благодар малому перепаду давлени на распределителе 10 и конструкции поршн 25 (площадь поршн в нижней полости 27 больше площади в полости 26), а в полость 28 этого гидроцилиндра рабоча жидкость поступает из гидролинии по гидролинии 36. Перемещение исполнительного цилиндра 1 в заданную точку позизиониро .вани осуществл етс приводом с максимальной скоростью. При переключении распределител 10 в правую позицию, скорость перемещени исполнительного цилиндра 1 понижаетс до скорости торможени определ емой дросселем 11. Ввиду большого перепада давлени на дросселе 11 поршень 25 гидроцилиндра 24 опускаетс вниз, вытесн рабочую жидкость из полости 28 через обратный клапан 29 в гидролинию 8. Гидроцилиндр уменьшает заброс давлени рабочей жидкости перед дросселем 11 и в штоковой полости 5 исполнительного цилиндра 1. Окончательное позиционирование исполнительного цилиндра 1 при перемещении влево, осуществл етс установкой распределител 9 в нейтральную позицию. Изменение направлени движени исполнительного цилиндра 1 осуществ л етс установкой распределителей 9 и 16 в правые позиции (по чертежу ), а распределител 10 - в левую Рабоча жидкость под давлением газа в гидропневмоаккумул торе 1-2 поступает в штоковую полость 5 через гидролинию 8, и обратный клапан 21, а воздух из поршневой полости Ц исполнительного цилиндра 1 через пневмораспределитель 16 и оболочку 30 удал етс в атмосферу. При этом сжатый воздух от пневмосети 17 чере пневмораспределитель 16 поступает в резервуар 14 и рабоча жидкость из резервуара может дозаправл ть гидравлическую часть привода. При перемещении исполнительного цилиндра 1 вправо, дополнительный плунжер. 6 заходит в полость 7 и вытесн ет рабочую жидкость из нее через гидролинию 20, распределители 9 и 10, обратный клапан 21 и гидролинию 22 в штоковую полость 5. При включении распределител 10. в правую позицию, исполнительный цилиндр 1 будет перемещатьс с мёнь 7 « шей скоростью (тормозной), определ емой дросселем 11. Окончательное позиционирование исполнительного цилиндра 1 в этом случае также осуществл етс установкой распределител 9 в нейтральную позицию. Выполнение площади поперечного сечени дополнительного плунжера 6 в 2 раза меньшей рабочей площади штоковой полости 5 вл етс условием равенства тормозных скоростей исполнительного цилиндра 1 при движении в пр мом и обратном направлени х и обеспечивает одинаковую высокую точность его позиционировани . Формула изобретени 1.Пневмогидравлический привод по авт.св. №821759. отличающий с тем, что, с целью повышени точности позиционировани привода , он снабжен двум дополнительными обратными клапанами и дополнительным плунжером, жестко закрепленным на исполнительном цилиндре, поршень исполнительного цилиндра снабжен дополнительной полостью, в которой размещен дополнительный плунжер, причем штокова полость исполнительного цилиндра сообщена через один из дополнительных обратных клапанов с дополнительной полостью, а через другой дополнительный обратный клапан - с гидроаккумул тором высокого давлени , который через аппаратуру управлени с дросселем соединен с дополнительной полостью. 2.Привод ПОП.1, отличающийс тем, что площадь поперечного сечени дополнительного плунжера относитс к площади поперечного сечени штоковой полости как 1:The invention relates to positional pneumatic-hydraulic drives of machine tools and is an improvement of the known device. According to the main auth. No. 821,759 a device for a reciprocating pneumatic-hydraulic drive is known, which contains an actuating cylinder with a piston, the rod cavity of which is connected by pressure hydraulic line through control equipment with a throttle with a hermetically-closed reservoir with a working fluid under compressed air pressure, and a piston cavity through a pneumatic distributor connected to the pneumatic circuit, and the drive is equipped with two check valves and a hydraulic valve. a high-pressure pneumatic accumulator installed in the pressure hydroline between the throttle and the reservoir with the working fluid and connected through the first non-return valve to the next, and the control equipment: will hold the hydraulic shock compensation unit, made in the form of a hydraulic cylinder with a differential piston, which separates the hydraulic cylinder into three cavities, one of which is connected to the pressure head to the throttle, the second t. after the throttles, and the third through the second check valve - with the hydropneumoaccumulator l. A disadvantage of the prior art pneumohydraulic actuator is the difficulty in performing accurate positioning when the actuator is moving in both directions. The purpose of this is to improve the positioning accuracy of the drive. The goal is achieved by the fact that the actuator is equipped with two additional check valves and an additional plunger rigidly mounted on the executive cylinder, the piston of the executive cylinder is provided with an additional cavity in which an additional clamp is placed, the rod of the executive cylinder is communicated through one of the additional check valves an additional cavity, and through another additional non-return valve, with a high-pressure hydroaccumulator, which laziness with a choke is connected to an additional cavity. In addition, the cross-sectional area of the additional plunger is from the cross-sectional area, nor the rod end, as 1: 2. The drawing shows a diagram of the pneumatic actuator. The actuator contains an actuating cylinder 1, including a piston 2 with a rod 3, a piston cavity and a rod cavity 5. The additional plug 6 is rigidly fixed to the executive cylinder 1 and placed in the additional cavity 7 of which the piston 2 sleeps. The rod 5 of the actuating cylinder 1 is connected pressure hydroline 8 through distributors 9 and 10 and throttle 11 with a high-pressure hydro-pneumatic accumulator 12 and through a check valve 13 with a hermetically closed reservoir k with a working fluid contained in compressed air pressure. The piston cavity k of the actuating cylinder 1 is connected by pneumatic lip 15 via pneumatic distributor 16 to pneumatic network 17. The additional cavity 7 is connected by hydraulic line 18 to non-return valve 19 90 by rod end 5, and by pressure hydraulic line 20 also