SU952394A1 - Система управлени профилегибочным агрегатом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к металлургии и может быть использовано при автоматизации технологических процессов прокатного производства.

Наиболее близким к описываемой по технической сущности и достигаем мому результату  вл етс  система управлени  профилегибочным агрегатом , содержаща  приводы с блоками управлени  соответственно станом, летучими ножницами, отвод щим рольгангом и шлеппером, а также задатчика эталона скорости и мерных длин, след щие ролики с датчиком скорости прокатки и датчик профил  ClD.

Недостатком этой системы  вл етс  то, что шлеппер, снимающий с отвод щего рольганга на ходу отрезаемые летучими ножницами мерные длины профилей и формирующий из них р ды, передаваемые к укладчику пакетов, работает в режиме включений дл  съема каждой мерной длины и отключени  после передачи ее в р д. При этом частота включений шлеппера совпадает с частотой включений летучих ножниц и при производстве коротких длин щзофилей должна- достигать 3000 В/ч (например, при рроизводстве профилей длиной 3 и на скорости

2,5 м/с). Как показывает опыт работы действующих агрегатов, при такой частоте включений динамические нагрузки вызывают частые обрывы цепей ошеппера и выход его из стро .

Поэтому на действующих агрегатах ч-астоту включений ылеппера ограничивают величиной 1200 В/ч. Мерные длины , которые требуют большей частоты

10 включений шлеппера, направл ютс  в укладчик профилей, мину  шлеппер, поштучно, с укладкой в пакеты навалом , без их упор дочени .

Целью изобретени   вл етс  повы-.

15 шение надежности работы.

Дл  осуществлени  этой цели система управлени  профйлегибочньли агрегатом , содержаща  приводы с блоками управлени  соответственно станом,

20 летучими ножницами, отвод щим рольгангом и шлеппером/ а также задатчика эталона скорости, мерных длин, след щие ролики с датчиком скорости прокатки и датчик профил , дополни25 тельно содержит последовательно включенные квадратор, вход которого подключен к задатчику эталона скорости и ко входу блока управлени  приводом отвод щего рольганга, первый

ЗС сумматор, первое множительно-делительное звено, второй вход которого соединен с входом квадратора, второй сумматор, первый и второй интеграторы , выход которого подключен ко входу блока управлени  приводом шлеппера , а также механически св занные с пос едним датчики скорости и шага шлеппера, электрически соединенные датчик скорости шлеппера с вторыми входами первого, второго интеграторов и блока управлени  приводом шлеппера , а датчик шага шлеппера - с третьим входом первого интегратора, второе положительно-делительное зве-. но, первый вход которого подключен к датчику скорости прокатки, второй вход - к задатчику мерных длин, а выход - к третьим входам блока управлени  приводом шлеппера и первого множительно-делительного звена, источник опорного напр жени , подключенный ко вторым входам первого и второго сумматора и к третьему входу второго множительнб-делительного звена, и импульсное звено, вход которого присоединен к датчику профил  , а выход - к четвертому входу второго интегратора.

На чертеже приведена функциональна  схема системы.

Исходна  полоса 1 формуетс  станом 2 в гнутый профиль, который разрезаетс  летучиМи ножницами 3 на мерные длины 4,. транспортируемые отвод щим рольгангом 5. uinennepOM 6 с помощью захватов 7 мерные длины

4снимаютс  с отвод щего рольганга

5и перемещаютс  в р д профилей 8, который, будучи окончательно сформированным , перемещаетс  к рольгангу

9 укладчика пакетов. След щие ролики 10 обеспечивают слежение за перел йщением полосы 1 и с помощью датчика 11 за скоростью прокатки V. Датчик 12 профил  фиксирует перемещение отвод щим рольгангом 5 в его зону мерных длин 4.

Стан 2, летучие ножницы 3, отвод щий рольганг 5 и шлеппер б имеют приводы 13-6 соответственнО| управл ег/ые с, помощью блоков 17-20 управлени  i Задатчик 21 эталона скорости подключен к блокам 17-19 и обеспечивает задание скорости соответственно стану 2, летучим ножницам 3 и отвод щему рольгангу 5. Задатчик 22 мерных подключен к блоку 18 управлени  приводом 14 летучих ножниц 3 и определ ет величину 1, мерных длин 4, отрезаемых летучими ножницами 3 от профил  1.

