SU954646A1 - Гидропривод зажимных устройств - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ЗАЖИМНБ1Х УСТРОЙСТВ

1

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к гидроприводам зажимных , устройств приспособлений различных станков, а также гидроприводам токарных патронов.

Известен гидропривод зажимных устройств ,, содержащий насос, два параллельно установленных управл емых подпружиненных клапана давлени , входы которых подключены к насосу, а выходы соединены между собой, распределитель, сообщенный с выходами клапанов давлени , и гидроцилиндр зажима с поршнем и штоком, полости которого сообщены с распределителем, причем гидравлическа  полость управлени  каждого из клапанов давлени  подсоединена к выходу клапана, а подпружиненна  полость управлени  соединена со сливом 1.

Недостатком гидропривода зажимных устройств  вл етс  наличие резкого возрастани  давлени , возникающего в момент контакта зажимного элемента с заготовкой и превышающего величину давлени , на которую настроен рабочий редукционный клапан в силу инерционности его золотника, что ведет к пережиму заготовки, а в случае ее

тонкостенности - к значительной остаточной деформации.

Цель изобретени  - увеличение точности зажима.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен регулируемым и нерегулируемым дроссел ми, один из клапанов давлени  выполнен в виде редукционного клапана, а другой - в виде отсеченного клапана, каждый из них снабжен диф )0 ференциальным золотником и дополнительной гидравлической полостью управлени , подключенной к выходу клапана, причем входы клапанов давлени  соединены между собой, на выходе редукционного клапана установлен нерегулируемый дроссель, а на 15 выходе отсеченного клапана - регулируемый дроссель.

Кроме того, поршень гидроцилиндра установлен на штоке с возможностью перемещени  вдоль штока и подпружинен относи2Q тельно него с обеих сторон.

Claims (2)

1. На фиг. 1 представлена схема гидропривода зажимных устройств; на фиг. 2 - схема зажима детали при выдвижении штока гидроцилиндра. Гидропривод аажимных устройств содержит насос 1, два параллельно установленных управл емых подпружиненных клапана 2 и 3 давлени , входы 4 и 5 которых подключены к насосу 1, а выходы 6 и 7 соединены между собой, распределитель 8, сообпденный с выходами 6 и 7 клапанов 2 и 3 давлени , гидроцилиндр 9 зажима с поршнем 10 и штоком 11, полости 12 и 13 которого сообш,ены с распределителем 8, причем гидравлическа  полость 14 и 15 управлени  каждого из клапанов 2 и 3 давлени  подсоединена к выходу 6 и 7 клапана 2 и 3, а подпружиненна  полость 16 и 17 управлени  соединена со сливом 18. Гидропривод снабжен регулируемым 19 и нерегулируемым 20 дроссел ми, один из клапанов давлени  2 и 3 выполнен в виде редукционного клапана 2, а другой - в виде отсечного клапана 3, каждый из них снабжен дифференциальным золотником 21 и 22 и дополнительной гидравлической полостью 23 и 24 управлени , подключенной к выходу 6 и 7 клапана 2 и 3, причем входы 4 и 5 клапанов 2 и 3 давлени  соединены между собой, на выходе 6 редукционного клапана 2 установлен нерегулируемый дроссель 20, а на выходе 7 отсечного клапана 3 - регулируемый дроссель 19. Поршень 10 гидроцилиндра 9 установлен на штоке 11 с возможностью перемещени  вдоль штока 11 и подпружинен относительно него с обеих сторон 25 и 26. Поршень 10 св зан со штоком 11 с помощью двух пружин 27 и 28. Редукционный клапан 2 св зан дополнительной гидролинией 29 со сливом. Нерегулируемый дроссель 20 (дроссель малой подачи) имеет малое проходное сечение. На штоке 11 гидроцилиндра 9 закреплен элемент 30 зажима, который зажимает деталь 31. Гидропривод работает следующим образом . При положении распределител  8 (фиг. 1) масло от насоса 1 через нормально открытые редукционный клапан 2 и отсечной клапан 3, дроссели 19 и 20 и распределитель 8 попадает в рабочую полость 13 гидроцилиндра 9. Скорость перемещени  порщн  10 определ етс  величиной настройки дросселей 19 и 20. После того, как элемент 30 зажима коснетс  детали 31, начинают деформировать . с  пружины 27 и 28. Пружина 27, сжима сь, увеличивает усилие сопротивлени  движению поршн  10, в результате чего поднимаетс  давление в рабочей полости 13, что заставл ет золотник 22 клапана 3 смещатьс  вверх (по схеме), тем самым перекрыва  поток масла, так как клапан 3 настроен на давление холостого хода. По мере дальнейшего перемещени  поршн  10 давление в полости 13 увеличиваетс , золотник 22 клапана 3 перекрывает поток масла полностью, а поршень 10 перемещаетс  со скоростью, определ емой дросселем 20 малой подачи. Пропускна  способность клапана 2 при этом минимальна, так как давление в его полост х 14 и 23 управлени  высокое, что вызывает смещение золотника 21 клапана 2 в сторону уменьшени  расхода. Таким образом, поршень 10, воздейству  посредством пружины 27 на шток 11 гидроцилиндра 9 на малой скорости и при плавно нарастающем давлении, зажимает деталь 31 усилием, соответствующим величине давлени , определ емого клапаном 2. Направление зажима можно изменить перемещением распределител  8 влево (по чертежу), тогда зажим детали 31 происходит в описанной выше последовательности, только рабочей полостью гидроцилиндра 9 в этом случае  вл етс  полость 12. Предлагаемый гидропривод позвол ет ликвидировать резкое возрастание давлени , значительно снизить погрешности зажима и повысить чувствительность гидропривода . Формула изобретени  I. Гидропривод зажимных устройств, содержащий насос, два параллельно установленных управл емых подпружиненных клапана давлени , входы которых подключены к насосу, а выходы соединены между собой. распределитель, сообщенный с выходами клапанов давлени , и гидроцилиндр зажима с поршнем и штоком, полости которого сообщены с распределителем, причем гидравлическа  полость управлени  каждого из клапанов давлени  подсоединена к выходу клапана , а подпружиненна  полость управлени  соединена со сливом, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности зажима, он снабжен регулируемым и нерегулируемым дроссел ми, одн из клапанов давлени  выполнен в виде редукционного клапана, а другои - в виде отсечного клапана, каждый из них снабжен дифференциальным золотником и дополнительной гидравлической полостью управлени , подключенной к выходу клапана, причем входы клапанов давлени  соединены между собой, на выходе редукционного клапана установлен нерегулируемый дроссель, а на выходе Отсечного клапана - регулируемый дроссель.
2. 2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что порщень гидроцилиндра установлен на штоке с возможностью перемещени  вдоль штока и подпружинен относительно него с обеих сторон. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 631300, кл. В 23 Q 3/06, 1976.