Изобретение относитс к системам автоматического контрол и регулировани , а именно к устройствам дл преобразовани дискретного электрического сигнала в угол поворота вала Известен преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий последовательно включенные блок формировани кода задани (цифровую вычислительную машину - ЦВМ), цифровой сумматор , преобразователь код - напр жение , усилитель, двигатель и преобразователь угол - код, кинематически св занный с валом двигател , цифровой выход преобразовател угол - код соединен со вторым входом цифрового сумматора . В этом преобразователе выходной код ЦВМ в цифровом сумматоре срав ниваетс с выходным кодом преобразовател угол - код, установленном на валу объекта. Разность кода задани и кода обратной св зи (преобразовател угол - код) подаетс через преобразователь код - напр жение и усилитель на обмотку управлени двигател , который, враща сь, разворачивает вал преобразовател угол код в сторону уменьшени разностного кода. При нулевом коде на выходе цифровогосумматора двигатель выключаетс , при этом угол разворота вала преобразовател угол - код соответствует коду задани , сформированному на выходе ЦВМ. Недостатками преобразовател вл ютс сложность конструкции и недостаточно высока точность. Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий последовательно соединенные блок формировани кода задани и регистр кода, выход которого соединен с цифровым входом синусно-косинусного делител напр жени , выход которого через последовательно соединенные блок согласовани и усилитель соединен со входом двигател , вал которого кинематически соединен с валом синусно-косинусного вращающегос трансформатора , входна обмотка которого соединена с генератором, а выходные с аналоговыми входами синусно-косинусного делител напр жени f2}. Недостатки преобразовател - невысокие точность и надежность работы из-за отсутстви информации о фактическом угле поворота вала. Цель изобретени - повышение точности и надежности работы преобразовател кода в угол поворота вала Поставленна цель достигаетс .тем, что в преобразователь кода в угол поворота вала, Содержащий блок формировани кода задани , первый регистр кода, выход которого соединен с цифровым входом синусно-косинусного делител напр жени , выход которого соединен с входом блока согласовани , и усилитель, выход которого соединен с входом двигател , вал которого кинематически соединен с валом синусно-косинусного вращающегос трансформатора, вход на обмотка которого соединена с генератором , а выходные - с аналоговыми входами синусно-косинусного делител напр жени , введены второй регистр кода, блок формировани импульса , нуль-орган, преобразователь напр жение - частота, переключатель блок формировани коммутационного напр жени и два блока ключей, информационный вход первого из которых соединен с выходом блока формировани кода задани , а выход - с разр дным входом первого регистра кода, управл ющий вход первого блока ключей соединен с выходом блока формировани коммутационного напр жени , кото рый соединен с управл ющим входом переключател и одним входом блока формировани импульса, выход блока согласовани соединен с ииформационным входом переключател , первый выход которого соединен с входом уси лител , второй выход переключател соединен через нуль-орган с другим входом блока формировани импульса, а через преобразователь напр жение частота - со счетным входом первого регистра кода, выход которого соединен с информационным входом второго блока ключей, управл ющий вход которого соединен с выходом блока формировани импульса, а выход - с входом второго регистра кода. На фиг. 1 приведена функциональна схема преобразовател кода в угол поворота; на фиг. 2 - временные диаграммы работы. Преобразователь содержит генератор 1, синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) 2, цифровой синусно-косинусный делитель 3 напр жени (цифровой) блок согласовани , усилитель 5, двигатель 6, редуктор 7, блок 8 формировани кода задани , первый регистр 9 кода, выполненный в виде реверсивного счетчика, преобразователь 10.напр жение - частота , переключатель 11, выполненный двухпозиционным, первый блок 12 ключей, нуль-орган 13, формирователь И коммутационного напр жени , блок 15формировани импульса, второй блок 16ключей, второй регистр 17 кода. Преобразователь работает следующим образом. При запитке входной обмотки СКВТ 2 переменным напр жением с с частотой iVf) на его выходных обмотках индуктируютс ЭДС, величины которых измен ютс в функции от углового положени oLo вала (ротора) СКВТ 2 по уравнени м D -Uo iMQ/o , Ui UoCosc o С) Эти сигналы (.1) поступают на соответствующие входы синусно-косинусного делител 3 напр жени , на цифровой (управл ющий) вход которого поступает код Qpc с выхода регистра 9- Выходной .