Изобретение относитс к гидроавт матике и может быть использовано в качестве силового привода в системах автоматического управлени , в том числе станочных лини х, произво ственн ых установках Известен гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус зубчатую волновую передачу, расположенную внутри него и состо идую из жесткого и гибкого зубчатых колес , неподвижный блок цилиндров с поршн ми, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом через подкладной элемент и выходной вал, св занный с одним из зубчатых колес lj. Недостаток указанного гидравлического исполнительного механизма заключаетс в сложности конструкции и технологичности ;сборки гибкого зубчатого колеса с подкладным элементом, требую1цей высокой точности изготовлени . Цель изобретени - упрощение кон« струкции и повышение технологичности . Указанна цель достигаетс тем, что подкладной элемент выполнен в виде отдельных упругих пластин, один конец каждой из которых размещен между поршнем и гибким зубчатым колесом, а другой жёстко св зан с корпусом. На фиг. 1 изображен предлагаемый гидравлический исполнительный механизм , общий ВИД , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Гццравличёский исполнительный механизм содержит корпус 1, зубчатую волновую передачу 2, расположенную внутри него и состо 1дую из жесткого зубчатого колеса 3, св занного с выходным валом , и гибкого зубчатого колеса 5, неподвижный блок 6 цилиндров с цилиндрамич 7, отверсти ми В подвода-отвода рабочей жидкости и с поршн ми 9, взаимодей - ствующими с гибким зубчатым колесом 5 через подкладной элемент 10, Подкладной элемент 10 выполнен в виде отдельных УПРУГИХ пластин 11, один конец 12 каждой из которых размещен иажду поршнем 9 и гибким зубчатым колесом 5, а другой конец 13 жестко св зан с корпусом 1. Рабоча жидкос последовательно подаетс по отверсти м 8 подвода-отвода рабочей жидкости к цилиндрам 7 неподвижного блока 6 цилиндров. Поршни 9, выдвига сь и воздейству через отдельные упругие пластины 11 на гибкое зубчатое колесо 5, ввод т последнее в зацепление с жестким зубчатым колесом 3. Таким образом образуетс бегуща волна деформации гибкого зубчатого колеса 5. Поскольку гибкое зубчатое колесо 5 жестко св зано с корпусом вращаетс жесткое зубчатое колесо 3 в сторону бегущей волны деформации , а вместе с ним и выходной вал Благодар выполнению подкладного элемента в виде отдельных упругих пластин, Значительно упрощаетс повышаетс технологичконструкци и ность сборки. Формула изобретени Гидравлический исполнительный механизм , содержащий корпус, зубчатую волновую передачу, расположенную внутри него и состо щую из жесткого и гибкого зубчатых колес, неподвижный блок цилиндров с поршн ми, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом через .подкладной элемент и выходной вал, св занный с одним из зубчатых колес, о т л и чающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени технологичности , подкладной элемент выполнен в виде «ётдельных упругих пластин, один конец каадой из них размещен . между поршнем и гибким зубчатым колесом , а другой жестко св зан с корпусом . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1„ Авторское свидетельство СССР W 485235, кл, F 03 С , 1975.