С ПЕ иводом 16 шлеппера б механически св заны датчики 23 скорости и шага 24 шлепперй 6. К выводу задатчика 2-1 эталона скорости и ко входу блока 19 управлени  приводом 15 отвод щего рольганга 5 подключен вход квадратора 25, последовательно

с которым включены сумматор 26, множительно-делительное звено 27, сумматор 28, задающие входы интеграторов 29 и 30. Выход последнего подключен к корректирующему входу блока 20 управлени  приводом 16 шлеппера 6. Множительно-делительное звено

31своим первым входом подключено

к датчику 11 скорости прокатки, вторым входом - к задатчику 22 мерных длин, а третьим входом - к источнику

32опорного напр жени , к которому также подключены вторые входы сумматоров 26 и 28. Выход множительноделительного звена 31 подключен ко . второму входу множительно-делительного звена 27, к задающему входу блока 20 управлени  приводом 16 шлеппера 6 и к информационному входу интегратора 30. Интегратор 29 своим управл ющим входом подключен

к датчику 24 шага шлеппера 6, а информационным входом вместе со вторым информационным входом интегратора 30 и входом обратной св зи блока 20-управлени  подключен к датчику 23 скорости шлеппера б. Управл ющий вход интегратора 30 подключен к выходу импульсного звена 33, вход которого подключен к датчику 12 профил . Третий вход множительно-делительного звена 27 подключен.к выходу задатчика 21 эталона скорости и ко входу квадратора 25.

Работа системы происходит следующим образом.I

При непрерывном движении промежуток времени перемещени  захватов 7 шлеппера б на один шаг должен равн тьс  времени цикла отрезани  летучими ножницами 3 мерной длины 4, т.е.

,, (1

где Цщ - рассто ние между соседними

захватами 7 шлеппера б;

скорость хода шлеппера б;

швеличина мерной длины 4)

Vr,:скорость прокатки.

Из равенства (1) следует, что скорость хода шлеппера б должна устанавливатьс  равной

m Vui/l n- (2)

Множительно-делительным звеном 31, к которому подвод тс  сигналы пропорциональные VrtI Ьп Ьщ соответственно от датчика 11 скорости прокатки, задатчика 22 мерных длин, источника 32 опорного напр жени , решаетс  равенство (2) .; и рез льтирующий задающий сигнал Ущ подключаетс  к задающему входу блока 20 управлени  приводом 16 шлеппера 6. С помощью датчика 23 скорости шлеппера блоком 20 отрабатывает

т.е. обеспечиваетс  сос  сигнал V,ответствие скорости Vuj сигналу V .

