SU950574A1

SU950574A1 - Колесное транспортное средство

Info

Publication number: SU950574A1
Application number: SU803258587A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Громов; Василий Петрович Грушин; Алексей Иванович Егоров; Вячеслав Константинович Мишкинюк; Павел Степанович Сологуб
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1980-12-17
Filing date: 1980-12-17
Publication date: 1982-08-15

Description

Изобретение относитс к наземным безрельсовым транспортным средствам с неповоротными колесами.

Известны колесные транспортные средства с радиусом поворота относительно центра опорного четырехугольника , равным нулю. В одних случа х это достигаетс тем, что поворотные управл емые колеса предварительно устанавливают в положение, когда оси вращени пересекаютс в точке, проекци которой на опорную плоскость совпадает или близко расположена к центру поворота l.

Недостатком известного транспортного средства вл етс сложность конструкции, требующей установки устройства разворота поворотных колес, позвол ющего разворачивать колеса в противоположные направлени , и специальной трансмиссии, позвол ющей приводить колеса право1-о и левого Злзртов в противоположных направлени х . Кроме этого, дл noB-jрачиваемых колес требуютс ниши, использование объема которых идет за счет полезного объема кузова. Проведение подготовительных опер ций по развороту колес требует дополнительного времени и дополните-ьных

энергетических затрат. Таким образом , хот эти машины обладают хорошей маневренностью, они характеризуютс определенными конструктивными недостатками.

Известно также колесное транспор тное средство, содержащее раму с установленными на ней неповоротными колесами 2.

10

Недостатком известных транспортных средств вл етс то, что расположение колес их должно быть по форме близко к квадратному. Длиннобазовые машины, наиболее оптималь15 ные по продольной устойчивости к опрокидыванию и компановке элементов конструкции и кузова не могут выполн тьс с неповоротными колесами.

20

Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства путем улучшени его маневренности и поворотливости.

Указанна цель достигаетс тем,

25 что по крайней мере два крайних колеса по ходу движени транспортного средства установлены под углами относительно его вертикальной продольной пл-.окости, так что продол30 жени ocef: этих колес пересекаютс

на упом нутой плоскости внутри опорной базы транспортного средства.

Под углом к вертикальной продольной плоскости установлены пер. колеса, а также установленызадние колеса.

Кроме того, под углом к вертикальной продольной плоскости устанолены как передние, так и задние колеса , а упом нутый угол установки колес составл ет 5-15.

На чертеже схематически показано колесное транспортное средство.

Колесное транспортное средство содержит раму 1 с установленными на ней колесами 2. Двойным пунктиром на чертеже обозначено положение колес условного транспортного средства эквивалентного по поворотливости с предлагаемым.

Поворот транспортного средства относительно центра опорного четырехугольника осуществл етс подобно транспортным средствам с неповоротными колесами, выполненными по традиционным схемам, путем изменени направлени вращени колес одного из бортов на противоположное. Однако силовое взаимодействие движител с грунтом в предлагаемом транспортном средстве производитс аналогично машине с укороченной базой.

Технико-экономическа эффективность предлагаемого решени обуславливаетс возможностью создани маневренных длиннобазовых машин, предназначенных дл работы в стесненных услови х, например в складских помещени х, либо на неподготовленной местности.

Claims

1.Колесное транспортное средств додержащее раму, с установленнымин ней неповоротными.колесами, отличающеес тем, что, .с целью улучшени управл емости транспортного средства путем улучшени его маневренности и поворотливости, по крайней мере два крайних колеса по ходу движени транспортного средства установлены под углами относительно его вертикальной продольной плоскости, так что продолжени осей этих колес пересекаютс на упом нутой плоскости внутри опорной базы транспортного средства.

2.Транспортное средство по п.1 отличающеес тем, что под углом к вертикальной продольной плоскости установлены передние колеса .

3.Транспортное средство по п.1, отличающеес тем, что под углом к вертикальной продольной плоскости установлены задние колеса

4.Транспортное средство по п.1, отличающеес тем, что под углом к вертикальной продольной плоскости установлены как передние, так и задние колеса.

5.Транспортное средство по пп. 1-4, отличающеес тем, что упс 1 нутый угол установки

j колес составл ет 5-15.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское.свидетельство СССР 127144, кл. В 62 D 7/14, 1959.

2.Фаробин Я.Е. Теори поворота транспортных машин. М., Машиностроение , 1970, с. 57-73 (прототип)