SU950636A2 - Кантователь - Google Patents

Description

(54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к автоматизации подъемно-транспортных операций, может быть использовано во всех област х техники, где требуютс  простые и надежные механизмы, осуществл ющие поворот на угол в пределах 180 грузов относительно больших габаритов и масс.

По основному авт.св. № 592690 известен кантователь, содержащий грузонесущую платформу с грузозахватныгуш элементами, котора  качаетс  на оси. Шток силового цилиндра соединен осью с грузонесущей платформой, а опорна  часть - ролик - силового цилиндра подвижно установлена в пазу, выполненном с углублени ми .1 .

Недостатком этого кантовател   вл етс  невозможность обеспечени  плавного поворота грузонесущей платформы с момента действи  веса плааформы с грузом через ось вращени  последней до момента совершени  полного хода штока цилиндра, обусловленного возможностью отрыва опорного ролика цилиндра от рабочей поверхности фиксирующего гнезда вследствие наличи  зазора между рабочей, поверхностью ролика и рабочей поверхностью паза, а также вследствие наличи  зазоров в других элементах кантовател  и упругой деформации их в процессе работы,т.е. обеспечиваетс  относительно большой поворот платформы за малый ход штока цилиндра (большое ускорение поворота и резкий останов),

Цель изобретени  - обеспечение плавного поворота грузонесущей платформы с грузом.

10

Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод снабжен дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а шток с поворотной платформой, при этом

15 оси шарнирных соединений корпуса дополнительного цилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальной плоскости, проход щей через ось платформы.

20

На фи1-.1 изображен кантователь в исходном положении на фиг.2 - то же, -в момент действи  дополнительного цилиндра как стабилизатора скорости поворота; на фиг.З - то же,

25 в совершени  полного хода штока силового цилиндра; на фиг.4 то же, в момент окончани  перекантовки груза и как исходное положэние кантовател  при другом расположении

Claims (2)

1. 30 груза на грузонесущей платформе; на фиг.5 - то же, в момент использовани  дополнительного цилиндра как уси лител  и как стабилизатора скоростиповорота платформы.. Кантователь содержит грузонесущую платформу 1 с грузозахватными элементами 2, котора  качаетс  на оси 3 Шток 4 силового цилиндра 5 соединен 6 осью 6 с грузонесущей платформой, а опорна  часть - ролик 7 цилиндра 5 - подвижно установлена в пазу 8, выполненном с углублением 9 - фиксирунхцие гнезда. Угол кантовки издели  10 регулируетс  переменной высотой опор 11. Дополнительный цилиндр 12 соединен с осью 13 с основанием 14,а шток 15 дополнительного цилиндра сое динен осью 16 с платформой 1. Расположение дополнительного цилиндра и соединение его с элементами кантовател  (с основанием 14 и платформой 1) обеспечивает максимально возможноеиспользование усили  допол нительного цилиндра 12 с момента дей стви  веса Р платформы 1 с грузом 10 через ось 3 качание платформы 1 до момента совершени  полного хода штока 4 .силового цилиндра 5 и движение штока 15 дополнительного, цилиндра 12 ,в одном направлении при всем повороте платформы 1. Кантователь работает следукищм об разом. Изделие 10 подаетс  на грузонесущую платформу 1 и закрепл етс  элементами
2. 2. При движении штока 4 ввер происходит поворот платформы 1 до по ложени , когдаролик 7, оси 3 и 6 ле жат на одной пр мой (положение III фиг.З). В этом положении автоматичес ки измен етс  направление движени  штока 4 силового цилиндра 5. При дви жении штока 4 вниз платформа 1 опуск етс  на опору 11, а затем ролик 7 си лового цилиндра 5 движетс  по пазу 8 и переходит из левого фиксирующего гнезда 9 в правое. Возврат платформы 1 d исходное положение происходит ансшогично описанному выше. Полный цикл кантовки выполн етс  в ручном или автоматическом режиме. Дополнительный цилиндр 12 при работе кантовател  действует следующим образом. В положении I цилиндра 5 дополнительнйй цилиндр 12 не действует (обе полости включены на слив). По мере выдвижени  штока 4 и поворота платформы 1 цилиндр 5 занимает положение 1I, когда действие веса Р платформы с грузом проходит через ось 3 поворота . При прохождении положени  II до положени  III (фиг.З) момента совершени  полного хода штока 4 силового цилиндра 5 вес Р платформы 1 с ;грузом 10 образует положительный момент , т.е. стремитс  повернуть платформу по ходу поворота независимо от действи  цилиндра 5, т.е. происходит отрыв ролика 7 от поверхности фиксирующего гнезда 9 за счет зазора S между рабочей поверхностью ролика 7 и рабочей поверхностью паза 8. Кроме этого, происходит выбор зазоров в других элементах кантовател , а также упруга  деформаци  этих элементов. Все это приводит к относительно большому повороту платформы 1 за малый ход штока 4 силового цилиндра 5 (большое ускорение поворота и резкий останов), т.е. удару, j4To отрицательно сказываетс  на работоспособности всех узлов и механизмов кантовател  и безопасности работы. Дл  обеспечени  плавного поворота платформы 1 с грузом 10 от положени  I I до положени  III на этом участке; поворота включаетс  в работу дополнительный цилиндр 12, управление которого осуществл етс  через регулирующую аппаратуру (например, слив через регул тор потока), что обеспечивает поворот платформы с грузом с посто нной скоростью независимо от нагрузки (мен етс  плечо действи  веса Р платформы с грузом относительно оси 3 поворота ) . При прохождении цилиндра 5 положени  III дополнительный цилиндр 12 можно из работы отключить (обе полости включены на слив), и дальнейший режим работы кантовател  происходит в соответствии с описанным выше работы. В случае, когда при перекантовке (Груза вес Р платформы 1 с грузом 10 образует отрицательный момент относительно оси 3 поворота при совершении штоком 4 силового цилиндра 5 полного хода, дополнительный цилиндр 12 используетс  как усилитель и как стабилизатор скорости поворота платформы 1, т.е. он суммирует свое усилие с усилием силового цилиндра 5 и обеспечивает поворот платформы 1 с посто нной скоростью. Предлагаемый кантователь может быть применен во всех област х техники , где требуютс  простые и надежные механизмы, осуществл ющие поворот на угол в пределах 180 при обеспечении максимальной безопасности работы. Формула изобретени  Кантователь по ав.св. № 592690, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  плавного поворота грузонесущей плaтфop vIн с грузом, привод снабжен дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а шток - с поворотной платформой, при этом оси шарнирных соединений корпуса дополнительного

   цилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальной плоскости, проход щей через ось платформы .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертиза

   1,Авторское свидетельство СССР 592690, кл. В 65 G 57/08, 1968.