through distributors 9 and 10, throttle 11 from hydraulic line 8 and further hydropneumo-accumulator 12 and through check valve 13 with reservoir Ik, hydro-pneumatic accumulator 12 is connected through check valve 21 and hydroline 22 to the rod end 5. The drive also contains a block of compensation of hydraulic shock, made in the form Hydraulic cylinders 24 with a differential piston 25 dividing hydraulic cylinders 2k into three cavities 2b-28. Cavity 26 is connected to hydraulics 8 to Drossel 11, cavity 27 after Drossel 11, and cavity 28 through non-return valve 29 to hydraulic pump accumulator 12. Hydropneumatic accumulator 12 and reservoir 14 are placed in a shell 30 filled with porous material, for example, porous copper, and simultaneously playing the role of a cooler of a heating working fluid of the drive and an exhaust silencer of compressed air, displaced from the piston cavity k along the pneumatic line 15 through the distributor 16 and pneumatic line 31. The piston 2 is made with an annular groove forming lethargy 32. Lines 33 connects the cavity 32 with hydraulic line 34 and valves 35 leaks 9 and 10, respectively, and the hydraulic line Zb hydraulic line connected to the cavity 28 of the hydraulic cylinder 2k muffler hammer and reservoir k. The check valves 37 and 38 are designed, respectively, for charging the system with a working fluid and for charging the hydro-pneumatic accumulator 12 with an inert gas, for example nitrogen, and pneumo-line 39 connecting the tank 14 to the distributor 16. The drive works as follows. When the distributors 9 and 1b are in the neutral position, the compressed air supply from the pneumatic network 17 is closed, the piston cavity k of the executive cylinder 1 and the reservoir 14 are connected via pneumatic distributor 39 to the casing 30 and the atmosphere through pneumatic distributor 16. When the valves 9, 10 and 16 are turned on, the left (according to the drawing) positions, compressed air from the pneumatic circuit 17 enters the piston cavity 4 of the actuating cylinder 1 and the cylinder 1 moves to the left. The working fluid from the stock cavity 5 through the distributors 9 and 10 enters the Hydropneumatic accumulator 12 and into the additional cavity 7 through hydroline 18 with a check valve 19. At the same time, the piston 25 of the hydraulic cylinder 24 is in the upper position due to the small pressure drop across the distributor 10 and the piston 25 design (the area of the piston in the lower cavity 27 is larger than the area in the cavity 26), and in the cavity 28 of this hydraulic cylinder, the working fluid comes from the hydroline through the hydroline 36. The transfer of the actuating cylinder 1 to a given point of position. Ani drive is effected with the maximum speed. When the distributor 10 is shifted to the right position, the speed of movement of the executive cylinder 1 decreases to the deceleration speed determined by the throttle 11. Due to the large pressure difference on the throttle 11, the piston 25 of the hydraulic cylinder 24 is lowered, displacing the working fluid from the cavity 28 through the check valve 29 into the hydraulic line 8. The hydraulic cylinder reduces the overpressure of the working fluid in front of the throttle 11 and in the rod end 5 of the executive cylinder 1. Final positioning of the executive cylinder 1 when moving to the left, o It is installed by placing the distributor 9 in a neutral position. The direction of movement of the actuating cylinder 1 is changed by installing the valves 9 and 16 to the right positions (according to the drawing), and the valve 10 to the left working fluid under the pressure of gas in the hydropneumatic accumulator 1-2 enters the rod cavity 5 through the hydraulic line 8, and the reverse the valve 21, and the air from the piston cavity C of the executive cylinder 1 through the pneumatic valve 16 and the shell 30 is removed to the atmosphere. In this case, compressed air from the pneumatic network 17 through the pneumatic distributor 16 enters the tank 14 and the working fluid from the tank can refuel the hydraulic part of the drive. When moving the actuating cylinder 1 to the right, an additional plunger. 6 enters cavity 7 and forces the working fluid out of it through hydraulic line 20, valves 9 and 10, check valve 21 and hydraulic line 22 into the rod cavity 5. When the distributor 10 is turned on, in the right position, the actuating cylinder 1 will move with 7 " in this case, the final positioning of the actuating cylinder 1 in this case is also carried out by setting the distributor 9 to the neutral position. Making the cross-sectional area of the additional plunger 6 2 times smaller than the working area of the rod cavity 5 is a condition of equality of the braking speeds of the executive cylinder 1 when moving in the forward and reverse directions and ensures the same high accuracy of its positioning. Claims of invention 1. Pneumo-hydraulic drive according to author. №821759. characterized in that, in order to improve the positioning accuracy of the actuator, it is equipped with two additional check valves and an additional plunger rigidly mounted on the executive cylinder, the piston of the executive cylinder is provided with an additional cavity in which an additional plunger is placed, and the rod cavity of the executive cylinder is communicated through one from additional non-return valves with an additional cavity, and through another additional non-return valve - with a high pressure hydraulic accumulator nor, which is connected to the additional cavity through the control equipment with the throttle. 2. Drive POP.1, characterized in that the cross-sectional area of the additional plunger refers to the cross-sectional area of the rod cavity as 1:
2. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №821759, кл. F 15 В 1/02, 1979 по за вке №2787938/06. i . 931987 2 W 5 J //////////// 7уГ //х/х х/х//х/УхУХ г , iT , , J J . J 15 дг . , , Y f f f r , f f f2. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 821759, cl. F 15 B 1/02, 1979 on application No. 27787938/06. i. 931987 2 W 5 J ////// 7 uG // x / x x / x / x / UhHKh, iT,, J J. J 15 dg. ,, Y f f f r, f f f