сигнал делител 3 (сигнал рассогласовани Upoc) пропорциональный разности между углом и углом, соответствующим выходному коду Qpc регистра 9, поступает на информационный вход переключател 11. На управл ющий вход переключател 11 поступает дискретный электрический сигнал (фиг. 2а) с выхода формировател И коммутационного напр жени , следующий с частотой и. Схема переключател 11 выбрана таким образом, что при поступлении на управл ющий вход (Вх. 2) единичного сигнала с выхода формировател 1 замыкаютс контакты а и б переключател 11, при этом выходной сигнал рассогласовани с выхода делител 3 напр жени поступает через усилитель 5 (мощности) на обмотку управлени двигател 6. Блок 12 ключей также как и переключатель 11 управл етс выходным дискретным сигналом формировател Ц, причем при единичном сигнале, п ступающем на управл ющий вход блока 12 ключей, выходной код блока 8 про ходит через блок 12 ключей на соответствующие разр дные входы регистра 9 а при нулевом управл ющем сигнале ключи блока 12 размыкаютс и выходной код блока 8 не поступает на разр дные входы регистра 3. Благодар такому построению преобразовател выходной код Qpc блока по единичному сигналу формировател I периодически с частотой (t)и длительностью ti() (фиг, 2а) поступает через блок 12 на разр дные входы регистра 9- Соответственно , на выходе делител 3 устанавливаетс сигнал рассогласовани с дли тельностью -fc и частотой Шц(фиг. 2 Этот сигнал через замкнутые контакты а и б переключател 11 (при единичном сигнале формировател 1А) проходит через усилитель 5 мощности на обмотку управлени двигател 6, который, враща сь, разворачивает вал двигател 6 в сторону уменьшени сигнала рассогласовани . По нулевому сигналу формировател 1, следующему с частотой длительностью (фиг. 2а), переключатель 11 замыкает контакты о/и с, при этом выходной сигнал рассогласовани поступает на вход нульоргана 13 и через замкнутые контакты «L и с переключател 11 - на вход преобразовател Ю, на выходе котор го по вл ютс управл ющие импульсы , поступающие на счетный вход регистра 9, выполненного в виде ревер сивного счетчика, и измен ющие его выходной код Qpc в сторону уменьшени сигнала рассогласовани . При ну/ вом сигнале рассогласовани преобразователь 10 выключаетс , при этом выходной код регистра 9 соответству ет углу поворота вала СКВТ 2. С помощью блока 15, на входы которого поступают сигналы с выхода формировател 1 и нуль-органа 13, при нулевом сигнале рассогласовани и нулевом сигнале формировател 1 сформируетс разрешающий прохождение кода с выхода регистра 9 через соот ветствующие ключи блока 16 на разр ные входы регистра 17, в котором и фиксируетс код, соответствующий угловому положению вала СКВТ 2. Формула изобретени Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий блок формировани кода задани , первый регистр кода, выход которого соединен с цифровым входом синусно-косинусного делител напр жени , выход которого соединен с входом блока согласовани , и усилитель, выхсл которого соединен с входом двигател , вал которого кинематически соединен с валом синусно-косинусного вращающегос трансформатора, входна обмотка которого соединена с генератором, а выходные - с аналоговыми входами синусно-косинусного делител напр жени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности работы преобразовател , в него введены второй регистр кода, блок формировани импульса, нуль-орган, преобразователь напр жение - частота, переключатель, блок формировани коммутационного напр жени и два блока ключей, информационный вход первого из которых соединен с выходом блока формировани кода задани , а выход с разр дным входом первого регийтра кода, управл ющий вход первого блока ключей соединен с выходом блока формировани коммутационного напр жени , который соединен с управл ющим входом переключател и одним входом блока формировани импульса, выход блока согласовани соединен с информационным входом переключател , первый выход которого соединен с входом усилител , второй выход переключател соединен через нуль-орган с другим входом блока формировани импульса, а через преобразователь напр жение - частота со счетным входом первого регистра кода, выход которого соединен с информационным входом второго блока ключей , управл ющий вход которого соеди.нен с выходом блока формировани импульса , а .выход с входом второго регистра кода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энерги . 1975., с. 206, рис. 0-k,