SU954645A1 - Гидравлический привод с путевым управлением - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД С ПУТЕВЫМ

1

Изобретение относитс  к гидравлическим, системам приводов и может быть использовано дл  обеспечени  возвратно-поступательных движений силовых узлов машин, в частности металлорежущих станков.

Известен гидравлический привод с путевым управлением, насос которого св зан напорной и сливной гидролини ми с гидродвигателем силового узла, содержащим напорную полость и кулачок управлени , через двухпо сковый тормозной золотник с приводом, выполненным в виде толкател , жестко св занного с роликом, взаимодействующим с кулачком управлени  гидродвигател  силового узла, а полость между по сками тормозного золотника соединена со сливной гидролинией через, по меньшей мере, одно гидравлическое сопротивление, причем между напорной полостью гидродвигател  и полостью между по сками тормозного золотника установлен обратный клапан 1.

Недостатком известного гидравлического привода  вл етс  низкое быстродействие силового узла, которое объ сн етс  тем, что при постепенном замедлении движени  УПРАВЛЕНИЕМ

силового узла соответственно уменьшаетс  скорость перемещени  тормозного золотника , а следовательно, и скорость перекрыти  проходного сечени  между расточками его корпуса, уменьшаетс  перепад давлени  в этом сечении, что в свою очередь вызывает перемещение силового узла на малой скорости до точки начала рабочей подачи и соответственно увеличивает врем  его торможени .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  силового узла.

Указанна  цель достигаетс  тем, что толкатель тормозного золотника выполнен в виде подвижного в осевом направлении цилиндра, в котором размещен с образованием штоковой и поршневой полостей шток с поршнем, взаимодействующий с тормозным золотником, причем поршень со стороны штоковой полости подпружинен, а поршнева  полость цилиндра соединена 20 с напорной полостью гидродвигател .

На чертеже представлена схема гидравлического привода с путевым управлением.

Гидравлический привод с. путевым управлением содержит насос 1, который св зан напорной 2 и сливной 3 гидролини ми с гидродвигателем. 4 силового узла 5, содержащим напорную полость 6 и кулачок 7 управлени , через двухпо сковый тормозной золотник 8 с приводом, выполненным в виде толкател  9, Жестко св занного с роликом 10, взаимодействующим с кулачком 7 управлени  гидродвигател  4 силового узла 5, а полость 11 между по сками 12 и 13 тормозного золотника 8 соединена со сливной гидролинией 3 через гидравлическое сопротивление 14, причем между напорной полостью 6 гидродвигател  4 и полостью 11 между по сками 12 и 13 тормозного золотника 8 установлен обратный клапан 15.

Толкатель 9 привода тормозного золотника 8 выполнен в виде подвижного в осевом направлении цилиндра 16, в котором размещен с образованием штоковой 17 и поршневой 18 полостей щток 19 с порщнем 20, взаимодействующий с тормозным золотником 8, причем поршень 20 со стороны щтоковой полости 17 подпружинен, а порщнева  полость 18 цилиндра 16 соединена с напорной полостью 6 гидродвигател  4.

Корпус 21 тормозного золотника 8 располагает двум  расточками 22 и 23, проходное сечение 24 между которыми перекрываетс  в процессе работы по сками 12 или 13 тормозного золотника 8. Пружина 25 привода тормозного золотника 7 имеет регул тор - гайку 26. Дл  предотвращени  поворота цилиндра 16 вокруг оси-в корпусе 21 тормозного золотника 8 установлена щпонка 27.

Гидропривод содержит гидролинии 28 и 29, к .которым подключен регул тор 30 расхода. На гидролинии 29 установлен обратный клапан 31. На гидролинии 2 установлены подключенные параллельно между собой обратный клапан 32 и клапан 33 противодавлени . С кулачком 7 управлени  и силовым узлом 5 св зан поршень 34 гидродвигател  4, который делит гидродвигатель 4 на напорную 6 и штоковую 35 полости. Гидропривод располагает распределителем 36 с электромагнитами 37 и 38 управлени , предохранительным клапаном 39 и баком 40 дл  рабочей жидкости.

Гидравлический привод с путевым управлением работает следующим образом.

Рабоча  жидкость от насоса 1 при включении электромагнита 37 через распределитель 36, полость 11 тормозного золотника 8 и обратный клапан 15 поступает в полость 6 гидродвигател  4. Туда же поступает рабоча  жидкость идуща  от насоса 1 через регул тор 30 расхода. Происходит быстрый подвод силового узла 5. При дальнейшем движении поршн  34 гидродвигател  4 жестко св занный с ним кулачок 7 управлени  наезжает на ролик 10, тем самым начина  перемещать через цилиндр 16 и помещенный в нем поршень 20 со штоком 19 тормозной золотник 8 вниз. Проходное сечение 24 между расточками 22 и 23 в корпусе 21 уменьшаетс , что вызывает начало торможени  силового узла 5 и, соответственно, рост давлени  в системе. В момент, когда давление в порщневой полости 18 цилиндра 16 преодолевает усилие пружины 25, настроенное гайкой 26, порщень 20 со штоком 19 получает дополнительное движение. Это вызывает увеличение скорости перемещени  тормозного золотника 8 и, соответственно, скорости перекрыти  проходного сечени  24 между расточками 22 и 23. В результате перепад давлени  через проходное сечение 24 на всем пути торможени  поддерживаетс  близким к посто нному и переход силового узла 5 с быстрого подвода на рабочую подачу происходит без увеличени  времени торможени . Рабоча  подача начинаетс  с момента, когда расход рабочей жидкости из расточки 22 в расточку 23 сравниваетс  с величиной расхода, сливаемого через гидравлические сопротивлени  14 в бак 40, при этом обратный клапан 15 закрываетс , а дальнейщее перемещение порщн  34 гидродвигател  4 обеспечиваетс  рабочей жидкостью, идущей только через регул тор 30 расхода, настроенный на величину рабочей подачи. Клапан 33 противодавлени , обеспечива  небольщой подпор на сливе гидродвигател  4, способствует более плавному движению силового узла 5. Дл  быстрого отвода силового узла 5 включаетс  электромагнит 38 и масло от насоса 1 через распределитель 36 и обратный клапан 32 поступает в штоковую полость 35 гидродвигател  4. При этом рабоча  жидкость из полости 6 через обратный клапан 31 и распределитель 36 сливаетс  в бак 40.

Таким образом, гидравлический привод с путевым управлением позвол ет осуществл ть работу по циклу: быстрый подвод - рабоча  подача - быстрый отвод, причем переход силового узла с быстрого подвода на рабочую подачу происходит с повышением быстродействи .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 593006, кл. F 15 В 15/00, 1976.