65 При этом скорость шлеппера 6 и егозахт ва.тов 7 -Vu, соответствует равенству 2) чем достигаетс  перемещение каждой мерной длины 4 в р д профилей 8 за м , равное времени цикла отрезани  очередной мерной длины. Дл  предотвращени  эабуривани  профилей 4 на отвод щем рольганге 5 при возможных столкновени х мерных длин 4 с захватами 7 шлеппера 6 пол жение захватов 7 должно быть согласовано с положением каждой мерной дл ны 4 на рольганге 5, Положение транс портируемьох рольгангом 5 профилей 4 фиксируетс  датчиком 12, а положение захватов 7 относительно движущихс  профилей 4 определ етс  с помощью интегратора 29, к информационному вх ду которого подключен сигнал скорост шлеппера бУц,. в конце каждого шага захватов 7 интегратор 29 сбрасываетс . импульсным сигналом датчика 24 в нул Однажды отрегулированное относи тельное положение захватов 7 шлеппер и профилей 4 на ррльганге .5 в фикс рованные моменты циклов с течением времени измен етс . Это вызываетс  как естественным статизмом системы регулировани  скорости шлеппера б (блока 20), так и изменением скорости прокатки Vn I скорости отвод щего рольганга 5Vp, величин мерных длин Lf, Поэтому в системе предусмотрен контроль положени  захватов 7 относительно профилей 4 на рольганге 5 на каждом шаге шлеппера б. При обнаружении несоответстви  производитс  воздействие на привод 16 шлеппера 6 дл  ликвидации рассогласовани . Контроль основан на нижеследующем . В момент срабатывани  датчика 12 мерной длине 4 остаетс  переместитьс  рольгангом 5 на рассто ние (3) где - положение датчика 12 относительно границы отвод5паего рольганга 5 и граничной линиир да профилей 8 путь перемещени  мерных дли 4в процессе торможени  за счет сил трени  после схода с рольганга 5} К- посто нна . Врем  перемещени  на рассто ние (3) равно ll.-S)/Vp. . (4) За врем  (4) захватам 7 шлеппера б, которым предстоит сн ть с рольганга 5транспортируемый профиль 4, необходимо переместитьс  до поперечной границы рольганга 5, принимаемой за нулевое положение дл  захватов .7, т.е. в момент срабатывани  датчи . ка 12 положение захватов 7, которое будем называть исходным, должно на одитьс  на рассто нии 5 - «J ,ci J перед своим очередным нулевым полоением . При этом величина .,.(ь) S... U -5„ соответствует пути, который должны пройти захваты 7, к моменту срабатывани  датчика 12, чтобы переместитьс  из нулевого в требуемое исходное положение (5). Алгоритм (б) используетс  дл  ., контрол  исходного положени  захватов 7 в цикле перемещени  каждой мерной длины 4. Составл кхца  S (5) вычисл етс  с помощью квадратора 25, определ ющего nyTbST KV, сумматора 26 определ ющего путь (3), и множительно-делительного звена 27, выходной сигнал которого пропорционален рассто нию (5) . Сумматором 28 вычисл етс  требуемый путьЗц, (б) . В момент окончани  шага, т.-е. по приходу захватов 7 в нулевое положение, по сигналу датчика 24, фиксирующего нулевое положение захватов 7 шлеппера б, в интегратор 29 вводитс  величина5ц,(6) . Затем сигналом датчика 23 скорости шлеппера б в интеграторе 29 эта величина списываетс , т..е. нахождении захватов 7 в момент срабатывани  датчика 12 в положении (5), введенна  в интегратор 29 величина Siufji (б) списываетс  до нул . В противном случае, на выходе интегратора 29 будет иметь место сигнал рассогласовани  .b (7) который по сигналу 12 и импульсного звена; 33 вводитс  в интегратор 30.Сигнал рассогласовани  (7) с выхода интегратора 30 подьодитс  к корректирующему, входу блока 20 управлени  приводом 16 шлеппера б и приводит к изменению скорости последнего. Поскольку к информационным входам интегратора 30 подведены с противоположными знаками сигнгшы заданного ;з 1ачени  скорости V (2) шлеппера б с выхода множительно-делительного звена 31 й действительной скорости Vjy шлеппера б от датчика 23, счёт изменени  скорости шлеппера б происходит списывание введенной в интегратор 30 величины d4 (7) и ликвидаци  возникшего рассогласовани  в относительном положении захватов 7 и мерной длины 4, Когда рассогласование С7) отрабатываетс  полностью, интегратор

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Система управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления соответственно станом, летучими ножницами, отводящим рольгангом и шлеппером, а также задатчика эталона скорости, мерных длин, следящие ролики с датчиком скорости прокатки и датчик профиля, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе она дополнительно содержит последовательно соединенные квадра тор, вход которого подсоединен к задатчику эталона скорости и к входу блока управления приводом отводящего рольганга, первый сумматор, первое множительно-делительное звено, второй вход которого соединен с входом квадратора, второй.сумматор, первый интегратор и второй интегратор, выход которого подсоединен к входу блока управления приводом шлеппера, а также механически связанные с последним датчики скорости и шага шпеппера, электрически соединенные датчик скорости шлеппера с вторыми входами первого, второго интеграторов и блока управления приводом шлеппера, а датчик шага шлеппера - с третьим входом первого интегратора, второе множительно-делительное звено, первый вход которого подсоединен к датчику скорости прокатки, вторрй вход к задатчику мерных длин, а выход к третьим входам блока управления приводом шлеппера и первого множительно-делительного звена, источник опорного напряжения, подсоединенный к вторым входам первого и второго сумматоров и к третьему входу второго множительно-делительного звена, и импульсное звено, вход которого подсоединен к датчику профиля, а выход - к четвертому входу второго интегратора.